(1)壓力傳感器

貼片機包括(kuo)各種氣缸和真空發生器，對氣壓(ya)都有一定的(de)要求(qiu)(qiu)。當壓(ya)力(li)(li)低于設備(bei)要求(qiu)(qiu)時，機器不能(neng)正常(chang)(chang)運轉。壓(ya)力(li)(li)傳(chuan)感器時刻監測(ce)壓(ya)力(li)(li)變化(hua)，一旦出現異常(chang)(chang)會及(ji)時報(bao)警，提醒操作(zuo)人員及(ji)時處理。

(2)負壓傳感器

貼片(pian)機(ji)的吸(xi)嘴(zui)通過負(fu)(fu)壓吸(xi)取(qu)元(yuan)(yuan)器(qi)(qi)件，由負(fu)(fu)壓發生(sheng)器(qi)(qi)(噴射真空(kong)發生(sheng)器(qi)(qi))和真空(kong)傳(chuan)感器(qi)(qi)組成。負(fu)(fu)壓不(bu)夠，就吸(xi)不(bu)到元(yuan)(yuan)件；如果(guo)送(song)料器(qi)(qi)沒有元(yuan)(yuan)件或者元(yuan)(yuan)件卡在料袋里吸(xi)不(bu)上來，吸(xi)嘴(zui)就吸(xi)不(bu)上元(yuan)(yuan)件，影響機(ji)器(qi)(qi)正常(chang)運轉。負(fu)(fu)壓傳(chuan)感器(qi)(qi)時(shi)(shi)刻監測(ce)負(fu)(fu)壓變(bian)化(hua)，能及(ji)時(shi)(shi)報警，提醒操作者更換加料器(qi)(qi)或檢(jian)查吸(xi)嘴(zui)負(fu)(fu)壓系(xi)統是否堵塞(sai)。

(3)位置傳感器

印制板(ban)的(de)傳送和(he)定位(wei)，包括PCB的(de)計(ji)數，貼片頭(tou)和(he)工作臺(tai)運(yun)動(dong)的(de)實(shi)時檢測，輔(fu)助(zhu)機(ji)構(gou)的(de)運(yun)動(dong)，都對(dui)位(wei)置有嚴(yan)格的(de)要求，需要通過各(ge)種類型的(de)位(wei)置傳感(gan)器來實(shi)現(xian)。

(4)圖像傳感器

貼(tie)(tie)片(pian)機工作狀態的(de)實時顯示主要(yao)采(cai)用CCD圖像傳感(gan)器，可以采(cai)集(ji)所需的(de)各種圖像信號，包括PCB位置和(he)器件尺寸(cun)，并(bing)通過(guo)計(ji)算機進行(xing)分析(xi)處理，使貼(tie)(tie)裝頭(tou)完成調整(zheng)和(he)貼(tie)(tie)裝工作。

(5)激光傳感器

激光(guang)(guang)已(yi)廣泛應(ying)用于貼片機，它(ta)可以幫助判斷設(she)(she)備引(yin)腳(jiao)(jiao)的(de)(de)(de)共面(mian)性(xing)。當(dang)被測器件運行到深圳SMD的(de)(de)(de)激光(guang)(guang)傳(chuan)感器的(de)(de)(de)監控位置時(shi)，激光(guang)(guang)器發(fa)出(chu)的(de)(de)(de)光(guang)(guang)束照亮IC引(yin)腳(jiao)(jiao)，并反(fan)射到激光(guang)(guang)閱讀器上(shang)。如果反(fan)射光(guang)(guang)束的(de)(de)(de)長度(du)與發(fa)射光(guang)(guang)束的(de)(de)(de)長度(du)相同，則(ze)設(she)(she)備的(de)(de)(de)共面(mian)性(xing)合格。如果不(bu)同，反(fan)射光(guang)(guang)束變得更長，因(yin)為引(yin)腳(jiao)(jiao)向上(shang)傾(qing)斜，激光(guang)(guang)傳(chuan)感器識(shi)(shi)別出(chu)設(she)(she)備的(de)(de)(de)引(yin)腳(jiao)(jiao)有缺陷。同樣，激光(guang)(guang)傳(chuan)感器也可以識(shi)(shi)別設(she)(she)備的(de)(de)(de)高度(du)，可以縮(suo)短生(sheng)產準(zhun)備時(shi)間。

(6)區域傳感器

貼片機工(gong)作時(shi)，為了(le)保證貼裝(zhuang)(zhuang)頭的安全操(cao)作，通常在貼裝(zhuang)(zhuang)頭的移動區域安裝(zhuang)(zhuang)傳感器，利(li)用光電原理對操(cao)作空(kong)間進行監控，防止異(yi)物造成傷害。

(7)部件檢查

部(bu)(bu)件的(de)檢驗，包括(kuo)進料器進料，部(bu)(bu)件的(de)型號和(he)精度檢驗。以前只在高檔(dang)貼片(pian)機(ji)上使用(yong)(yong)，現在在通用(yong)(yong)貼片(pian)機(ji)上也廣泛使用(yong)(yong)。能(neng)有效防(fang)止元器件錯(cuo)位(wei)、錯(cuo)放或工作(zuo)不正常。

(8)芯片安裝(zhuang)頭的(de)壓力(li)傳感器

隨著(zhu)貼裝速度和(he)精度的(de)(de)提高(gao)，對貼裝頭在(zai)PCB上貼裝元器(qi)(qi)(qi)件(jian)的(de)(de)“吸放(fang)力(li)”的(de)(de)要求越來(lai)越高(gao)，俗稱“Z軸軟著(zhu)陸(lu)功(gong)能”。它(ta)是通過霍爾壓力(li)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)和(he)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)的(de)(de)負載特性來(lai)實(shi)現(xian)的(de)(de)。當元器(qi)(qi)(qi)件(jian)放(fang)置在(zai)PCB板上時，會(hui)發生振動(dong)，振動(dong)力(li)可以及時傳(chuan)遞(di)給(gei)控制系(xi)統(tong)，再通過控制系(xi)統(tong)反(fan)饋給(gei)貼片機(ji)，從(cong)而(er)實(shi)現(xian)Z軸軟著(zhu)陸(lu)功(gong)能。具(ju)有(you)(you)(you)該功(gong)能的(de)(de)貼片機(ji)工作時，給(gei)人的(de)(de)感覺是穩定輕巧。如果(guo)進一步觀察(cha)，元件(jian)兩端在(zai)焊(han)(han)膏中的(de)(de)浸入深度大致相同，也非常有(you)(you)(you)利于(yu)防止“立碑”等焊(han)(han)接缺陷。如果(guo)芯片貼裝頭上沒有(you)(you)(you)壓力(li)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)，就會(hui)出現(xian)錯位和(he)芯片飛散的(de)(de)情(qing)況。