自動化設備在(zai)我(wo)國，工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人的(de)(de)最初應(ying)(ying)用是(shi)在(zai)汽(qi)(qi)車和(he)工(gong)程機械(xie)行(xing)業(ye)，主要用于(yu)汽(qi)(qi)車及(ji)工(gong)程機械(xie)的(de)(de)噴(pen)涂(tu)及(ji)焊接。目前，由于(yu)機器(qi)(qi)人技術(shu)以(yi)及(ji)研發的(de)(de)落后，工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人還(huan)主要應(ying)(ying)用在(zai)制(zhi)造業(ye)，非制(zhi)造業(ye)使(shi)用的(de)(de)較少。據統計，近幾年國內廠家(jia)所生產(chan)的(de)(de)工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人有(you)超過一(yi)半是(shi)提供(gong)給(gei)汽(qi)(qi)車行(xing)業(ye)。可見，汽(qi)(qi)車工(gong)業(ye)的(de)(de)發展是(shi)近幾年我(wo)國工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人增長的(de)(de)原動力之一(yi)。

1、位(wei)于傳感(gan)器(qi)：當物(wu)件(jian)位(wei)置發(fa)生移(yi)動或兩個(ge)表(biao)面(mian)有(you)位(wei)置差別時，位(wei)移(yi)量(liang)(liang)或位(wei)置差可用位(wei)移(yi)傳感(gan)器(qi)來測(ce)量(liang)(liang)。比如激(ji)光位(wei)移(yi)傳感(gan)器(qi)，將(jiang)激(ji)光束投(tou)射(she)到(dao)物(wu)件(jian)上(shang)，利用三角(jiao)測(ce)量(liang)(liang)法測(ce)量(liang)(liang)出物(wu)件(jian)的位(wei)移(yi)量(liang)(liang)。

2、視覺傳(chuan)感(gan)器：機(ji)器視覺檢測（識別）系(xi)統一般由數碼攝像機(ji)、光(guang)源、計算機(ji)、圖像采集卡(ka)、監視屏以及機(ji)械安(an)裝(zhuang)和調節(jie)裝(zhuang)置組(zu)成。

3、光(guang)電(dian)傳感器：光(guang)電(dian)傳感器通常稱光(guang)電(dian)開(kai)關(guan)，它由(you)投光(guang)-受(shou)光(guang)頭、放大器、電(dian)源(yuan)-控制器等(deng)三個組件(jian)組成

　　焊接(jie)機(ji)器人(ren)在(zai)汽(qi)車制(zhi)造業(ye)(ye)中發揮著不(bu)可替(ti)代的(de)作用，焊接(jie)機(ji)器人(ren)是在(zai)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)基礎上發展起來的(de)先進焊接(jie)設(she)備，是從事焊接(jie)（包括切割與(yu)噴涂(tu)）的(de)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)，主(zhu)要用于工(gong)(gong)業(ye)(ye)自動化(hua)領域，其廣泛應(ying)用于汽(qi)車及其零(ling)部件制(zhi)造、摩托(tuo)車、工(gong)(gong)程機(ji)械等行業(ye)(ye)，在(zai)汽(qi)車生產(chan)的(de)沖壓、焊裝、涂(tu)裝、總裝四大生產(chan)工(gong)(gong)藝過(guo)程都有廣泛應(ying)用，其中應(ying)用最多的(de)以弧焊、點焊為主(zhu)。

（1）工(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)自(zi)動(dong)(dong)化：制造工(gong)(gong)(gong)藝(yi)過程中包含若干(gan)個工(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)，每個工(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)又(you)可能包含若干(gan)個基本動(dong)(dong)作以及操縱(zong)和管(guan)理這些基本動(dong)(dong)作的(de)操作動(dong)(dong)作。自(zi)動(dong)(dong)機及自(zi)動(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)僅代替人完成一個工(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)的(de)加(jia)工(gong)(gong)(gong)及輔助工(gong)(gong)(gong)作，稱為工(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)自(zi)動(dong)(dong)化。

（2）自(zi)動(dong)化生產(chan)(chan)線：如果一個(ge)(ge)工(gong)(gong)藝(yi)過程中的(de)每個(ge)(ge)加工(gong)(gong)、檢驗工(gong)(gong)序(xu)都(dou)自(zi)動(dong)化了(le)(le)(le)，而且各個(ge)(ge)工(gong)(gong)序(xu)的(de)輸送聯系環也(ye)自(zi)動(dong)化了(le)(le)(le)，工(gong)(gong)人只需對(dui)整個(ge)(ge)工(gong)(gong)藝(yi)進(jin)行總(zong)操作和監督，這就形成了(le)(le)(le)自(zi)動(dong)化加工(gong)(gong)生產(chan)(chan)線。

（3）自動化(hua)制造(zao)系統：從原(yuan)材料到最終成平的生產(chan)全過(guo)程(cheng)都不需要人工干(gan)預，這(zhe)就形(xing)成了制造(zao)過(guo)程(cheng)自動化(hua)。

　　工業機器人（簡(jian)稱 IR）是廣(guang)泛適用(yong)的能(neng)夠自主(zhu)動作，且(qie)多軸聯動的機械設備(bei)。它們通常(chang)配(pei)備(bei)有機械手、刀具(ju)或其他(ta)可(ke)裝配(pei)的加(jia)工工具(ju)，以及(ji)(ji)能(neng)夠執行(xing)搬運操(cao)作與加(jia)工制(zhi)造的任(ren)務。工業機器人在汽(qi)(qi)車(che)生(sheng)產中的主(zhu)要應(ying)用(yong)有：點(dian)焊(han)(han)(han)，弧焊(han)(han)(han)，鉚接，涂(tu)膠(jiao)，噴涂(tu)等。在汽(qi)(qi)車(che)零部件的生(sheng)產中廣(guang)泛采用(yong)了點(dian)焊(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)及(ji)(ji)電(dian)弧焊(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)接工藝。例如(ru)：橫梁總成托架點(dian)焊(han)(han)(han)，傳動軸平(ping)衡片凸焊(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)燃油箱(xiang)縫焊(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)輪圈(quan)連續閃(shan)光對焊(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)轉向臂、消聲器、凈化器殼體的電(dian)弧焊(han)(han)(han)等。

       目前，焊(han)(han)接工業機器人在一汽(qi)(qi)、上汽(qi)(qi)、沈陽中(zhong)順、金(jin)杯通用(yong)(yong)、重慶長安、湖南長豐等(deng)整(zheng)車(che)制造企(qi)業廣泛應用(yong)(yong)，據統計每輛汽(qi)(qi)車(che)車(che)身(shen)上，大約有3000～4000個電阻(zu)點焊(han)(han)焊(han)(han)點，電阻(zu)點焊(han)(han)技(ji)術(shu)的應用(yong)(yong)實現(xian)了汽(qi)(qi)車(che)車(che)身(shen)制造的量產化(hua)與自動化(hua)設(she)備。

 相關(guan)標簽：自動(dong)化(hua)設備 灌(guan)膠(jiao)機(ji)