(1)壓力傳感器

貼片機包括各(ge)種氣缸(gang)和真空(kong)發生器，對氣壓都有一(yi)定的要求。當(dang)壓力低于設(she)備要求時(shi)，機器不(bu)能正常運轉。壓力傳感器時(shi)刻監(jian)測壓力變化，一(yi)旦出現異常會及時(shi)報警，提醒操作人員及時(shi)處理(li)。

(2)負壓傳感器

貼(tie)片機的(de)吸(xi)(xi)(xi)嘴通過負壓(ya)吸(xi)(xi)(xi)取元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)器(qi)件，由負壓(ya)發生器(qi)(噴射真空發生器(qi))和真空傳(chuan)感(gan)器(qi)組成。負壓(ya)不(bu)夠，就吸(xi)(xi)(xi)不(bu)到元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)件；如(ru)果送料器(qi)沒有元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)件或者元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)件卡在料袋里吸(xi)(xi)(xi)不(bu)上來，吸(xi)(xi)(xi)嘴就吸(xi)(xi)(xi)不(bu)上元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)件，影響機器(qi)正常運轉。負壓(ya)傳(chuan)感(gan)器(qi)時(shi)刻監測負壓(ya)變化(hua)，能及時(shi)報警，提醒操(cao)作者更換(huan)加料器(qi)或檢查吸(xi)(xi)(xi)嘴負壓(ya)系(xi)統是否(fou)堵塞。

(3)位置傳感器

印(yin)制板(ban)的(de)傳送(song)和(he)定位，包括PCB的(de)計(ji)數，貼(tie)片頭和(he)工(gong)作臺運動(dong)(dong)的(de)實時檢測(ce)，輔助機構的(de)運動(dong)(dong)，都對位置(zhi)有嚴(yan)格的(de)要(yao)求(qiu)，需要(yao)通(tong)過各種類型的(de)位置(zhi)傳感器(qi)來實現。

(4)圖像傳感器

貼片機工作狀態(tai)的實(shi)時(shi)顯示主要采(cai)用(yong)CCD圖(tu)像傳感器，可以采(cai)集所需(xu)的各種圖(tu)像信號，包括PCB位置和器件尺寸，并通(tong)過計算機進行分析處理，使(shi)貼裝頭(tou)完(wan)成調整和貼裝工作。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)光(guang)已廣(guang)泛應用于(yu)貼(tie)片機，它可(ke)(ke)以幫助判斷(duan)設(she)備(bei)引(yin)腳的(de)共(gong)面性(xing)。當(dang)被測器(qi)件運(yun)行到(dao)深圳SMD的(de)激(ji)(ji)光(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)監控(kong)位置(zhi)時(shi)，激(ji)(ji)光(guang)器(qi)發出的(de)光(guang)束照亮IC引(yin)腳，并(bing)反(fan)射到(dao)激(ji)(ji)光(guang)閱(yue)讀器(qi)上(shang)(shang)。如果反(fan)射光(guang)束的(de)長(chang)(chang)度與發射光(guang)束的(de)長(chang)(chang)度相同，則(ze)設(she)備(bei)的(de)共(gong)面性(xing)合格(ge)。如果不同，反(fan)射光(guang)束變得更(geng)長(chang)(chang)，因為引(yin)腳向上(shang)(shang)傾斜，激(ji)(ji)光(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)識別出設(she)備(bei)的(de)引(yin)腳有缺陷。同樣，激(ji)(ji)光(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)也可(ke)(ke)以識別設(she)備(bei)的(de)高度，可(ke)(ke)以縮短(duan)生產準備(bei)時(shi)間。

(6)區域傳感器

貼片機工作時，為(wei)了保證(zheng)貼裝(zhuang)頭的安(an)全操(cao)(cao)作，通常在(zai)貼裝(zhuang)頭的移動區域安(an)裝(zhuang)傳感器，利用(yong)光電原(yuan)理對(dui)操(cao)(cao)作空間(jian)進行監控，防止(zhi)異物造(zao)成傷(shang)害。

(7)部件檢查

部件的檢驗(yan)，包(bao)括進(jin)(jin)料(liao)器進(jin)(jin)料(liao)，部件的型號和(he)精度檢驗(yan)。以前只在高檔貼片機(ji)上使(shi)用(yong)(yong)，現在在通用(yong)(yong)貼片機(ji)上也廣泛使(shi)用(yong)(yong)。能(neng)有(you)效防止(zhi)元器件錯(cuo)位、錯(cuo)放或工(gong)作不正常。

(8)芯片安(an)裝頭(tou)的壓(ya)力傳感器

隨著(zhu)(zhu)(zhu)貼(tie)裝(zhuang)速度和精度的提高，對(dui)貼(tie)裝(zhuang)頭在(zai)PCB上貼(tie)裝(zhuang)元(yuan)(yuan)器件(jian)的“吸放(fang)力(li)”的要求越來越高，俗稱“Z軸(zhou)軟著(zhu)(zhu)(zhu)陸(lu)功(gong)能(neng)(neng)”。它是(shi)通(tong)過霍爾壓力(li)傳感器和伺服電機(ji)的負載特性來實現的。當元(yuan)(yuan)器件(jian)放(fang)置在(zai)PCB板上時，會發生振動(dong)，振動(dong)力(li)可以及時傳遞給控(kong)制系統，再通(tong)過控(kong)制系統反饋給貼(tie)片(pian)機(ji)，從而(er)實現Z軸(zhou)軟著(zhu)(zhu)(zhu)陸(lu)功(gong)能(neng)(neng)。具(ju)有(you)該(gai)功(gong)能(neng)(neng)的貼(tie)片(pian)機(ji)工作時，給人(ren)的感覺是(shi)穩定(ding)輕巧。如果進(jin)一步觀(guan)察，元(yuan)(yuan)件(jian)兩(liang)端在(zai)焊(han)膏中的浸入(ru)深(shen)度大致(zhi)相同(tong)，也非常有(you)利于防止“立(li)碑”等焊(han)接缺陷(xian)。如果芯(xin)片(pian)貼(tie)裝(zhuang)頭上沒(mei)有(you)壓力(li)傳感器，就會出現錯位和芯(xin)片(pian)飛散的情況。