自動化設備在我(wo)國(guo)，工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人的最(zui)初應用是在汽(qi)車(che)(che)和(he)工(gong)程(cheng)機(ji)械(xie)行業(ye)(ye)(ye)(ye)，主要用于汽(qi)車(che)(che)及(ji)(ji)工(gong)程(cheng)機(ji)械(xie)的噴涂及(ji)(ji)焊(han)接(jie)。目前，由于機(ji)器(qi)(qi)人技術以(yi)及(ji)(ji)研發(fa)的落(luo)后，工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人還(huan)主要應用在制造業(ye)(ye)(ye)(ye)，非制造業(ye)(ye)(ye)(ye)使(shi)用的較少。據統計，近幾(ji)年(nian)國(guo)內廠(chang)家所生產(chan)的工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人有(you)超過(guo)一半(ban)是提供給(gei)汽(qi)車(che)(che)行業(ye)(ye)(ye)(ye)。可見(jian)，汽(qi)車(che)(che)工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)的發(fa)展是近幾(ji)年(nian)我(wo)國(guo)工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人增(zeng)長的原動力(li)之一。

1、位(wei)于傳(chuan)(chuan)感器：當物(wu)件位(wei)置(zhi)發生移(yi)動或兩個表面有位(wei)置(zhi)差別時，位(wei)移(yi)量(liang)或位(wei)置(zhi)差可(ke)用位(wei)移(yi)傳(chuan)(chuan)感器來測(ce)量(liang)。比(bi)如激光位(wei)移(yi)傳(chuan)(chuan)感器，將(jiang)激光束投(tou)射到物(wu)件上，利用三角(jiao)測(ce)量(liang)法測(ce)量(liang)出物(wu)件的位(wei)移(yi)量(liang)。

2、視(shi)覺(jue)傳感器：機器視(shi)覺(jue)檢測（識別）系統一般(ban)由數碼攝(she)像機、光源、計算機、圖像采(cai)集(ji)卡、監視(shi)屏(ping)以及(ji)機械安裝(zhuang)和(he)調節裝(zhuang)置組成。

3、光(guang)(guang)(guang)電(dian)(dian)傳(chuan)感器：光(guang)(guang)(guang)電(dian)(dian)傳(chuan)感器通常稱光(guang)(guang)(guang)電(dian)(dian)開關，它由(you)投光(guang)(guang)(guang)-受光(guang)(guang)(guang)頭、放(fang)大器、電(dian)(dian)源-控制器等(deng)三(san)個組件組成

　　焊(han)(han)接機(ji)器人(ren)在(zai)汽車(che)制造(zao)業(ye)中發(fa)揮著不可替代的(de)作(zuo)用(yong)，焊(han)(han)接機(ji)器人(ren)是在(zai)工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)基礎上發(fa)展起來的(de)先(xian)進焊(han)(han)接設備(bei)，是從(cong)事焊(han)(han)接（包括切割與噴涂）的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)，主(zhu)要用(yong)于工(gong)業(ye)自動(dong)化領域，其(qi)廣泛應(ying)用(yong)于汽車(che)及其(qi)零部件制造(zao)、摩托車(che)、工(gong)程(cheng)機(ji)械等行(xing)業(ye)，在(zai)汽車(che)生(sheng)產(chan)的(de)沖壓、焊(han)(han)裝、涂裝、總裝四大生(sheng)產(chan)工(gong)藝(yi)過程(cheng)都有廣泛應(ying)用(yong)，其(qi)中應(ying)用(yong)最多的(de)以弧(hu)焊(han)(han)、點焊(han)(han)為(wei)主(zhu)。

（1）工(gong)(gong)(gong)序自動(dong)化：制造工(gong)(gong)(gong)藝過(guo)程中(zhong)包含若干(gan)個(ge)(ge)工(gong)(gong)(gong)序，每個(ge)(ge)工(gong)(gong)(gong)序又可能包含若干(gan)個(ge)(ge)基(ji)本動(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)以及操縱和管理這些基(ji)本動(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)的操作(zuo)(zuo)(zuo)動(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)。自動(dong)機及自動(dong)裝置僅代(dai)替人完成一個(ge)(ge)工(gong)(gong)(gong)序的加工(gong)(gong)(gong)及輔助工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)，稱為工(gong)(gong)(gong)序自動(dong)化。

（2）自動化生(sheng)(sheng)產線(xian)：如果一(yi)個(ge)工(gong)藝(yi)過(guo)程中的每個(ge)加工(gong)、檢驗工(gong)序(xu)都(dou)自動化了，而且各個(ge)工(gong)序(xu)的輸送(song)聯系環也(ye)自動化了，工(gong)人只需對整個(ge)工(gong)藝(yi)進(jin)行總操作和監督，這就(jiu)形成了自動化加工(gong)生(sheng)(sheng)產線(xian)。

（3）自動化(hua)(hua)制(zhi)造系統(tong)：從原材料(liao)到最終成平的(de)生產全過程都不需要人工(gong)干預，這就形成了制(zhi)造過程自動化(hua)(hua)。

　　工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人（簡稱(cheng) IR）是廣(guang)泛適用(yong)的能(neng)夠(gou)自主動作(zuo)(zuo)，且多軸(zhou)聯動的機(ji)(ji)械(xie)設備。它們通常(chang)配備有(you)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)、刀具(ju)或其他(ta)可裝配的加工(gong)(gong)工(gong)(gong)具(ju)，以及能(neng)夠(gou)執行搬運操作(zuo)(zuo)與加工(gong)(gong)制造的任務。工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人在(zai)汽(qi)車生產中的主要應用(yong)有(you)：點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)，弧焊(han)(han)(han)，鉚(liu)接(jie)，涂(tu)膠(jiao)，噴涂(tu)等。在(zai)汽(qi)車零部件的生產中廣(guang)泛采用(yong)了點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)及電弧焊(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)接(jie)工(gong)(gong)藝(yi)。例如：橫梁(liang)總成(cheng)托(tuo)架(jia)點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)，傳動軸(zhou)平衡片(pian)凸焊(han)(han)(han)，汽(qi)車燃(ran)油箱縫焊(han)(han)(han)，汽(qi)車輪圈連續閃光對焊(han)(han)(han)，汽(qi)車轉向臂、消聲(sheng)器(qi)、凈化器(qi)殼體的電弧焊(han)(han)(han)等。

       目前，焊接(jie)工業機器人在一(yi)汽、上汽、沈(shen)陽中順(shun)、金杯通用、重慶長安、湖南長豐等整車(che)制(zhi)造企業廣(guang)泛應(ying)用，據統計每(mei)輛汽車(che)車(che)身上，大約(yue)有(you)3000～4000個電(dian)阻點焊焊點，電(dian)阻點焊技術的(de)應(ying)用實現了汽車(che)車(che)身制(zhi)造的(de)量產化(hua)與(yu)自動化(hua)設備。

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