自(zi)(zi)動化(hua)科學(xue)和(he)技術的(de)發展，大致經(jing)歷(li)了這樣(yang)幾個階(jie)段，20世紀(ji)40年代(dai)出(chu)現的(de)經(jing)典控制理(li)論(lun)，為(wei)(wei)自(zi)(zi)動化(hua)學(xue)科奠(dian)定了理(li)論(lun)基礎。它(ta)以系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)的(de)頻率域描述和(he)分析設(she)計方法為(wei)(wei)基礎，通(tong)過(guo)對系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)輸入輸出(chu)的(de)頻域測試(shi)，建(jian)立系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)的(de)模型，并通(tong)過(guo)設(she)計前饋補償(chang)和(he)反饋校正，使系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)穩定運行，并使輸出(chu)達到期望值。這通(tong)常被(bei)認為(wei)(wei)是以控制為(wei)(wei)基礎的(de)自(zi)(zi)動化(hua)設(she)備(bei)的(de)代(dai)理(li)論(lun)。

     自(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)技術廣泛用(yong)(yong)于工業、農(nong)業、軍事、科學(xue)研究(jiu)、交通運輸、商業、醫療、服務(wu)和(he)家庭(ting)等方面。采用(yong)(yong)自(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)技術不僅可以(yi)把人(ren)(ren)從繁重的(de)(de)體力勞動(dong)(dong)(dong)、部(bu)分腦力勞動(dong)(dong)(dong)以(yi)及(ji)惡劣、危險(xian)的(de)(de)工作環(huan)境中解放(fang)出來，而且能(neng)擴展人(ren)(ren)的(de)(de)器官(guan)功能(neng)，極大地提高勞動(dong)(dong)(dong)生產率，增(zeng)強人(ren)(ren)類認識世(shi)界和(he)改造世(shi)界的(de)(de)能(neng)力。

自(zi)動(dong)化系(xi)統中的大型成套(tao)設(she)備，又稱自(zi)動(dong)化裝置。機器或裝置在無人干(gan)預的情況(kuang)下(xia)按規定的程(cheng)(cheng)序或指令自(zi)動(dong)進行操作或控(kong)制的過程(cheng)(cheng)。因此(ci)，自(zi)動(dong)化是工業(ye)(ye)、農(nong)業(ye)(ye)、國防(fang)和(he)科(ke)學技術現代化的重要條(tiao)件和(he)顯著標志

     20世(shi)紀60年(nian)代，隨著航(hang)天航(hang)空(kong)(kong)(kong)事業的(de)(de)(de)發展，出(chu)現(xian)了(le)以狀態空(kong)(kong)(kong)間法為基礎(chu)的(de)(de)(de)現(xian)代控(kong)制理(li)論(lun)，這一(yi)理(li)論(lun)通過(guo)深入(ru)到(dao)對系(xi)統內(nei)部狀態的(de)(de)(de)描述，從信息層面上更深刻(ke)地刻(ke)劃了(le)系(xi)統的(de)(de)(de)特征，在(zai)(zai)(zai)此(ci)基礎(chu)上發展起來的(de)(de)(de)狀態空(kong)(kong)(kong)間設(she)計方法不僅可以處理(li)多變(bian)量(liang)系(xi)統的(de)(de)(de)控(kong)制問題，而(er)且(qie)在(zai)(zai)(zai)控(kong)制中開(kai)始(shi)滲入(ru)優(you)化的(de)(de)(de)概念，為實現(xian)高質量(liang)的(de)(de)(de)自動化提供了(le)有力的(de)(de)(de)手段。在(zai)(zai)(zai)此(ci)期間，自動控(kong)制的(de)(de)(de)理(li)論(lun)和應用得(de)到(dao)了(le)蓬勃發展，系(xi)統辨(bian)識(shi)、自適應等新理(li)論(lun)和新思想(xiang)不斷涌現(xian)，并在(zai)(zai)(zai)航(hang)天航(hang)空(kong)(kong)(kong)、工(gong)業、工(gong)程領域得(de)到(dao)了(le)廣泛的(de)(de)(de)應用。

     20世(shi)紀70年代以來(lai)，隨(sui)著(zhu)計(ji)算機技(ji)術(shu)的(de)(de)發展和普(pu)及，人們處(chu)(chu)理(li)(li)(li)復(fu)雜信息加(jia)工(gong)的(de)(de)能(neng)力得(de)到了顯著(zhu)加(jia)強，從而有(you)力地推動(dong)了自動(dong)化(hua)技(ji)術(shu)的(de)(de)全方位發展，其(qi)最主要(yao)的(de)(de)應用領(ling)域是：以計(ji)算機控(kong)制(zhi)(zhi)為(wei)(wei)代表的(de)(de)工(gong)業過程(cheng)控(kong)制(zhi)(zhi)和工(gong)業機器人，以計(ji)算機集成(cheng)信息處(chu)(chu)理(li)(li)(li)為(wei)(wei)代表的(de)(de)制(zhi)(zhi)造系(xi)統CIMS。在(zai)此期間，由于信息處(chu)(chu)理(li)(li)(li)能(neng)力的(de)(de)加(jia)強，解(jie)決高維大系(xi)統控(kong)制(zhi)(zhi)、優化(hua)問題(ti)(ti)的(de)(de)大系(xi)統理(li)(li)(li)論、解(jie)決帶有(you)不確定性控(kong)制(zhi)(zhi)問題(ti)(ti)的(de)(de)魯棒(bang)、自適應控(kong)制(zhi)(zhi)理(li)(li)(li)論、解(jie)決難以數學建模系(xi)統控(kong)制(zhi)(zhi)問題(ti)(ti)的(de)(de)智能(neng)控(kong)制(zhi)(zhi)理(li)(li)(li)論等都(dou)成(cheng)為(wei)(wei)自動(dong)化(hua)研究領(ling)域中新的(de)(de)熱點，并迅即在(zai)各領(ling)域中得(de)到了應用。