為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全(quan)自動(dong)上(shang)板機的運行。今天(tian)就給大(da)家介紹一下。

1.不同(tong)的(de)定位方式有不同(tong)的(de)影響因素(su)。例如(ru)，當定位機械制動器(qi)時，定位精度(du)與制動器(qi)的(de)剛性(xing)和制動器(qi)被觸(chu)摸的(de)速度(du)有關。

2.全自(zi)動(dong)上板機的(de)定(ding)(ding)位(wei)速度(du)對(dui)定(ding)(ding)位(wei)精(jing)度(du)影(ying)響(xiang)很大。這是因為當定(ding)(ding)位(wei)速度(du)不同(tong)時，運動(dong)部件所消耗(hao)的(de)能(neng)量是不同(tong)的(de)。一般為了減(jian)少定(ding)(ding)位(wei)誤差，需要合理控制定(ding)(ding)位(wei)速度(du)，如提(ti)高緩(huan)沖設備的(de)緩(huan)沖性能(neng)和效率(lv)，控制驅(qu)動(dong)系(xi)統及(ji)時減(jian)緩(huan)運動(dong)部件。

3.全自動上板機精(jing)(jing)密(mi)機械手的制造精(jing)(jing)度和安裝速度調(diao)整精(jing)(jing)度直接影響(xiang)定位精(jing)(jing)度。

4.運(yun)動(dong)(dong)部(bu)(bu)件(jian)的部(bu)(bu)件(jian)包括機械手本身的部(bu)(bu)件(jian)和(he)被抓(zhua)取物體的部(bu)(bu)件(jian)。運(yun)動(dong)(dong)分(fen)量(liang)的變(bian)化(hua)對定位精度有(you)很(hen)大影響(xiang)。一(yi)般來說(shuo)，當運(yun)動(dong)(dong)部(bu)(bu)件(jian)的分(fen)量(liang)增加時，定位精度會下降。因此，在設計中，不僅要(yao)減少運(yun)動(dong)(dong)部(bu)(bu)件(jian)的分(fen)量(liang)，還要(yao)考慮工作過程中握(wo)持部(bu)(bu)件(jian)變(bian)化(hua)的影響(xiang)。

5.控制(zhi)系統(tong)的開關控制(zhi)、電液比(bi)例(li)控制(zhi)和伺服控制(zhi)的位(wei)置控制(zhi)精度(du)不(bu)同。這不(bu)僅(jin)與各(ge)種控制(zhi)元件的精度(du)和靈敏(min)度(du)不(bu)同有(you)關，還與位(wei)置響(xiang)應設備的有(you)無有(you)關。

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