為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機的(de)運行。今天(tian)就(jiu)給大家介紹(shao)一下(xia)。

1.不(bu)同的(de)定(ding)位方(fang)式有不(bu)同的(de)影響因素。例如，當定(ding)位機械制(zhi)動器時，定(ding)位精度與(yu)制(zhi)動器的(de)剛性(xing)和制(zhi)動器被觸摸的(de)速度有關。

2.全自動(dong)上板機(ji)的定位(wei)速(su)(su)度(du)對(dui)定位(wei)精度(du)影(ying)響很大。這(zhe)是(shi)因為當定位(wei)速(su)(su)度(du)不同時，運動(dong)部(bu)件所(suo)消耗的能(neng)量(liang)是(shi)不同的。一(yi)般為了(le)減(jian)少定位(wei)誤差(cha)，需要合理控制(zhi)定位(wei)速(su)(su)度(du)，如(ru)提高緩(huan)沖設備的緩(huan)沖性能(neng)和效率，控制(zhi)驅動(dong)系統及時減(jian)緩(huan)運動(dong)部(bu)件。

3.全自動上板機(ji)(ji)精(jing)密機(ji)(ji)械手的制(zhi)造精(jing)度(du)和(he)安裝速度(du)調整精(jing)度(du)直接影響定位(wei)精(jing)度(du)。

4.運(yun)動部(bu)件(jian)(jian)的部(bu)件(jian)(jian)包括機械手(shou)本身的部(bu)件(jian)(jian)和被抓取物體(ti)的部(bu)件(jian)(jian)。運(yun)動分(fen)(fen)量的變化對定位(wei)精(jing)度有(you)很(hen)大影(ying)響(xiang)。一般來說，當運(yun)動部(bu)件(jian)(jian)的分(fen)(fen)量增加(jia)時，定位(wei)精(jing)度會下降。因此，在設(she)計(ji)中，不僅要(yao)(yao)減少運(yun)動部(bu)件(jian)(jian)的分(fen)(fen)量，還要(yao)(yao)考慮(lv)工作(zuo)過程中握持(chi)部(bu)件(jian)(jian)變化的影(ying)響(xiang)。

5.控制系統的(de)開關控制、電液比例(li)控制和(he)伺服控制的(de)位(wei)置(zhi)(zhi)控制精(jing)度(du)不同(tong)。這不僅與(yu)(yu)各種控制元(yuan)件(jian)的(de)精(jing)度(du)和(he)靈(ling)敏度(du)不同(tong)有關，還與(yu)(yu)位(wei)置(zhi)(zhi)響應設備的(de)有無有關。

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