自(zi)動(dong)化(hua)設備在(zai)我國(guo)(guo)，工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)的最初應(ying)用(yong)是在(zai)汽(qi)車(che)和工(gong)(gong)程機(ji)械行業(ye)(ye)(ye)，主(zhu)要(yao)用(yong)于(yu)汽(qi)車(che)及工(gong)(gong)程機(ji)械的噴涂(tu)及焊(han)接。目前，由于(yu)機(ji)器人(ren)技術以及研發(fa)的落(luo)后，工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)還主(zhu)要(yao)應(ying)用(yong)在(zai)制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)(ye)，非制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)(ye)使用(yong)的較少。據統計，近(jin)幾年國(guo)(guo)內廠家所生產的工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)有超過(guo)一半是提(ti)供給汽(qi)車(che)行業(ye)(ye)(ye)。可見，汽(qi)車(che)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)的發(fa)展是近(jin)幾年我國(guo)(guo)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)增長的原動(dong)力(li)之一。

1、位(wei)(wei)于傳(chuan)感(gan)器：當物件位(wei)(wei)置(zhi)發生移動或兩個表面有位(wei)(wei)置(zhi)差別時，位(wei)(wei)移量(liang)(liang)或位(wei)(wei)置(zhi)差可用位(wei)(wei)移傳(chuan)感(gan)器來測(ce)量(liang)(liang)。比如(ru)激(ji)(ji)光位(wei)(wei)移傳(chuan)感(gan)器，將(jiang)激(ji)(ji)光束投射到物件上，利用三角(jiao)測(ce)量(liang)(liang)法測(ce)量(liang)(liang)出物件的位(wei)(wei)移量(liang)(liang)。

2、視覺傳感器：機(ji)器視覺檢(jian)測（識別）系(xi)統一般由數碼攝像(xiang)機(ji)、光源、計算機(ji)、圖像(xiang)采集卡、監視屏以及機(ji)械安裝和調節裝置(zhi)組(zu)成。

3、光(guang)(guang)電傳感器(qi)：光(guang)(guang)電傳感器(qi)通(tong)常稱光(guang)(guang)電開關，它由(you)投光(guang)(guang)-受(shou)光(guang)(guang)頭、放(fang)大器(qi)、電源(yuan)-控制器(qi)等(deng)三個組(zu)件組(zu)成

　　焊(han)(han)(han)接機(ji)器(qi)(qi)人(ren)在汽車(che)制(zhi)造(zao)業(ye)中發揮著不可替代的作用(yong)，焊(han)(han)(han)接機(ji)器(qi)(qi)人(ren)是(shi)(shi)在工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)基礎上發展起來(lai)的先進焊(han)(han)(han)接設(she)備(bei)，是(shi)(shi)從事焊(han)(han)(han)接（包括(kuo)切割(ge)與噴涂）的工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)，主(zhu)(zhu)要用(yong)于工(gong)(gong)業(ye)自動化領域(yu)，其廣(guang)泛應(ying)用(yong)于汽車(che)及其零部件制(zhi)造(zao)、摩托(tuo)車(che)、工(gong)(gong)程機(ji)械等行業(ye)，在汽車(che)生(sheng)產(chan)的沖壓、焊(han)(han)(han)裝、涂裝、總裝四(si)大生(sheng)產(chan)工(gong)(gong)藝(yi)過程都有(you)廣(guang)泛應(ying)用(yong)，其中應(ying)用(yong)最多的以弧焊(han)(han)(han)、點(dian)焊(han)(han)(han)為主(zhu)(zhu)。

（1）工(gong)序自動化：制(zhi)造工(gong)藝過程(cheng)中包(bao)含(han)若干(gan)個(ge)工(gong)序，每(mei)個(ge)工(gong)序又可能包(bao)含(han)若干(gan)個(ge)基本動作(zuo)(zuo)以(yi)及操(cao)縱和(he)管理這些基本動作(zuo)(zuo)的操(cao)作(zuo)(zuo)動作(zuo)(zuo)。自動機及自動裝置僅代替(ti)人完成一個(ge)工(gong)序的加工(gong)及輔助工(gong)作(zuo)(zuo)，稱(cheng)為工(gong)序自動化。

（2）自(zi)動(dong)(dong)化生(sheng)產(chan)線：如果一個(ge)(ge)工(gong)藝過程中的(de)每(mei)個(ge)(ge)加工(gong)、檢驗工(gong)序都(dou)自(zi)動(dong)(dong)化了(le)，而且(qie)各(ge)個(ge)(ge)工(gong)序的(de)輸(shu)送(song)聯系環(huan)也(ye)自(zi)動(dong)(dong)化了(le)，工(gong)人只需對整個(ge)(ge)工(gong)藝進行總操作(zuo)和監督(du)，這就(jiu)形成了(le)自(zi)動(dong)(dong)化加工(gong)生(sheng)產(chan)線。

（3）自動化(hua)(hua)制(zhi)造系統：從原(yuan)材料到最(zui)終成平的(de)生產全(quan)過(guo)程(cheng)都不需要人工(gong)干預，這就形成了制(zhi)造過(guo)程(cheng)自動化(hua)(hua)。

　　工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器人（簡稱 IR）是廣泛適(shi)用(yong)的能夠自主(zhu)動(dong)作，且(qie)多(duo)軸聯動(dong)的機(ji)(ji)(ji)械(xie)設備(bei)。它們通常配(pei)備(bei)有機(ji)(ji)(ji)械(xie)手、刀具或其他可裝配(pei)的加工(gong)工(gong)具，以(yi)及能夠執行搬(ban)運操作與加工(gong)制造的任務。工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器人在汽車生產中(zhong)的主(zhu)要(yao)應(ying)用(yong)有：點焊(han)(han)，弧焊(han)(han)，鉚接(jie)，涂膠，噴涂等。在汽車零部件的生產中(zhong)廣泛采用(yong)了點焊(han)(han)、凸(tu)焊(han)(han)、縫(feng)焊(han)(han)、對焊(han)(han)及電弧焊(han)(han)等焊(han)(han)接(jie)工(gong)藝。例如：橫梁(liang)總成托(tuo)架點焊(han)(han)，傳動(dong)軸平衡片凸(tu)焊(han)(han)，汽車燃(ran)油箱縫(feng)焊(han)(han)，汽車輪圈連續閃光對焊(han)(han)，汽車轉向臂、消聲器、凈化器殼體的電弧焊(han)(han)等。

       目前，焊接工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人在一汽、上(shang)汽、沈陽中順、金杯(bei)通用(yong)、重慶(qing)長安(an)、湖南長豐等(deng)整(zheng)車(che)制造企業(ye)(ye)廣泛應用(yong)，據統計每輛汽車(che)車(che)身上(shang)，大約有3000～4000個電阻(zu)點焊焊點，電阻(zu)點焊技術的(de)應用(yong)實現(xian)了汽車(che)車(che)身制造的(de)量產化與自動化設備。

 相關標簽：自動化設備 灌膠(jiao)機