為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板(ban)機的運行。今(jin)天就給大家介(jie)紹一下。

1.不同(tong)的(de)(de)定(ding)位方式有不同(tong)的(de)(de)影響(xiang)因(yin)素。例如，當定(ding)位機(ji)械制動器(qi)時，定(ding)位精度與制動器(qi)的(de)(de)剛性和(he)制動器(qi)被觸(chu)摸的(de)(de)速度有關(guan)。

2.全自(zi)動上板機的(de)定位(wei)速(su)度對定位(wei)精度影響很(hen)大。這(zhe)是(shi)因為當定位(wei)速(su)度不(bu)同時(shi)，運動部件所消耗的(de)能量是(shi)不(bu)同的(de)。一般為了減少定位(wei)誤差(cha)，需要合理控制定位(wei)速(su)度，如提高緩(huan)沖設備的(de)緩(huan)沖性能和效率(lv)，控制驅動系統及時(shi)減緩(huan)運動部件。

3.全自動上板機精(jing)(jing)密機械手的制造精(jing)(jing)度和安(an)裝速度調整精(jing)(jing)度直(zhi)接影響(xiang)定位(wei)精(jing)(jing)度。

4.運動(dong)部(bu)(bu)件(jian)的(de)(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)包括機械手本身的(de)(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)和被抓取(qu)物體(ti)的(de)(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)。運動(dong)分量的(de)(de)(de)變化(hua)(hua)對定位精度有很大影(ying)響。一般來(lai)說，當運動(dong)部(bu)(bu)件(jian)的(de)(de)(de)分量增加時(shi)，定位精度會下降。因此，在設計(ji)中，不(bu)僅要減少運動(dong)部(bu)(bu)件(jian)的(de)(de)(de)分量，還要考慮工作過程中握持部(bu)(bu)件(jian)變化(hua)(hua)的(de)(de)(de)影(ying)響。

5.控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)統的(de)(de)開關控(kong)(kong)制(zhi)、電液比例控(kong)(kong)制(zhi)和(he)伺服控(kong)(kong)制(zhi)的(de)(de)位置控(kong)(kong)制(zhi)精(jing)度不(bu)同。這不(bu)僅與各種控(kong)(kong)制(zhi)元件的(de)(de)精(jing)度和(he)靈(ling)敏(min)度不(bu)同有(you)(you)關，還與位置響應設備的(de)(de)有(you)(you)無有(you)(you)關。

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