為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板(ban)機(ji)的運行。今(jin)天就(jiu)給大家(jia)介紹(shao)一下(xia)。

1.不同的(de)(de)定(ding)(ding)位(wei)(wei)方式有不同的(de)(de)影(ying)響因(yin)素。例如，當定(ding)(ding)位(wei)(wei)機械制動器時，定(ding)(ding)位(wei)(wei)精度與(yu)制動器的(de)(de)剛性和制動器被觸(chu)摸的(de)(de)速度有關。

2.全自動(dong)(dong)上板機(ji)的定(ding)(ding)位(wei)速(su)度對定(ding)(ding)位(wei)精(jing)度影響很大(da)。這是因為當定(ding)(ding)位(wei)速(su)度不同(tong)時(shi)，運(yun)動(dong)(dong)部(bu)件所(suo)消耗的能量是不同(tong)的。一般為了(le)減少定(ding)(ding)位(wei)誤差，需要(yao)合理控制定(ding)(ding)位(wei)速(su)度，如提高緩沖設備的緩沖性(xing)能和效率(lv)，控制驅(qu)動(dong)(dong)系統及時(shi)減緩運(yun)動(dong)(dong)部(bu)件。

3.全自(zi)動上(shang)板機精密(mi)機械(xie)手的(de)制造精度(du)(du)和安裝速度(du)(du)調整精度(du)(du)直接影響定位精度(du)(du)。

4.運(yun)動部(bu)(bu)件的(de)部(bu)(bu)件包括機(ji)械手本身的(de)部(bu)(bu)件和(he)被抓取物體的(de)部(bu)(bu)件。運(yun)動分量的(de)變化對(dui)定(ding)位精(jing)(jing)度有很大影響。一般來說(shuo)，當運(yun)動部(bu)(bu)件的(de)分量增加時，定(ding)位精(jing)(jing)度會下(xia)降(jiang)。因此，在設計中，不僅(jin)要減少運(yun)動部(bu)(bu)件的(de)分量，還要考(kao)慮(lv)工作過程(cheng)中握持部(bu)(bu)件變化的(de)影響。

5.控(kong)(kong)制系(xi)統(tong)的開關控(kong)(kong)制、電液比例(li)控(kong)(kong)制和伺服控(kong)(kong)制的位(wei)(wei)置(zhi)控(kong)(kong)制精度不(bu)同。這不(bu)僅(jin)與各種控(kong)(kong)制元件的精度和靈敏度不(bu)同有關，還與位(wei)(wei)置(zhi)響(xiang)應設(she)備的有無有關。

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