自動(dong)化設備在(zai)我國，工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人的(de)最(zui)初應(ying)用(yong)是在(zai)汽(qi)車(che)(che)和工(gong)(gong)程機(ji)(ji)械行(xing)業(ye)，主(zhu)要(yao)用(yong)于(yu)汽(qi)車(che)(che)及(ji)工(gong)(gong)程機(ji)(ji)械的(de)噴涂及(ji)焊接(jie)。目前，由(you)于(yu)機(ji)(ji)器(qi)人技術以(yi)及(ji)研發的(de)落后(hou)，工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人還主(zhu)要(yao)應(ying)用(yong)在(zai)制造(zao)(zao)業(ye)，非制造(zao)(zao)業(ye)使用(yong)的(de)較少。據統(tong)計，近(jin)幾年(nian)國內廠家所生產(chan)的(de)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人有超過一(yi)半是提(ti)供給(gei)汽(qi)車(che)(che)行(xing)業(ye)。可見，汽(qi)車(che)(che)工(gong)(gong)業(ye)的(de)發展是近(jin)幾年(nian)我國工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人增長的(de)原(yuan)動(dong)力之一(yi)。

1、位(wei)于傳感(gan)器：當物件位(wei)置(zhi)(zhi)發生移動或兩(liang)個表(biao)面有位(wei)置(zhi)(zhi)差別時，位(wei)移量(liang)(liang)或位(wei)置(zhi)(zhi)差可用位(wei)移傳感(gan)器來(lai)測(ce)量(liang)(liang)。比如激光位(wei)移傳感(gan)器，將(jiang)激光束(shu)投射到(dao)物件上，利用三角測(ce)量(liang)(liang)法測(ce)量(liang)(liang)出物件的位(wei)移量(liang)(liang)。

2、視覺傳感器：機器視覺檢測（識別）系(xi)統(tong)一(yi)般由數碼(ma)攝像機、光源、計算機、圖(tu)像采集卡、監視屏以及機械安裝和調節裝置組成。

3、光電(dian)傳(chuan)感器(qi)(qi)：光電(dian)傳(chuan)感器(qi)(qi)通常(chang)稱光電(dian)開關，它由(you)投光-受光頭、放大器(qi)(qi)、電(dian)源-控制器(qi)(qi)等三個(ge)組件(jian)組成

　　焊(han)(han)接(jie)(jie)機器(qi)(qi)人在汽(qi)車(che)制造業(ye)中(zhong)(zhong)發揮(hui)著不可替代的(de)作(zuo)用(yong)，焊(han)(han)接(jie)(jie)機器(qi)(qi)人是在工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人基礎上發展起(qi)來的(de)先進焊(han)(han)接(jie)(jie)設備，是從事焊(han)(han)接(jie)(jie)（包括切割(ge)與噴(pen)涂(tu)）的(de)工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人，主要用(yong)于(yu)工(gong)業(ye)自動化領域，其(qi)廣(guang)泛應用(yong)于(yu)汽(qi)車(che)及其(qi)零(ling)部件制造、摩托車(che)、工(gong)程(cheng)機械等(deng)行業(ye)，在汽(qi)車(che)生(sheng)產(chan)(chan)的(de)沖(chong)壓、焊(han)(han)裝(zhuang)、涂(tu)裝(zhuang)、總裝(zhuang)四大生(sheng)產(chan)(chan)工(gong)藝過程(cheng)都有(you)廣(guang)泛應用(yong)，其(qi)中(zhong)(zhong)應用(yong)最多的(de)以弧(hu)焊(han)(han)、點焊(han)(han)為(wei)主。

（1）工(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)自(zi)(zi)動(dong)化：制造工(gong)(gong)(gong)藝過(guo)程中包含若(ruo)干個(ge)工(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)，每個(ge)工(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)又(you)可(ke)能包含若(ruo)干個(ge)基本動(dong)作(zuo)以及(ji)操縱和管理這些基本動(dong)作(zuo)的(de)操作(zuo)動(dong)作(zuo)。自(zi)(zi)動(dong)機(ji)及(ji)自(zi)(zi)動(dong)裝置僅代(dai)替人完成一個(ge)工(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)的(de)加工(gong)(gong)(gong)及(ji)輔助工(gong)(gong)(gong)作(zuo)，稱為工(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)自(zi)(zi)動(dong)化。

（2）自(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)產線：如果一(yi)個(ge)工(gong)藝過程中的每個(ge)加工(gong)、檢(jian)驗工(gong)序都自(zi)動(dong)化(hua)了，而且(qie)各個(ge)工(gong)序的輸送聯系環也自(zi)動(dong)化(hua)了，工(gong)人只需(xu)對(dui)整個(ge)工(gong)藝進(jin)行總操作(zuo)和監督，這就形(xing)成(cheng)了自(zi)動(dong)化(hua)加工(gong)生(sheng)產線。

（3）自動化制造系統：從原材料到最終成(cheng)平的生產全(quan)過程(cheng)都不需(xu)要(yao)人工(gong)干(gan)預，這就形成(cheng)了制造過程(cheng)自動化。

　　工(gong)業機器(qi)人（簡稱 IR）是廣泛適用(yong)的能(neng)夠自(zi)主動(dong)作(zuo)，且多軸(zhou)聯動(dong)的機械設備(bei)。它們(men)通常配備(bei)有(you)機械手、刀具或其他可裝配的加(jia)工(gong)工(gong)具，以及能(neng)夠執行搬(ban)運(yun)操(cao)作(zuo)與(yu)加(jia)工(gong)制(zhi)造的任務。工(gong)業機器(qi)人在汽(qi)車(che)生產中的主要(yao)應用(yong)有(you)：點焊(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)，鉚接，涂膠，噴涂等(deng)。在汽(qi)車(che)零部件的生產中廣泛采(cai)用(yong)了點焊(han)(han)、凸焊(han)(han)、縫(feng)焊(han)(han)、對焊(han)(han)及電弧(hu)焊(han)(han)等(deng)焊(han)(han)接工(gong)藝(yi)。例如(ru)：橫梁(liang)總成托架(jia)點焊(han)(han)，傳動(dong)軸(zhou)平衡片凸焊(han)(han)，汽(qi)車(che)燃油箱縫(feng)焊(han)(han)，汽(qi)車(che)輪圈連續閃(shan)光(guang)對焊(han)(han)，汽(qi)車(che)轉(zhuan)向臂、消聲器(qi)、凈(jing)化器(qi)殼體的電弧(hu)焊(han)(han)等(deng)。

       目前，焊接工業(ye)機器人在一汽(qi)(qi)、上(shang)汽(qi)(qi)、沈陽(yang)中順、金杯通用、重慶(qing)長安(an)、湖(hu)南長豐等整車制造企業(ye)廣泛應用，據統(tong)計每(mei)輛汽(qi)(qi)車車身上(shang)，大(da)約(yue)有3000～4000個(ge)電阻點(dian)焊焊點(dian)，電阻點(dian)焊技術的應用實現了(le)汽(qi)(qi)車車身制造的量(liang)產化與(yu)自動化設備。

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