(1)壓力傳感器

貼片機包括各種(zhong)氣缸和真空(kong)發生器，對氣壓都有一定(ding)的(de)要(yao)(yao)求(qiu)。當(dang)壓力(li)(li)低于設備要(yao)(yao)求(qiu)時(shi)(shi)，機器不(bu)能正常(chang)運轉(zhuan)。壓力(li)(li)傳感器時(shi)(shi)刻(ke)監測壓力(li)(li)變化，一旦出現異常(chang)會及時(shi)(shi)報警，提醒操作人(ren)員及時(shi)(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼片機(ji)的吸(xi)(xi)嘴(zui)通過負(fu)壓吸(xi)(xi)取元器件(jian)，由負(fu)壓發生(sheng)器(噴射真空發生(sheng)器)和真空傳感(gan)器組成。負(fu)壓不(bu)夠，就(jiu)吸(xi)(xi)不(bu)到元件(jian)；如果(guo)送料(liao)器沒(mei)有元件(jian)或者元件(jian)卡在料(liao)袋里吸(xi)(xi)不(bu)上(shang)來，吸(xi)(xi)嘴(zui)就(jiu)吸(xi)(xi)不(bu)上(shang)元件(jian)，影響機(ji)器正常運轉。負(fu)壓傳感(gan)器時刻監測負(fu)壓變化，能及時報(bao)警，提醒(xing)操作者更換加料(liao)器或檢查吸(xi)(xi)嘴(zui)負(fu)壓系統是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的傳送(song)和定位(wei)，包括(kuo)PCB的計數(shu)，貼片頭和工作(zuo)臺運(yun)動的實(shi)時檢測，輔助機構(gou)的運(yun)動，都對位(wei)置有嚴格的要(yao)求，需要(yao)通過(guo)各種類型的位(wei)置傳感(gan)器來實(shi)現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片機工作狀態的實時(shi)顯示主要采用CCD圖(tu)像傳感器，可以(yi)采集所需的各種圖(tu)像信號，包括PCB位置和器件尺寸，并通(tong)過計算(suan)機進行(xing)分析處(chu)理，使貼(tie)裝頭(tou)完成調(diao)整(zheng)和貼(tie)裝工作。

(5)激光傳感器

激光(guang)(guang)(guang)(guang)已廣泛應用于貼片機，它可以(yi)幫助(zhu)判斷設(she)備引(yin)腳(jiao)的共面(mian)性。當被測器件運行到深圳SMD的激光(guang)(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器的監控位置(zhi)時(shi)，激光(guang)(guang)(guang)(guang)器發出的光(guang)(guang)(guang)(guang)束照亮IC引(yin)腳(jiao)，并反(fan)射(she)到激光(guang)(guang)(guang)(guang)閱讀器上。如果反(fan)射(she)光(guang)(guang)(guang)(guang)束的長(chang)度(du)與發射(she)光(guang)(guang)(guang)(guang)束的長(chang)度(du)相同(tong)，則設(she)備的共面(mian)性合(he)格。如果不(bu)同(tong)，反(fan)射(she)光(guang)(guang)(guang)(guang)束變得(de)更長(chang)，因為引(yin)腳(jiao)向上傾斜，激光(guang)(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器識別出設(she)備的引(yin)腳(jiao)有缺陷。同(tong)樣，激光(guang)(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器也可以(yi)識別設(she)備的高度(du)，可以(yi)縮短(duan)生產準備時(shi)間。

(6)區域傳感器

貼片機工作時，為(wei)了保證(zheng)貼裝(zhuang)(zhuang)頭(tou)的安全操(cao)作，通(tong)常在(zai)貼裝(zhuang)(zhuang)頭(tou)的移動區域(yu)安裝(zhuang)(zhuang)傳感(gan)器，利(li)用光(guang)電(dian)原理對(dui)操(cao)作空間(jian)進(jin)行(xing)監控(kong)，防止(zhi)異物造成傷害。

(7)部件檢查

部件(jian)的檢(jian)(jian)驗，包括進料器進料，部件(jian)的型號和精度(du)檢(jian)(jian)驗。以前只(zhi)在高檔貼片機上(shang)使(shi)(shi)用，現在在通(tong)用貼片機上(shang)也廣泛使(shi)(shi)用。能有效防止元(yuan)器件(jian)錯位、錯放或工作不(bu)正(zheng)常。

(8)芯片安裝(zhuang)頭的壓力傳感器

隨著(zhu)貼(tie)裝(zhuang)速度和(he)精度的提高(gao)，對(dui)貼(tie)裝(zhuang)頭(tou)在(zai)(zai)PCB上(shang)貼(tie)裝(zhuang)元器(qi)件(jian)(jian)的“吸放(fang)力(li)”的要求越來越高(gao)，俗稱“Z軸軟著(zhu)陸(lu)功能”。它是(shi)通過(guo)霍爾壓(ya)力(li)傳感(gan)器(qi)和(he)伺服電機(ji)的負載特性來實(shi)現(xian)的。當元器(qi)件(jian)(jian)放(fang)置(zhi)在(zai)(zai)PCB板上(shang)時，會發生振(zhen)動，振(zhen)動力(li)可以及(ji)時傳遞給控制系統，再(zai)通過(guo)控制系統反(fan)饋給貼(tie)片(pian)機(ji)，從而實(shi)現(xian)Z軸軟著(zhu)陸(lu)功能。具有(you)該功能的貼(tie)片(pian)機(ji)工作時，給人(ren)的感(gan)覺是(shi)穩定(ding)輕巧。如果進一步(bu)觀察，元件(jian)(jian)兩端在(zai)(zai)焊膏中(zhong)的浸入(ru)深度大致相(xiang)同，也非常有(you)利(li)于防止“立碑”等焊接缺陷。如果芯(xin)(xin)片(pian)貼(tie)裝(zhuang)頭(tou)上(shang)沒(mei)有(you)壓(ya)力(li)傳感(gan)器(qi)，就會出現(xian)錯位和(he)芯(xin)(xin)片(pian)飛散的情況。