自(zi)動化科學(xue)和技術(shu)的(de)發展，大(da)致經歷了這樣幾個階段，20世(shi)紀40年代(dai)出現(xian)的(de)經典(dian)控(kong)制理論(lun)，為(wei)(wei)自(zi)動化學(xue)科奠(dian)定(ding)了理論(lun)基礎。它以系統(tong)的(de)頻率域描述和分(fen)析設計方法為(wei)(wei)基礎，通過對(dui)系統(tong)輸入輸出的(de)頻域測試，建立系統(tong)的(de)模(mo)型，并(bing)通過設計前饋補(bu)償和反饋校(xiao)正，使系統(tong)穩定(ding)運行，并(bing)使輸出達到期(qi)望值。這通常(chang)被認為(wei)(wei)是以控(kong)制為(wei)(wei)基礎的(de)自(zi)動化設備的(de)代(dai)理論(lun)。

     自動化技(ji)術廣(guang)泛(fan)用(yong)于(yu)工(gong)業、農業、軍事、科學研究、交通運輸、商(shang)業、醫療、服務和家庭(ting)等方面。采用(yong)自動化技(ji)術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部(bu)分腦(nao)力勞動以及(ji)惡劣、危(wei)險的工(gong)作(zuo)環(huan)境中解放出來，而(er)且能(neng)擴展人的器官(guan)功能(neng)，極大地提高勞動生(sheng)產(chan)率，增強(qiang)人類認識(shi)世界(jie)和改造世界(jie)的能(neng)力。

自動化(hua)系統中的(de)大型成套設備，又稱自動化(hua)裝置(zhi)。機器或裝置(zhi)在(zai)無人(ren)干預的(de)情況下按規定的(de)程序(xu)或指令自動進行操作或控(kong)制的(de)過程。因(yin)此，自動化(hua)是(shi)工業(ye)、農業(ye)、國(guo)防和科學(xue)技(ji)術現代化(hua)的(de)重要條件和顯著標志

     20世紀60年代，隨(sui)著航(hang)(hang)天航(hang)(hang)空(kong)事業的(de)(de)發(fa)展，出現了以(yi)狀態空(kong)間法為(wei)基礎的(de)(de)現代控(kong)(kong)(kong)制理(li)(li)(li)論(lun)(lun)，這一理(li)(li)(li)論(lun)(lun)通過(guo)深入到對(dui)系統內(nei)部狀態的(de)(de)描述(shu)，從信息(xi)層面上(shang)更(geng)深刻(ke)地刻(ke)劃了系統的(de)(de)特征，在(zai)此基礎上(shang)發(fa)展起(qi)來的(de)(de)狀態空(kong)間設計方(fang)法不僅可以(yi)處理(li)(li)(li)多變(bian)量系統的(de)(de)控(kong)(kong)(kong)制問(wen)題，而且在(zai)控(kong)(kong)(kong)制中(zhong)開始滲入優化(hua)的(de)(de)概念，為(wei)實現高質量的(de)(de)自動(dong)化(hua)提供了有(you)力的(de)(de)手段。在(zai)此期間，自動(dong)控(kong)(kong)(kong)制的(de)(de)理(li)(li)(li)論(lun)(lun)和應用(yong)得到了蓬勃發(fa)展，系統辨(bian)識、自適應等新理(li)(li)(li)論(lun)(lun)和新思想不斷涌現，并在(zai)航(hang)(hang)天航(hang)(hang)空(kong)、工業、工程領域得到了廣泛(fan)的(de)(de)應用(yong)。

     20世紀70年代(dai)以來，隨著(zhu)計算機技(ji)術的(de)(de)(de)發展和普及，人們處理(li)(li)復雜信息(xi)加(jia)工的(de)(de)(de)能(neng)力得到(dao)了顯著(zhu)加(jia)強(qiang)，從(cong)而有力地推動了自(zi)動化(hua)技(ji)術的(de)(de)(de)全方位發展，其最主要的(de)(de)(de)應(ying)(ying)用領域(yu)是：以計算機控制(zhi)為代(dai)表(biao)的(de)(de)(de)工業過程控制(zhi)和工業機器(qi)人，以計算機集成信息(xi)處理(li)(li)為代(dai)表(biao)的(de)(de)(de)制(zhi)造系(xi)統CIMS。在此期間，由于(yu)信息(xi)處理(li)(li)能(neng)力的(de)(de)(de)加(jia)強(qiang)，解(jie)(jie)決高維大(da)系(xi)統控制(zhi)、優化(hua)問題的(de)(de)(de)大(da)系(xi)統理(li)(li)論、解(jie)(jie)決帶有不確定性控制(zhi)問題的(de)(de)(de)魯棒、自(zi)適(shi)應(ying)(ying)控制(zhi)理(li)(li)論、解(jie)(jie)決難以數(shu)學建模系(xi)統控制(zhi)問題的(de)(de)(de)智能(neng)控制(zhi)理(li)(li)論等都成為自(zi)動化(hua)研究領域(yu)中(zhong)新的(de)(de)(de)熱點，并迅即在各(ge)領域(yu)中(zhong)得到(dao)了應(ying)(ying)用。