自(zi)動化(hua)設(she)備在我國，工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人的(de)(de)最(zui)初應用是(shi)(shi)在汽(qi)車和工(gong)(gong)(gong)程機(ji)械(xie)行業(ye)(ye)，主(zhu)要(yao)用于(yu)汽(qi)車及(ji)(ji)工(gong)(gong)(gong)程機(ji)械(xie)的(de)(de)噴涂及(ji)(ji)焊(han)接。目前，由于(yu)機(ji)器人技術以(yi)及(ji)(ji)研發的(de)(de)落(luo)后，工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人還主(zhu)要(yao)應用在制(zhi)造業(ye)(ye)，非(fei)制(zhi)造業(ye)(ye)使用的(de)(de)較少。據(ju)統計(ji)，近幾年國內廠家所生(sheng)產的(de)(de)工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人有超過一(yi)半(ban)是(shi)(shi)提供給汽(qi)車行業(ye)(ye)。可見，汽(qi)車工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)的(de)(de)發展是(shi)(shi)近幾年我國工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人增長的(de)(de)原動力(li)之一(yi)。

1、位(wei)于(yu)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器：當(dang)物件(jian)位(wei)置發生(sheng)移(yi)(yi)動或兩(liang)個表面有位(wei)置差(cha)別時，位(wei)移(yi)(yi)量(liang)或位(wei)置差(cha)可用位(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器來測(ce)量(liang)。比如激光位(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器，將激光束投射到物件(jian)上(shang)，利用三角測(ce)量(liang)法測(ce)量(liang)出物件(jian)的位(wei)移(yi)(yi)量(liang)。

2、視(shi)(shi)覺傳(chuan)感(gan)器：機器視(shi)(shi)覺檢測（識別）系(xi)統一般由(you)數(shu)碼攝(she)像(xiang)機、光源(yuan)、計(ji)算機、圖像(xiang)采(cai)集卡、監視(shi)(shi)屏(ping)以及機械安裝(zhuang)和調(diao)節裝(zhuang)置(zhi)組(zu)成。

3、光電(dian)(dian)(dian)傳感(gan)器(qi)：光電(dian)(dian)(dian)傳感(gan)器(qi)通常稱(cheng)光電(dian)(dian)(dian)開(kai)關，它由(you)投光-受(shou)光頭、放大器(qi)、電(dian)(dian)(dian)源-控(kong)制(zhi)器(qi)等三(san)個(ge)組(zu)件組(zu)成

　　焊接機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)在汽(qi)車(che)制(zhi)(zhi)造(zao)業中(zhong)發揮著不可替(ti)代的作用(yong)(yong)，焊接機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)是在工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)基礎上(shang)發展(zhan)起來的先進焊接設備，是從(cong)事(shi)焊接（包括切割與噴涂）的工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)，主(zhu)要用(yong)(yong)于工(gong)業自動化(hua)領域，其(qi)廣泛(fan)應用(yong)(yong)于汽(qi)車(che)及(ji)其(qi)零(ling)部件制(zhi)(zhi)造(zao)、摩托車(che)、工(gong)程(cheng)機(ji)(ji)(ji)械等(deng)行業，在汽(qi)車(che)生(sheng)產的沖壓、焊裝、涂裝、總裝四(si)大生(sheng)產工(gong)藝過程(cheng)都有廣泛(fan)應用(yong)(yong)，其(qi)中(zhong)應用(yong)(yong)最多的以(yi)弧焊、點(dian)焊為主(zhu)。

（1）工序(xu)自(zi)動化：制造工藝(yi)過程中(zhong)包含若干個工序(xu)，每個工序(xu)又可能包含若干個基本動作(zuo)以及(ji)操(cao)(cao)縱(zong)和管理這些基本動作(zuo)的操(cao)(cao)作(zuo)動作(zuo)。自(zi)動機及(ji)自(zi)動裝(zhuang)置(zhi)僅(jin)代替人完成(cheng)一個工序(xu)的加工及(ji)輔(fu)助工作(zuo)，稱為工序(xu)自(zi)動化。

（2）自動化(hua)生(sheng)產線：如果(guo)一個工(gong)藝(yi)過(guo)程(cheng)中的每個加工(gong)、檢驗工(gong)序(xu)都自動化(hua)了，而且各個工(gong)序(xu)的輸送聯(lian)系環也自動化(hua)了，工(gong)人只需對整個工(gong)藝(yi)進行總操作(zuo)和監督，這就形成(cheng)了自動化(hua)加工(gong)生(sheng)產線。

（3）自(zi)動(dong)化制(zhi)造(zao)(zao)系統：從原材料到最(zui)終成(cheng)平的生產全過程都不需要人(ren)工干預(yu)，這就形成(cheng)了制(zhi)造(zao)(zao)過程自(zi)動(dong)化。

　　工(gong)業(ye)機器人(ren)（簡稱 IR）是廣泛(fan)適用的能夠自主(zhu)(zhu)動作，且多軸(zhou)聯動的機械設備。它們通常配備有(you)機械手、刀具(ju)或(huo)其他可裝配的加(jia)工(gong)工(gong)具(ju)，以及(ji)能夠執行搬(ban)運操作與加(jia)工(gong)制造的任務。工(gong)業(ye)機器人(ren)在汽車(che)生產(chan)中的主(zhu)(zhu)要應用有(you)：點(dian)焊(han)(han)(han)(han)，弧焊(han)(han)(han)(han)，鉚接(jie)，涂膠，噴涂等(deng)。在汽車(che)零部件的生產(chan)中廣泛(fan)采用了點(dian)焊(han)(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)(han)及(ji)電弧焊(han)(han)(han)(han)等(deng)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)工(gong)藝。例如：橫梁總(zong)成托架點(dian)焊(han)(han)(han)(han)，傳動軸(zhou)平(ping)衡片凸焊(han)(han)(han)(han)，汽車(che)燃油(you)箱縫焊(han)(han)(han)(han)，汽車(che)輪圈(quan)連(lian)續閃光(guang)對焊(han)(han)(han)(han)，汽車(che)轉(zhuan)向臂、消聲器、凈化器殼體的電弧焊(han)(han)(han)(han)等(deng)。

       目前，焊接工業機器人在(zai)一汽、上汽、沈陽中順、金杯通用、重慶長安、湖南長豐等整(zheng)車(che)(che)(che)制造企業廣泛應用，據統計(ji)每(mei)輛汽車(che)(che)(che)車(che)(che)(che)身上，大約有3000～4000個電阻點焊焊點，電阻點焊技術的(de)應用實現了(le)汽車(che)(che)(che)車(che)(che)(che)身制造的(de)量產化與自動化設(she)備(bei)。

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