自動(dong)化設備在(zai)我(wo)國(guo)，工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)最初應用是(shi)(shi)在(zai)汽(qi)車(che)(che)和工(gong)(gong)程機械(xie)行業(ye)(ye)(ye)，主要用于(yu)汽(qi)車(che)(che)及工(gong)(gong)程機械(xie)的(de)(de)噴(pen)涂及焊(han)接。目前，由于(yu)機器(qi)人(ren)(ren)技術(shu)以及研(yan)發(fa)的(de)(de)落后，工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人(ren)(ren)還主要應用在(zai)制造業(ye)(ye)(ye)，非制造業(ye)(ye)(ye)使用的(de)(de)較少。據統計，近幾年國(guo)內廠(chang)家所(suo)生(sheng)產(chan)的(de)(de)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人(ren)(ren)有超過一(yi)半(ban)是(shi)(shi)提供給汽(qi)車(che)(che)行業(ye)(ye)(ye)。可(ke)見，汽(qi)車(che)(che)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)的(de)(de)發(fa)展是(shi)(shi)近幾年我(wo)國(guo)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人(ren)(ren)增長的(de)(de)原動(dong)力之(zhi)一(yi)。

1、位(wei)(wei)(wei)于傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)：當物件(jian)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)發生移(yi)(yi)動或兩個表面有位(wei)(wei)(wei)置(zhi)差別時，位(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)量(liang)或位(wei)(wei)(wei)置(zhi)差可用(yong)位(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)來測量(liang)。比(bi)如激光(guang)位(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)，將(jiang)激光(guang)束投射到物件(jian)上(shang)，利用(yong)三角測量(liang)法測量(liang)出物件(jian)的位(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)量(liang)。

2、視(shi)覺傳感器(qi)：機(ji)(ji)器(qi)視(shi)覺檢測（識別）系統一(yi)般由數(shu)碼攝像(xiang)機(ji)(ji)、光源、計算(suan)機(ji)(ji)、圖像(xiang)采集(ji)卡、監視(shi)屏以及(ji)機(ji)(ji)械安裝(zhuang)和調節裝(zhuang)置組(zu)成。

3、光(guang)電傳感器(qi)(qi)：光(guang)電傳感器(qi)(qi)通常稱光(guang)電開關，它由投光(guang)-受(shou)光(guang)頭(tou)、放大器(qi)(qi)、電源(yuan)-控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)等(deng)三個組(zu)件組(zu)成

　　焊(han)(han)接(jie)機器(qi)人在汽(qi)車(che)制造(zao)業中發揮(hui)著不(bu)可替代的(de)作用(yong)(yong)，焊(han)(han)接(jie)機器(qi)人是在工業機器(qi)人基(ji)礎上發展(zhan)起來的(de)先進焊(han)(han)接(jie)設(she)備，是從事焊(han)(han)接(jie)（包括切割與噴涂）的(de)工業機器(qi)人，主(zhu)要用(yong)(yong)于(yu)(yu)工業自動化領域，其(qi)(qi)(qi)廣泛應用(yong)(yong)于(yu)(yu)汽(qi)車(che)及(ji)其(qi)(qi)(qi)零部(bu)件制造(zao)、摩托(tuo)車(che)、工程機械等(deng)行業，在汽(qi)車(che)生產(chan)的(de)沖壓、焊(han)(han)裝(zhuang)、涂裝(zhuang)、總裝(zhuang)四大(da)生產(chan)工藝(yi)過程都有廣泛應用(yong)(yong)，其(qi)(qi)(qi)中應用(yong)(yong)最多的(de)以弧焊(han)(han)、點(dian)焊(han)(han)為主(zhu)。

（1）工(gong)序(xu)自(zi)動化(hua)：制造工(gong)藝過程中包含若干個(ge)工(gong)序(xu)，每個(ge)工(gong)序(xu)又可能包含若干個(ge)基本動作(zuo)以(yi)及(ji)(ji)操(cao)縱和管(guan)理這些基本動作(zuo)的(de)操(cao)作(zuo)動作(zuo)。自(zi)動機及(ji)(ji)自(zi)動裝置僅代(dai)替人完成一個(ge)工(gong)序(xu)的(de)加工(gong)及(ji)(ji)輔助工(gong)作(zuo)，稱為工(gong)序(xu)自(zi)動化(hua)。

（2）自動化(hua)(hua)生產線：如(ru)果一個工(gong)(gong)藝(yi)過程(cheng)中的(de)每個加工(gong)(gong)、檢驗工(gong)(gong)序都自動化(hua)(hua)了，而且各個工(gong)(gong)序的(de)輸送聯系環也自動化(hua)(hua)了，工(gong)(gong)人只需對整個工(gong)(gong)藝(yi)進行總操作和監督，這就形(xing)成了自動化(hua)(hua)加工(gong)(gong)生產線。

（3）自動化制造系統：從原材料到最終成平的(de)生產(chan)全過程(cheng)都(dou)不(bu)需(xu)要(yao)人工干預，這就形成了制造過程(cheng)自動化。

　　工(gong)業機(ji)器人（簡稱 IR）是廣泛適用(yong)的(de)能夠自主(zhu)動(dong)作，且多軸(zhou)聯動(dong)的(de)機(ji)械設(she)備。它(ta)們通常配備有機(ji)械手(shou)、刀具(ju)或其他可裝配的(de)加工(gong)工(gong)具(ju)，以及能夠執(zhi)行(xing)搬運操作與加工(gong)制造的(de)任務。工(gong)業機(ji)器人在汽(qi)(qi)車(che)生產中的(de)主(zhu)要應用(yong)有：點(dian)焊(han)(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)(han)，鉚接，涂膠，噴涂等。在汽(qi)(qi)車(che)零部(bu)件的(de)生產中廣泛采用(yong)了點(dian)焊(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)及電弧(hu)焊(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)接工(gong)藝。例(li)如：橫梁總成托架(jia)點(dian)焊(han)(han)(han)，傳動(dong)軸(zhou)平衡片凸焊(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)燃油箱縫焊(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)輪圈連(lian)續閃光對焊(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)轉向臂、消聲(sheng)器、凈(jing)化器殼體(ti)的(de)電弧(hu)焊(han)(han)(han)等。

       目前，焊接工(gong)業機器人(ren)在一(yi)汽(qi)、上汽(qi)、沈(shen)陽(yang)中順、金杯(bei)通用、重慶長安、湖南(nan)長豐等整車制造(zao)(zao)企業廣泛應用，據統計(ji)每(mei)輛(liang)汽(qi)車車身(shen)上，大約有3000～4000個(ge)電阻點焊焊點，電阻點焊技術的應用實現了汽(qi)車車身(shen)制造(zao)(zao)的量產化與(yu)自動化設備。

 相關標簽：自動化設(she)備 灌膠機