自(zi)(zi)動化(hua)(hua)科學和(he)技術的發展，大(da)致經(jing)歷了這樣(yang)幾個階(jie)段(duan)，20世紀40年代出現的經(jing)典(dian)控(kong)制理論，為自(zi)(zi)動化(hua)(hua)學科奠定了理論基礎(chu)。它以(yi)(yi)系(xi)統的頻(pin)率(lv)域描述(shu)和(he)分析設(she)(she)計方法為基礎(chu)，通過對系(xi)統輸(shu)入輸(shu)出的頻(pin)域測試，建立系(xi)統的模型，并(bing)通過設(she)(she)計前(qian)饋補(bu)償和(he)反饋校正，使系(xi)統穩定運(yun)行，并(bing)使輸(shu)出達到期望(wang)值。這通常被認為是(shi)以(yi)(yi)控(kong)制為基礎(chu)的自(zi)(zi)動化(hua)(hua)設(she)(she)備(bei)的代理論。

     自(zi)(zi)動化技術廣泛用于工(gong)(gong)業、農業、軍事(shi)、科學研究、交通(tong)運輸、商業、醫療、服務和家(jia)庭等方面。采用自(zi)(zi)動化技術不僅可以(yi)把人(ren)從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以(yi)及惡劣(lie)、危險的工(gong)(gong)作(zuo)環境中解放出來，而且(qie)能(neng)擴展人(ren)的器(qi)官功能(neng)，極大地(di)提高勞動生(sheng)產(chan)率(lv)，增強人(ren)類認識世界(jie)(jie)和改造世界(jie)(jie)的能(neng)力。

自動(dong)化(hua)(hua)系統中的(de)大型成套(tao)設(she)備，又稱(cheng)自動(dong)化(hua)(hua)裝(zhuang)置(zhi)。機器或裝(zhuang)置(zhi)在無人干(gan)預的(de)情況下按規定的(de)程(cheng)序或指令自動(dong)進行(xing)操作(zuo)或控制(zhi)的(de)過程(cheng)。因此，自動(dong)化(hua)(hua)是工業、農(nong)業、國(guo)防和(he)科學技術現代化(hua)(hua)的(de)重(zhong)要條(tiao)件和(he)顯(xian)著(zhu)標志

     20世紀60年代，隨著航(hang)(hang)天(tian)航(hang)(hang)空(kong)事業的(de)(de)(de)發展(zhan)，出現(xian)了以(yi)狀(zhuang)態(tai)空(kong)間(jian)法為(wei)基(ji)礎(chu)(chu)的(de)(de)(de)現(xian)代控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)理(li)論，這一理(li)論通過深入(ru)到對系統(tong)內(nei)部狀(zhuang)態(tai)的(de)(de)(de)描述，從信(xin)息層面上(shang)更深刻地(di)刻劃(hua)了系統(tong)的(de)(de)(de)特征，在此基(ji)礎(chu)(chu)上(shang)發展(zhan)起(qi)來的(de)(de)(de)狀(zhuang)態(tai)空(kong)間(jian)設(she)計(ji)方法不僅可(ke)以(yi)處理(li)多變量系統(tong)的(de)(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)問題，而(er)且在控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)中開始(shi)滲入(ru)優化(hua)的(de)(de)(de)概念，為(wei)實現(xian)高質量的(de)(de)(de)自動化(hua)提供(gong)了有(you)力的(de)(de)(de)手段。在此期間(jian)，自動控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)理(li)論和(he)應用(yong)得到了蓬(peng)勃(bo)發展(zhan)，系統(tong)辨識、自適(shi)應等(deng)新理(li)論和(he)新思(si)想不斷涌現(xian)，并在航(hang)(hang)天(tian)航(hang)(hang)空(kong)、工(gong)業、工(gong)程(cheng)領域(yu)得到了廣泛(fan)的(de)(de)(de)應用(yong)。

     20世紀(ji)70年(nian)代(dai)(dai)以(yi)來，隨著計算機技術的(de)(de)(de)發展和普及，人(ren)(ren)們處(chu)理(li)復雜信(xin)息加(jia)工(gong)(gong)的(de)(de)(de)能力(li)得到(dao)了(le)顯著加(jia)強，從而有力(li)地推動(dong)(dong)了(le)自動(dong)(dong)化(hua)技術的(de)(de)(de)全方位發展，其最主要(yao)的(de)(de)(de)應(ying)用領(ling)(ling)域是(shi)：以(yi)計算機控(kong)制(zhi)為代(dai)(dai)表的(de)(de)(de)工(gong)(gong)業過程控(kong)制(zhi)和工(gong)(gong)業機器(qi)人(ren)(ren)，以(yi)計算機集成信(xin)息處(chu)理(li)為代(dai)(dai)表的(de)(de)(de)制(zhi)造系統(tong)CIMS。在此(ci)期(qi)間，由于信(xin)息處(chu)理(li)能力(li)的(de)(de)(de)加(jia)強，解(jie)決高(gao)維大系統(tong)控(kong)制(zhi)、優化(hua)問(wen)題的(de)(de)(de)大系統(tong)理(li)論(lun)、解(jie)決帶有不確定性(xing)控(kong)制(zhi)問(wen)題的(de)(de)(de)魯(lu)棒、自適應(ying)控(kong)制(zhi)理(li)論(lun)、解(jie)決難以(yi)數(shu)學建模系統(tong)控(kong)制(zhi)問(wen)題的(de)(de)(de)智能控(kong)制(zhi)理(li)論(lun)等都成為自動(dong)(dong)化(hua)研(yan)究領(ling)(ling)域中(zhong)新的(de)(de)(de)熱點，并迅即在各領(ling)(ling)域中(zhong)得到(dao)了(le)應(ying)用。