為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板(ban)機的運行。今(jin)天就給大家(jia)介紹一(yi)下。

1.不(bu)同(tong)的定(ding)位(wei)方式(shi)有(you)(you)不(bu)同(tong)的影(ying)響因素。例(li)如，當定(ding)位(wei)機械制(zhi)動(dong)器(qi)時，定(ding)位(wei)精度與制(zhi)動(dong)器(qi)的剛性和制(zhi)動(dong)器(qi)被觸摸的速度有(you)(you)關。

2.全自動(dong)上板機的定位速度對定位精度影響很(hen)大。這(zhe)是因為當(dang)定位速度不(bu)同時，運動(dong)部件所消耗的能量是不(bu)同的。一(yi)般(ban)為了減(jian)少(shao)定位誤差(cha)，需要合理控制(zhi)定位速度，如提(ti)高(gao)緩(huan)沖(chong)設備的緩(huan)沖(chong)性能和(he)效率，控制(zhi)驅動(dong)系統(tong)及時減(jian)緩(huan)運動(dong)部件。

3.全自動上板機精(jing)密機械手的(de)制造精(jing)度(du)(du)和安裝速度(du)(du)調整精(jing)度(du)(du)直接影(ying)響定位精(jing)度(du)(du)。

4.運(yun)(yun)動部件(jian)(jian)的(de)(de)部件(jian)(jian)包括機械手(shou)本(ben)身(shen)的(de)(de)部件(jian)(jian)和被抓取(qu)物體的(de)(de)部件(jian)(jian)。運(yun)(yun)動分(fen)量(liang)的(de)(de)變化對定位精(jing)度有很(hen)大影(ying)響。一(yi)般來說，當運(yun)(yun)動部件(jian)(jian)的(de)(de)分(fen)量(liang)增(zeng)加(jia)時，定位精(jing)度會(hui)下降(jiang)。因此，在設計(ji)中，不僅要減少運(yun)(yun)動部件(jian)(jian)的(de)(de)分(fen)量(liang)，還要考慮工(gong)作過程中握持(chi)部件(jian)(jian)變化的(de)(de)影(ying)響。

5.控(kong)(kong)制系統的(de)開關控(kong)(kong)制、電液比例控(kong)(kong)制和伺服控(kong)(kong)制的(de)位(wei)(wei)置(zhi)控(kong)(kong)制精(jing)度不(bu)同。這不(bu)僅(jin)與各種(zhong)控(kong)(kong)制元件的(de)精(jing)度和靈敏度不(bu)同有關，還與位(wei)(wei)置(zhi)響應(ying)設備的(de)有無有關。

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