為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自(zi)動(dong)上板機的運行(xing)。今天就(jiu)給(gei)大家介紹一下。

1.不同(tong)的(de)(de)定位(wei)方式有(you)不同(tong)的(de)(de)影(ying)響(xiang)因素(su)。例(li)如，當定位(wei)機械制(zhi)動器時，定位(wei)精度與制(zhi)動器的(de)(de)剛性和(he)制(zhi)動器被觸摸的(de)(de)速度有(you)關(guan)。

2.全自動(dong)上板機的定位(wei)速(su)度對定位(wei)精度影(ying)響很(hen)大。這是因為當定位(wei)速(su)度不(bu)同(tong)時，運動(dong)部件(jian)所消耗的能量是不(bu)同(tong)的。一般(ban)為了減少定位(wei)誤差(cha)，需要合理控制定位(wei)速(su)度，如提高緩沖(chong)設(she)備的緩沖(chong)性能和效率，控制驅動(dong)系(xi)統及(ji)時減緩運動(dong)部件(jian)。

3.全自(zi)動上(shang)板機(ji)精密機(ji)械手(shou)的制造精度和安裝(zhuang)速度調整精度直接影響定位精度。

4.運(yun)動(dong)部(bu)(bu)件(jian)的(de)(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)包括機械手(shou)本身的(de)(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)和被抓取物(wu)體(ti)的(de)(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)。運(yun)動(dong)分(fen)量的(de)(de)(de)變化對定位(wei)精(jing)度有很(hen)大(da)影(ying)響。一般來說(shuo)，當運(yun)動(dong)部(bu)(bu)件(jian)的(de)(de)(de)分(fen)量增加(jia)時，定位(wei)精(jing)度會(hui)下降(jiang)。因此，在設(she)計中，不僅要減少運(yun)動(dong)部(bu)(bu)件(jian)的(de)(de)(de)分(fen)量，還要考慮工作過程中握持部(bu)(bu)件(jian)變化的(de)(de)(de)影(ying)響。

5.控(kong)制(zhi)系統(tong)的開關控(kong)制(zhi)、電液比例控(kong)制(zhi)和(he)伺服控(kong)制(zhi)的位置控(kong)制(zhi)精(jing)(jing)度不同。這不僅與各(ge)種控(kong)制(zhi)元件的精(jing)(jing)度和(he)靈敏度不同有關，還與位置響(xiang)應設備的有無(wu)有關。

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