自動化(hua)科學(xue)和技(ji)術(shu)的(de)(de)(de)發(fa)展，大致(zhi)經歷了這樣幾(ji)個(ge)階段，20世(shi)紀40年代(dai)出現的(de)(de)(de)經典控制理(li)論，為(wei)(wei)自動化(hua)學(xue)科奠定了理(li)論基(ji)(ji)礎。它以系(xi)(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)(de)頻率域(yu)描述和分析設計(ji)方法為(wei)(wei)基(ji)(ji)礎，通(tong)過對系(xi)(xi)統(tong)(tong)輸入輸出的(de)(de)(de)頻域(yu)測試，建立系(xi)(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)(de)模型(xing)，并(bing)通(tong)過設計(ji)前(qian)饋(kui)補償和反饋(kui)校正，使系(xi)(xi)統(tong)(tong)穩定運行，并(bing)使輸出達到期(qi)望值。這通(tong)常被認為(wei)(wei)是(shi)以控制為(wei)(wei)基(ji)(ji)礎的(de)(de)(de)自動化(hua)設備的(de)(de)(de)代(dai)理(li)論。

     自(zi)動(dong)(dong)化(hua)技術廣泛(fan)用于工業(ye)、農業(ye)、軍事(shi)、科學研究、交通運輸、商業(ye)、醫療(liao)、服務和(he)家庭等(deng)方面。采用自(zi)動(dong)(dong)化(hua)技術不僅可以把(ba)人(ren)(ren)從繁(fan)重的體力勞動(dong)(dong)、部分腦力勞動(dong)(dong)以及惡劣、危險(xian)的工作環境中解(jie)放出來，而且(qie)能(neng)(neng)擴展人(ren)(ren)的器官功能(neng)(neng)，極大地提高勞動(dong)(dong)生(sheng)產率，增強(qiang)人(ren)(ren)類(lei)認識(shi)世界(jie)和(he)改造世界(jie)的能(neng)(neng)力。

自動(dong)化(hua)系統中的(de)(de)(de)大型成(cheng)套設備，又稱自動(dong)化(hua)裝(zhuang)置。機器或裝(zhuang)置在無人(ren)干預的(de)(de)(de)情(qing)況(kuang)下按規定的(de)(de)(de)程序或指令自動(dong)進行(xing)操作或控制的(de)(de)(de)過(guo)程。因(yin)此，自動(dong)化(hua)是工業、農業、國(guo)防和科學技術現代化(hua)的(de)(de)(de)重要(yao)條(tiao)件和顯著標志

     20世紀60年(nian)代，隨(sui)著航(hang)天航(hang)空(kong)(kong)事(shi)業(ye)的發展(zhan)(zhan)，出現(xian)了以狀態空(kong)(kong)間法為(wei)基礎的現(xian)代控(kong)制理(li)論(lun)，這一(yi)理(li)論(lun)通過深入到(dao)對系統內部狀態的描(miao)述，從信息層面上更(geng)深刻(ke)地刻(ke)劃了系統的特(te)征，在(zai)此基礎上發展(zhan)(zhan)起(qi)來(lai)的狀態空(kong)(kong)間設(she)計方法不僅(jin)可以處理(li)多變量系統的控(kong)制問題，而且在(zai)控(kong)制中開始滲入優化(hua)的概念，為(wei)實現(xian)高(gao)質量的自(zi)動化(hua)提供了有力的手(shou)段。在(zai)此期間，自(zi)動控(kong)制的理(li)論(lun)和應(ying)用得到(dao)了蓬勃發展(zhan)(zhan)，系統辨(bian)識(shi)、自(zi)適應(ying)等新(xin)理(li)論(lun)和新(xin)思想不斷涌現(xian)，并在(zai)航(hang)天航(hang)空(kong)(kong)、工業(ye)、工程領(ling)域得到(dao)了廣泛的應(ying)用。

     20世紀70年(nian)代(dai)以(yi)來，隨著(zhu)計算機(ji)(ji)技(ji)術的(de)(de)(de)發展和(he)普及，人們處理(li)復雜信息(xi)加工(gong)的(de)(de)(de)能力(li)得(de)到(dao)了(le)顯著(zhu)加強(qiang)，從而(er)有力(li)地(di)推(tui)動了(le)自(zi)動化(hua)技(ji)術的(de)(de)(de)全(quan)方位發展，其(qi)最主要(yao)的(de)(de)(de)應用領域(yu)是：以(yi)計算機(ji)(ji)控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)為(wei)(wei)代(dai)表(biao)的(de)(de)(de)工(gong)業過程(cheng)控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)和(he)工(gong)業機(ji)(ji)器人，以(yi)計算機(ji)(ji)集(ji)成(cheng)信息(xi)處理(li)為(wei)(wei)代(dai)表(biao)的(de)(de)(de)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)造系統CIMS。在(zai)此期(qi)間，由于信息(xi)處理(li)能力(li)的(de)(de)(de)加強(qiang)，解(jie)決高維大(da)系統控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)、優化(hua)問(wen)題的(de)(de)(de)大(da)系統理(li)論(lun)、解(jie)決帶有不確(que)定(ding)性控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)問(wen)題的(de)(de)(de)魯棒、自(zi)適應控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)理(li)論(lun)、解(jie)決難以(yi)數學建模系統控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)問(wen)題的(de)(de)(de)智能控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)理(li)論(lun)等都成(cheng)為(wei)(wei)自(zi)動化(hua)研究領域(yu)中(zhong)新的(de)(de)(de)熱(re)點，并迅即在(zai)各領域(yu)中(zhong)得(de)到(dao)了(le)應用。