為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板(ban)機的(de)運行。今天就(jiu)給大(da)家介紹(shao)一下(xia)。

1.不(bu)同(tong)的定(ding)位(wei)方式有(you)不(bu)同(tong)的影響因素(su)。例如，當定(ding)位(wei)機械制(zhi)動(dong)器時，定(ding)位(wei)精度與制(zhi)動(dong)器的剛性和制(zhi)動(dong)器被觸摸的速度有(you)關(guan)。

2.全自動(dong)(dong)上板機的(de)定位速(su)度(du)(du)對(dui)定位精度(du)(du)影(ying)響(xiang)很大。這是因為當(dang)定位速(su)度(du)(du)不(bu)同時，運動(dong)(dong)部(bu)件所消(xiao)耗的(de)能量是不(bu)同的(de)。一般為了減(jian)(jian)少(shao)定位誤差，需要合理控制定位速(su)度(du)(du)，如提高緩(huan)沖設備的(de)緩(huan)沖性能和效率，控制驅動(dong)(dong)系(xi)統及時減(jian)(jian)緩(huan)運動(dong)(dong)部(bu)件。

3.全自動上板(ban)機精密(mi)機械手的制造(zao)精度和(he)安裝速度調整精度直接影響定位精度。

4.運(yun)(yun)動部(bu)(bu)(bu)件(jian)的部(bu)(bu)(bu)件(jian)包括(kuo)機(ji)械手本身的部(bu)(bu)(bu)件(jian)和被(bei)抓取物體的部(bu)(bu)(bu)件(jian)。運(yun)(yun)動分(fen)量(liang)的變化對(dui)定位精(jing)度有很大影響。一般來說(shuo)，當(dang)運(yun)(yun)動部(bu)(bu)(bu)件(jian)的分(fen)量(liang)增加時，定位精(jing)度會下降(jiang)。因此，在設計中(zhong)，不僅要減少(shao)運(yun)(yun)動部(bu)(bu)(bu)件(jian)的分(fen)量(liang)，還要考慮工作過程中(zhong)握持(chi)部(bu)(bu)(bu)件(jian)變化的影響。

5.控(kong)制(zhi)(zhi)系統的開關控(kong)制(zhi)(zhi)、電(dian)液比例(li)控(kong)制(zhi)(zhi)和伺服控(kong)制(zhi)(zhi)的位(wei)置控(kong)制(zhi)(zhi)精度不(bu)(bu)同。這不(bu)(bu)僅(jin)與各種(zhong)控(kong)制(zhi)(zhi)元(yuan)件的精度和靈(ling)敏度不(bu)(bu)同有關，還與位(wei)置響應(ying)設備的有無(wu)有關。

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