為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動(dong)上板機的(de)運行。今天就給(gei)大家(jia)介紹一下。

1.不同的定(ding)位(wei)(wei)方式有不同的影響因素。例如，當定(ding)位(wei)(wei)機械制動(dong)器(qi)(qi)時，定(ding)位(wei)(wei)精度與制動(dong)器(qi)(qi)的剛性(xing)和制動(dong)器(qi)(qi)被(bei)觸摸的速度有關。

2.全(quan)自動(dong)(dong)上板機的(de)定位(wei)(wei)速(su)度(du)對定位(wei)(wei)精度(du)影響很大。這是因為當定位(wei)(wei)速(su)度(du)不同(tong)時，運動(dong)(dong)部件所消耗的(de)能量是不同(tong)的(de)。一般為了減少定位(wei)(wei)誤差(cha)，需要(yao)合理控(kong)制定位(wei)(wei)速(su)度(du)，如(ru)提高緩沖(chong)設備的(de)緩沖(chong)性能和效率，控(kong)制驅(qu)動(dong)(dong)系(xi)統及時減緩運動(dong)(dong)部件。

3.全自(zi)動上(shang)板機(ji)精密機(ji)械手(shou)的制造精度(du)和(he)安(an)裝速(su)度(du)調整(zheng)精度(du)直(zhi)接影響定位(wei)精度(du)。

4.運動(dong)部(bu)件的(de)(de)(de)(de)部(bu)件包括(kuo)機械手本(ben)身的(de)(de)(de)(de)部(bu)件和(he)被抓(zhua)取(qu)物體的(de)(de)(de)(de)部(bu)件。運動(dong)分量(liang)的(de)(de)(de)(de)變化(hua)對定位精度有很大影(ying)(ying)響。一般來(lai)說，當運動(dong)部(bu)件的(de)(de)(de)(de)分量(liang)增加時(shi)，定位精度會(hui)下降(jiang)。因此(ci)，在設計中，不僅要減少運動(dong)部(bu)件的(de)(de)(de)(de)分量(liang)，還要考慮工作過(guo)程中握持部(bu)件變化(hua)的(de)(de)(de)(de)影(ying)(ying)響。

5.控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統的(de)開關控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、電(dian)液(ye)比例控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)和伺服控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)的(de)位置(zhi)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)精(jing)度不同。這不僅與各種控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)元件的(de)精(jing)度和靈(ling)敏度不同有(you)關，還(huan)與位置(zhi)響應設備的(de)有(you)無有(you)關。

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