;  自動化科學(xue)和(he)技術的發展，大(da)致經歷了(le)(le)這樣幾個階段，20世紀40年代出現的經典控(kong)制(zhi)理論(lun)(lun)，為自動化學(xue)科奠定了(le)(le)理論(lun)(lun)基礎。它以系(xi)統的頻率域描述和(he)分析設(she)計(ji)方法為基礎，通(tong)過對系(xi)統輸(shu)入(ru)輸(shu)出的頻域測試，建(jian)立系(xi)統的模型，并(bing)通(tong)過設(she)計(ji)前饋補償和(he)反饋校正，使系(xi)統穩定運行(xing)，并(bing)使輸(shu)出達(da)到(dao)期望(wang)值(zhi)。這通(tong)常被(bei)認為是以控(kong)制(zhi)為基礎的自動化設(she)備的代理論(lun)(lun)。

     自動化技術(shu)廣泛用(yong)于工業、農業、軍事、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭(ting)等方面。采用(yong)自動化技術(shu)不僅可以(yi)把人(ren)從繁重的體(ti)力勞(lao)動、部分(fen)腦力勞(lao)動以(yi)及惡劣(lie)、危(wei)險的工作環境中解放出來(lai)，而且能(neng)擴展人(ren)的器官功能(neng)，極大地提(ti)高勞(lao)動生產率(lv)，增強人(ren)類認識世(shi)界和改造世(shi)界的能(neng)力。

自(zi)(zi)動化系統中的大型(xing)成套設備，又稱自(zi)(zi)動化裝置。機器(qi)或裝置在無人干預的情況下按(an)規定的程序或指令自(zi)(zi)動進(jin)行操作(zuo)或控制的過程。因此，自(zi)(zi)動化是工業、農業、國(guo)防和(he)科學技術現(xian)代化的重要條件和(he)顯著標志

     20世紀60年代，隨著航天航空事業的(de)發展，出現(xian)了以(yi)狀(zhuang)態空間法為(wei)基(ji)礎(chu)的(de)現(xian)代控制理(li)(li)論(lun)，這一理(li)(li)論(lun)通過深入到對(dui)系(xi)統內部狀(zhuang)態的(de)描述(shu)，從信息層面(mian)上(shang)(shang)更(geng)深刻(ke)地刻(ke)劃了系(xi)統的(de)特(te)征，在此基(ji)礎(chu)上(shang)(shang)發展起來的(de)狀(zhuang)態空間設計(ji)方(fang)法不僅可以(yi)處(chu)理(li)(li)多變量系(xi)統的(de)控制問題，而(er)且(qie)在控制中開始滲入優(you)化的(de)概念(nian)，為(wei)實現(xian)高質(zhi)量的(de)自動化提供了有力的(de)手(shou)段。在此期間，自動控制的(de)理(li)(li)論(lun)和(he)應(ying)(ying)用(yong)得(de)到了蓬勃發展，系(xi)統辨識(shi)、自適應(ying)(ying)等新(xin)理(li)(li)論(lun)和(he)新(xin)思(si)想不斷涌現(xian)，并在航天航空、工業、工程領域得(de)到了廣泛(fan)的(de)應(ying)(ying)用(yong)。

     20世紀70年(nian)代以(yi)來，隨著計(ji)算(suan)機技術(shu)的(de)(de)(de)發展和普及(ji)，人們處理(li)(li)(li)復雜(za)信息(xi)加(jia)工(gong)的(de)(de)(de)能力得到了(le)顯著加(jia)強(qiang)，從而有力地推(tui)動(dong)(dong)了(le)自(zi)(zi)動(dong)(dong)化技術(shu)的(de)(de)(de)全方位發展，其(qi)最主(zhu)要的(de)(de)(de)應(ying)用領(ling)域(yu)是：以(yi)計(ji)算(suan)機控(kong)(kong)(kong)制為(wei)代表的(de)(de)(de)工(gong)業(ye)過(guo)程控(kong)(kong)(kong)制和工(gong)業(ye)機器人，以(yi)計(ji)算(suan)機集(ji)成信息(xi)處理(li)(li)(li)為(wei)代表的(de)(de)(de)制造(zao)系統(tong)(tong)CIMS。在此期間，由(you)于信息(xi)處理(li)(li)(li)能力的(de)(de)(de)加(jia)強(qiang)，解(jie)(jie)決高(gao)維(wei)大系統(tong)(tong)控(kong)(kong)(kong)制、優化問(wen)題的(de)(de)(de)大系統(tong)(tong)理(li)(li)(li)論(lun)、解(jie)(jie)決帶有不確(que)定性控(kong)(kong)(kong)制問(wen)題的(de)(de)(de)魯棒、自(zi)(zi)適(shi)應(ying)控(kong)(kong)(kong)制理(li)(li)(li)論(lun)、解(jie)(jie)決難(nan)以(yi)數(shu)學(xue)建模系統(tong)(tong)控(kong)(kong)(kong)制問(wen)題的(de)(de)(de)智能控(kong)(kong)(kong)制理(li)(li)(li)論(lun)等都(dou)成為(wei)自(zi)(zi)動(dong)(dong)化研究領(ling)域(yu)中新(xin)的(de)(de)(de)熱點，并迅即(ji)在各領(ling)域(yu)中得到了(le)應(ying)用。