為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板(ban)機(ji)的運行(xing)。今天(tian)就給大家(jia)介紹(shao)一下。

1.不同的(de)(de)定位方式(shi)有不同的(de)(de)影響(xiang)因素(su)。例如，當定位機(ji)械制動器時，定位精度與制動器的(de)(de)剛性和制動器被觸(chu)摸的(de)(de)速度有關。

2.全自動(dong)(dong)上板機(ji)的(de)定位(wei)(wei)速(su)(su)度(du)(du)對定位(wei)(wei)精度(du)(du)影響很大。這是(shi)因為當定位(wei)(wei)速(su)(su)度(du)(du)不(bu)同時，運(yun)動(dong)(dong)部件所消耗的(de)能量是(shi)不(bu)同的(de)。一般為了減(jian)少定位(wei)(wei)誤差，需要合理控制定位(wei)(wei)速(su)(su)度(du)(du)，如(ru)提高緩(huan)(huan)沖(chong)(chong)設備的(de)緩(huan)(huan)沖(chong)(chong)性能和效(xiao)率，控制驅動(dong)(dong)系統及時減(jian)緩(huan)(huan)運(yun)動(dong)(dong)部件。

3.全自動(dong)上板機(ji)精密機(ji)械手的制造精度和安(an)裝速度調整精度直接(jie)影響定位精度。

4.運(yun)動(dong)部件(jian)(jian)的(de)部件(jian)(jian)包括機械手本身的(de)部件(jian)(jian)和(he)被(bei)抓取(qu)物體(ti)的(de)部件(jian)(jian)。運(yun)動(dong)分(fen)(fen)量(liang)的(de)變(bian)(bian)化對定位精度(du)有很大影響(xiang)。一般來說(shuo)，當運(yun)動(dong)部件(jian)(jian)的(de)分(fen)(fen)量(liang)增加(jia)時，定位精度(du)會(hui)下降。因(yin)此(ci)，在設計(ji)中，不僅要減少(shao)運(yun)動(dong)部件(jian)(jian)的(de)分(fen)(fen)量(liang)，還(huan)要考(kao)慮工作過程中握持部件(jian)(jian)變(bian)(bian)化的(de)影響(xiang)。

5.控(kong)(kong)制系統的開關(guan)控(kong)(kong)制、電(dian)液(ye)比(bi)例控(kong)(kong)制和(he)伺服控(kong)(kong)制的位置控(kong)(kong)制精度不(bu)同。這不(bu)僅與各種控(kong)(kong)制元件的精度和(he)靈敏度不(bu)同有(you)關(guan)，還與位置響應設備(bei)的有(you)無有(you)關(guan)。

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