為什么全自動上板機的準確率大多不是很高?其實有幾個因素會影響全自動上板機的運行。今天(tian)就給(gei)大家介紹一下。
1.不同(tong)的(de)定(ding)位(wei)方式有(you)不同(tong)的(de)影響因素。例如,當定(ding)位(wei)機械制動器(qi)時,定(ding)位(wei)精度(du)與制動器(qi)的(de)剛性和制動器(qi)被觸摸的(de)速度(du)有(you)關。
2.全(quan)自動上板(ban)機(ji)的(de)(de)定位(wei)(wei)速度對定位(wei)(wei)精(jing)度影響很大。這是(shi)因為當定位(wei)(wei)速度不同(tong)時(shi),運(yun)動部件所消(xiao)耗的(de)(de)能量是(shi)不同(tong)的(de)(de)。一般為了(le)減少定位(wei)(wei)誤差,需要合理控(kong)制定位(wei)(wei)速度,如提高緩沖(chong)(chong)設(she)備的(de)(de)緩沖(chong)(chong)性能和效率,控(kong)制驅動系統及時(shi)減緩運(yun)動部件。
3.全自動上板(ban)機精密機械(xie)手的制造精度(du)和安裝速度(du)調整精度(du)直接影響定位精度(du)。
4.運動(dong)(dong)(dong)部(bu)件(jian)的(de)(de)(de)部(bu)件(jian)包(bao)括機(ji)械手本(ben)身的(de)(de)(de)部(bu)件(jian)和被抓取(qu)物體的(de)(de)(de)部(bu)件(jian)。運動(dong)(dong)(dong)分量的(de)(de)(de)變化對定位精度有很大影響。一(yi)般來說(shuo),當運動(dong)(dong)(dong)部(bu)件(jian)的(de)(de)(de)分量增加時(shi),定位精度會下降。因此,在(zai)設(she)計中,不僅(jin)要(yao)減少運動(dong)(dong)(dong)部(bu)件(jian)的(de)(de)(de)分量,還要(yao)考慮(lv)工作過程(cheng)中握(wo)持部(bu)件(jian)變化的(de)(de)(de)影響。
5.控(kong)制系(xi)統的開關(guan)控(kong)制、電液比例控(kong)制和(he)伺服控(kong)制的位(wei)置控(kong)制精(jing)度不同(tong)。這(zhe)不僅與各種(zhong)控(kong)制元件的精(jing)度和(he)靈(ling)敏度不同(tong)有(you)關(guan),還與位(wei)置響應設(she)備的有(you)無有(you)關(guan)。
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