該(gai)款AGV用(yong)來搬運PCB料框(kuang)，并輸送到指(zhi)定的(de)(de)上(shang)板機(ji)或下板機(ji).上(shang)面，實現空(kong)的(de)(de)PCB料框(kuang)回收或滿料框(kuang)的(de)(de)搬運，該(gai)AGV具(ju)有(you)前(qian)進、后退(tui)、左(zuo)右轉、分叉功能(neng)，并且有(you)橫(heng)向(xiang)移動功能(neng)，與設(she)備(bei)對接時采用(yong)2次定位，保(bao)證了(le)5mm內(nei)的(de)(de)定位精度，實現了(le)與設(she)備(bei)的(de)(de)完(wan)美對接。
