自(zi)動化科學和(he)技(ji)術的(de)發展，大(da)致經歷了(le)這樣幾個階(jie)段，20世紀40年代(dai)出(chu)現的(de)經典控制(zhi)理(li)論(lun)，為自(zi)動化學科奠定(ding)了(le)理(li)論(lun)基礎(chu)。它(ta)以(yi)系(xi)統的(de)頻(pin)率(lv)域(yu)描述和(he)分析設計方法為基礎(chu)，通過對系(xi)統輸(shu)入輸(shu)出(chu)的(de)頻(pin)域(yu)測試，建立系(xi)統的(de)模型，并通過設計前饋補(bu)償(chang)和(he)反饋校正，使(shi)系(xi)統穩定(ding)運(yun)行，并使(shi)輸(shu)出(chu)達到(dao)期望值。這通常被認(ren)為是以(yi)控制(zhi)為基礎(chu)的(de)自(zi)動化設備的(de)代(dai)理(li)論(lun)。

     自(zi)(zi)動化技術(shu)(shu)廣泛用于工業(ye)、農業(ye)、軍事、科(ke)學(xue)研究(jiu)、交通運(yun)輸(shu)、商業(ye)、醫療、服務和家庭等方面。采用自(zi)(zi)動化技術(shu)(shu)不(bu)僅(jin)可以把(ba)人(ren)(ren)從(cong)繁重的(de)體力(li)勞動、部(bu)分腦力(li)勞動以及惡劣(lie)、危險的(de)工作環(huan)境中解(jie)放出來(lai)，而(er)且能(neng)擴(kuo)展人(ren)(ren)的(de)器(qi)官功(gong)能(neng)，極大(da)地提高勞動生產率(lv)，增強人(ren)(ren)類(lei)認識世界(jie)(jie)和改(gai)造世界(jie)(jie)的(de)能(neng)力(li)。

自動化(hua)系統(tong)中的大型(xing)成套設備，又稱自動化(hua)裝置。機器或裝置在無(wu)人干預的情(qing)況下按(an)規定的程序(xu)或指令自動進行操(cao)作或控制的過程。因此，自動化(hua)是工業(ye)、農(nong)業(ye)、國防和科學技術現代化(hua)的重要(yao)條件和顯(xian)著(zhu)標志

     20世紀60年代，隨(sui)著航(hang)天航(hang)空事(shi)業的(de)(de)發(fa)展，出現了(le)以狀態(tai)空間法(fa)為基(ji)礎的(de)(de)現代控(kong)制理(li)論(lun)(lun)，這(zhe)一理(li)論(lun)(lun)通過(guo)深入(ru)(ru)到(dao)對(dui)系統內部狀態(tai)的(de)(de)描述，從信(xin)息層(ceng)面上(shang)更深刻(ke)地刻(ke)劃了(le)系統的(de)(de)特征，在(zai)此(ci)基(ji)礎上(shang)發(fa)展起來的(de)(de)狀態(tai)空間設計方法(fa)不(bu)僅可(ke)以處理(li)多變量(liang)系統的(de)(de)控(kong)制問題，而且在(zai)控(kong)制中開始(shi)滲入(ru)(ru)優化的(de)(de)概(gai)念，為實現高質量(liang)的(de)(de)自(zi)動(dong)化提供了(le)有力的(de)(de)手段。在(zai)此(ci)期間，自(zi)動(dong)控(kong)制的(de)(de)理(li)論(lun)(lun)和(he)應用得到(dao)了(le)蓬勃發(fa)展，系統辨識(shi)、自(zi)適應等(deng)新理(li)論(lun)(lun)和(he)新思(si)想不(bu)斷涌現，并在(zai)航(hang)天航(hang)空、工業、工程領域得到(dao)了(le)廣泛(fan)的(de)(de)應用。

     20世紀70年代以(yi)(yi)來(lai)，隨著計(ji)(ji)算(suan)機(ji)技術的(de)(de)(de)發展和普及，人們(men)處理(li)復雜信(xin)(xin)息(xi)加(jia)工的(de)(de)(de)能(neng)力(li)得(de)到(dao)了顯(xian)著加(jia)強，從(cong)而有力(li)地(di)推(tui)動了自(zi)(zi)動化技術的(de)(de)(de)全方位發展，其最主(zhu)要(yao)的(de)(de)(de)應用(yong)領域是：以(yi)(yi)計(ji)(ji)算(suan)機(ji)控(kong)(kong)(kong)制為(wei)代表的(de)(de)(de)工業過(guo)程控(kong)(kong)(kong)制和工業機(ji)器人，以(yi)(yi)計(ji)(ji)算(suan)機(ji)集成信(xin)(xin)息(xi)處理(li)為(wei)代表的(de)(de)(de)制造系統(tong)(tong)CIMS。在此期(qi)間(jian)，由(you)于信(xin)(xin)息(xi)處理(li)能(neng)力(li)的(de)(de)(de)加(jia)強，解(jie)決(jue)(jue)高維(wei)大系統(tong)(tong)控(kong)(kong)(kong)制、優化問題的(de)(de)(de)大系統(tong)(tong)理(li)論、解(jie)決(jue)(jue)帶有不確定性控(kong)(kong)(kong)制問題的(de)(de)(de)魯棒、自(zi)(zi)適(shi)應控(kong)(kong)(kong)制理(li)論、解(jie)決(jue)(jue)難以(yi)(yi)數學建模系統(tong)(tong)控(kong)(kong)(kong)制問題的(de)(de)(de)智能(neng)控(kong)(kong)(kong)制理(li)論等都成為(wei)自(zi)(zi)動化研究領域中新的(de)(de)(de)熱點，并迅(xun)即(ji)在各(ge)領域中得(de)到(dao)了應用(yong)。