自(zi)動化設備在(zai)(zai)我國(guo)，工(gong)(gong)業(ye)(ye)機器(qi)(qi)人的(de)(de)最初應用(yong)(yong)是(shi)(shi)在(zai)(zai)汽(qi)車(che)和工(gong)(gong)程機械行業(ye)(ye)，主要(yao)用(yong)(yong)于汽(qi)車(che)及工(gong)(gong)程機械的(de)(de)噴(pen)涂及焊接。目前(qian)，由于機器(qi)(qi)人技術(shu)以及研發的(de)(de)落后，工(gong)(gong)業(ye)(ye)機器(qi)(qi)人還主要(yao)應用(yong)(yong)在(zai)(zai)制(zhi)造業(ye)(ye)，非(fei)制(zhi)造業(ye)(ye)使(shi)用(yong)(yong)的(de)(de)較少。據統(tong)計，近幾年國(guo)內廠家所(suo)生產的(de)(de)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機器(qi)(qi)人有超過一半是(shi)(shi)提供給(gei)汽(qi)車(che)行業(ye)(ye)。可見，汽(qi)車(che)工(gong)(gong)業(ye)(ye)的(de)(de)發展是(shi)(shi)近幾年我國(guo)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機器(qi)(qi)人增長的(de)(de)原動力之一。

1、位(wei)(wei)(wei)于傳(chuan)(chuan)感器(qi)：當(dang)物件(jian)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)發(fa)生移(yi)動或兩(liang)個表(biao)面有(you)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)差別時，位(wei)(wei)(wei)移(yi)量或位(wei)(wei)(wei)置(zhi)差可用位(wei)(wei)(wei)移(yi)傳(chuan)(chuan)感器(qi)來測(ce)(ce)量。比如激光(guang)位(wei)(wei)(wei)移(yi)傳(chuan)(chuan)感器(qi)，將激光(guang)束投射到物件(jian)上(shang)，利(li)用三角測(ce)(ce)量法(fa)測(ce)(ce)量出物件(jian)的位(wei)(wei)(wei)移(yi)量。

2、視(shi)(shi)覺傳(chuan)感器：機(ji)器視(shi)(shi)覺檢測(ce)（識(shi)別(bie)）系統一般(ban)由數碼攝像(xiang)機(ji)、光源、計(ji)算(suan)機(ji)、圖像(xiang)采集(ji)卡、監(jian)視(shi)(shi)屏以及機(ji)械(xie)安裝(zhuang)和調(diao)節裝(zhuang)置組成。

3、光(guang)電(dian)(dian)傳感器(qi)：光(guang)電(dian)(dian)傳感器(qi)通常稱光(guang)電(dian)(dian)開關，它由投光(guang)-受光(guang)頭、放大器(qi)、電(dian)(dian)源-控(kong)制器(qi)等(deng)三個組(zu)件組(zu)成

　　焊(han)(han)(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)在汽(qi)(qi)車制(zhi)造業(ye)中發揮著不可替代的(de)作用(yong)，焊(han)(han)(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)是(shi)在工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)基礎上發展起來的(de)先(xian)進焊(han)(han)(han)(han)接(jie)設備，是(shi)從事焊(han)(han)(han)(han)接(jie)（包括切割與噴涂）的(de)工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)，主(zhu)要(yao)用(yong)于(yu)工業(ye)自動(dong)化(hua)領域(yu)，其(qi)廣泛應用(yong)于(yu)汽(qi)(qi)車及其(qi)零部件制(zhi)造、摩托車、工程機(ji)(ji)械等(deng)行業(ye)，在汽(qi)(qi)車生產的(de)沖壓、焊(han)(han)(han)(han)裝、涂裝、總(zong)裝四大生產工藝過程都有廣泛應用(yong)，其(qi)中應用(yong)最多的(de)以(yi)弧焊(han)(han)(han)(han)、點焊(han)(han)(han)(han)為(wei)主(zhu)。

（1）工(gong)(gong)(gong)(gong)序(xu)自(zi)動化：制造(zao)工(gong)(gong)(gong)(gong)藝過(guo)程中包含若干個(ge)工(gong)(gong)(gong)(gong)序(xu)，每個(ge)工(gong)(gong)(gong)(gong)序(xu)又可(ke)能包含若干個(ge)基本(ben)(ben)動作以及操縱(zong)和管(guan)理這(zhe)些基本(ben)(ben)動作的操作動作。自(zi)動機及自(zi)動裝置僅代替人(ren)完成一個(ge)工(gong)(gong)(gong)(gong)序(xu)的加工(gong)(gong)(gong)(gong)及輔(fu)助工(gong)(gong)(gong)(gong)作，稱為工(gong)(gong)(gong)(gong)序(xu)自(zi)動化。

（2）自(zi)動化生產線：如果一個(ge)工藝(yi)過程中的每個(ge)加工、檢驗工序都自(zi)動化了，而(er)且各個(ge)工序的輸送聯(lian)系環也(ye)自(zi)動化了，工人只需對(dui)整個(ge)工藝(yi)進(jin)行總操作和監督，這就形(xing)成了自(zi)動化加工生產線。

（3）自動化制造系(xi)統：從(cong)原材料到最終成平(ping)的生產(chan)全(quan)過(guo)程都不需要人工干預(yu)，這(zhe)就(jiu)形成了制造過(guo)程自動化。

　　工業(ye)機器人(ren)（簡(jian)稱 IR）是廣(guang)泛(fan)適用的能夠(gou)自主動作，且多軸聯動的機械設備(bei)。它們通(tong)常(chang)配(pei)備(bei)有(you)機械手、刀具或其他可裝配(pei)的加工工具，以及(ji)能夠(gou)執(zhi)行搬(ban)運操作與(yu)加工制造(zao)的任(ren)務。工業(ye)機器人(ren)在(zai)汽(qi)車(che)生產中(zhong)的主要應用有(you)：點焊(han)，弧(hu)焊(han)，鉚(liu)接，涂膠，噴(pen)涂等(deng)。在(zai)汽(qi)車(che)零部件(jian)的生產中(zhong)廣(guang)泛(fan)采(cai)用了點焊(han)、凸焊(han)、縫(feng)焊(han)、對焊(han)及(ji)電(dian)(dian)弧(hu)焊(han)等(deng)焊(han)接工藝(yi)。例如：橫梁(liang)總成托架點焊(han)，傳(chuan)動軸平衡片凸焊(han)，汽(qi)車(che)燃油(you)箱(xiang)縫(feng)焊(han)，汽(qi)車(che)輪圈(quan)連續閃光對焊(han)，汽(qi)車(che)轉向臂、消聲器、凈化器殼(ke)體(ti)的電(dian)(dian)弧(hu)焊(han)等(deng)。

       目前，焊接工業(ye)機器(qi)人在一汽、上汽、沈陽(yang)中順(shun)、金杯(bei)通用(yong)、重慶長安、湖南(nan)長豐等整車(che)制(zhi)造企業(ye)廣(guang)泛應(ying)用(yong)，據統計每輛汽車(che)車(che)身上，大(da)約有3000～4000個(ge)電(dian)阻點焊焊點，電(dian)阻點焊技術的(de)應(ying)用(yong)實現了汽車(che)車(che)身制(zhi)造的(de)量產(chan)化與(yu)自動(dong)化設備。

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