(1)壓力傳感器

貼片機包括各(ge)種氣缸和真空發生器，對(dui)氣壓(ya)都(dou)有(you)一定的要求。當壓(ya)力(li)(li)低于設備要求時，機器不能正常(chang)運轉。壓(ya)力(li)(li)傳感器時刻監測壓(ya)力(li)(li)變化(hua)，一旦出現異(yi)常(chang)會及時報警(jing)，提醒操作人(ren)員及時處理。

(2)負壓傳感器

貼片機的吸(xi)(xi)(xi)嘴通過負壓吸(xi)(xi)(xi)取元(yuan)(yuan)器(qi)(qi)件(jian)，由負壓發生(sheng)器(qi)(qi)(噴射真空(kong)(kong)發生(sheng)器(qi)(qi))和真空(kong)(kong)傳感(gan)器(qi)(qi)組成。負壓不(bu)夠(gou)，就(jiu)吸(xi)(xi)(xi)不(bu)到元(yuan)(yuan)件(jian)；如果送料器(qi)(qi)沒有元(yuan)(yuan)件(jian)或者(zhe)元(yuan)(yuan)件(jian)卡在料袋(dai)里吸(xi)(xi)(xi)不(bu)上(shang)(shang)來，吸(xi)(xi)(xi)嘴就(jiu)吸(xi)(xi)(xi)不(bu)上(shang)(shang)元(yuan)(yuan)件(jian)，影響機器(qi)(qi)正常運轉。負壓傳感(gan)器(qi)(qi)時(shi)刻監測(ce)負壓變(bian)化，能及時(shi)報(bao)警(jing)，提醒(xing)操作者(zhe)更換加料器(qi)(qi)或檢查吸(xi)(xi)(xi)嘴負壓系(xi)統是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制(zhi)板的傳送和(he)定(ding)位(wei)，包括PCB的計數，貼片頭和(he)工作(zuo)臺運動的實時(shi)檢測，輔(fu)助(zhu)機構的運動，都對位(wei)置有嚴格的要求，需要通過各種(zhong)類(lei)型的位(wei)置傳感器來(lai)實現(xian)。

(4)圖像傳感器

貼片(pian)機(ji)工作狀態的實時顯示主(zhu)要采用CCD圖像(xiang)傳感器(qi)，可以采集所需的各(ge)種(zhong)圖像(xiang)信號，包括PCB位(wei)置(zhi)和器(qi)件(jian)尺寸，并(bing)通(tong)過計算(suan)機(ji)進行分析(xi)處理，使貼裝頭完(wan)成調整和貼裝工作。

(5)激光傳感器

激光(guang)已廣泛(fan)應用(yong)于貼片機，它可以幫助(zhu)判斷設備(bei)(bei)(bei)引腳的(de)(de)(de)共(gong)面性。當(dang)被測器(qi)件(jian)運(yun)行(xing)到深圳SMD的(de)(de)(de)激光(guang)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)的(de)(de)(de)監控位(wei)置(zhi)時(shi)，激光(guang)器(qi)發出的(de)(de)(de)光(guang)束(shu)照亮(liang)IC引腳，并反射到激光(guang)閱讀器(qi)上。如(ru)果反射光(guang)束(shu)的(de)(de)(de)長度與發射光(guang)束(shu)的(de)(de)(de)長度相同，則設備(bei)(bei)(bei)的(de)(de)(de)共(gong)面性合格(ge)。如(ru)果不同，反射光(guang)束(shu)變得(de)更長，因為引腳向(xiang)上傾斜，激光(guang)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)識別(bie)(bie)出設備(bei)(bei)(bei)的(de)(de)(de)引腳有缺陷(xian)。同樣，激光(guang)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)也可以識別(bie)(bie)設備(bei)(bei)(bei)的(de)(de)(de)高度，可以縮短生(sheng)產準備(bei)(bei)(bei)時(shi)間。

(6)區域傳感器

貼片(pian)機工作(zuo)(zuo)時，為了保證貼裝(zhuang)頭的(de)安全操作(zuo)(zuo)，通(tong)常在貼裝(zhuang)頭的(de)移動(dong)區域(yu)安裝(zhuang)傳感(gan)器，利用光(guang)電原(yuan)理對操作(zuo)(zuo)空間(jian)進行(xing)監控，防止異物造(zao)成傷害。

(7)部件檢查

部(bu)件的(de)檢(jian)驗(yan)，包括進料(liao)器(qi)進料(liao)，部(bu)件的(de)型號和精度(du)檢(jian)驗(yan)。以前只在高檔貼片機上使用，現(xian)在在通用貼片機上也廣泛使用。能有效防止(zhi)元器(qi)件錯位、錯放或工作(zuo)不正常(chang)。

(8)芯片安裝頭(tou)的壓力傳感器(qi)

隨著(zhu)貼(tie)(tie)裝(zhuang)速度(du)(du)和(he)精(jing)度(du)(du)的(de)提高，對貼(tie)(tie)裝(zhuang)頭在(zai)PCB上貼(tie)(tie)裝(zhuang)元器件的(de)“吸放(fang)力”的(de)要求越來(lai)越高，俗稱(cheng)“Z軸(zhou)軟著(zhu)陸功(gong)能(neng)”。它是通(tong)過霍爾(er)壓(ya)力傳(chuan)感器和(he)伺服電機(ji)的(de)負載特性來(lai)實(shi)(shi)現的(de)。當元器件放(fang)置(zhi)在(zai)PCB板(ban)上時，會發生振動，振動力可以(yi)及時傳(chuan)遞給控(kong)制系(xi)統(tong)(tong)，再(zai)通(tong)過控(kong)制系(xi)統(tong)(tong)反饋給貼(tie)(tie)片(pian)(pian)機(ji)，從(cong)而實(shi)(shi)現Z軸(zhou)軟著(zhu)陸功(gong)能(neng)。具有(you)(you)該(gai)功(gong)能(neng)的(de)貼(tie)(tie)片(pian)(pian)機(ji)工作時，給人的(de)感覺是穩定輕巧。如(ru)果進一步觀察(cha)，元件兩端在(zai)焊膏(gao)中的(de)浸入深度(du)(du)大致相同，也非常有(you)(you)利(li)于防止“立(li)碑”等焊接缺(que)陷。如(ru)果芯(xin)(xin)片(pian)(pian)貼(tie)(tie)裝(zhuang)頭上沒有(you)(you)壓(ya)力傳(chuan)感器，就(jiu)會出現錯位和(he)芯(xin)(xin)片(pian)(pian)飛散的(de)情況。