(1)壓力傳感器

貼片機包括各種氣缸和(he)真空發生器，對氣壓都(dou)有一定的要求(qiu)。當(dang)壓力(li)低(di)于設備要求(qiu)時，機器不(bu)能正(zheng)常運轉。壓力(li)傳(chuan)感器時刻(ke)監(jian)測壓力(li)變化，一旦出現(xian)異常會及(ji)(ji)時報警，提醒操作人員及(ji)(ji)時處理(li)。

(2)負壓傳感器

貼(tie)片機(ji)的吸(xi)(xi)嘴(zui)(zui)通過負(fu)壓(ya)(ya)(ya)吸(xi)(xi)取元(yuan)器(qi)(qi)件(jian)(jian)(jian)，由負(fu)壓(ya)(ya)(ya)發生器(qi)(qi)(噴(pen)射(she)真空發生器(qi)(qi))和真空傳(chuan)感器(qi)(qi)組成。負(fu)壓(ya)(ya)(ya)不夠(gou)，就吸(xi)(xi)不到元(yuan)件(jian)(jian)(jian)；如果送料(liao)器(qi)(qi)沒(mei)有元(yuan)件(jian)(jian)(jian)或(huo)者(zhe)元(yuan)件(jian)(jian)(jian)卡(ka)在料(liao)袋(dai)里(li)吸(xi)(xi)不上(shang)來，吸(xi)(xi)嘴(zui)(zui)就吸(xi)(xi)不上(shang)元(yuan)件(jian)(jian)(jian)，影響機(ji)器(qi)(qi)正(zheng)常運轉(zhuan)。負(fu)壓(ya)(ya)(ya)傳(chuan)感器(qi)(qi)時刻監測(ce)負(fu)壓(ya)(ya)(ya)變化，能(neng)及(ji)時報(bao)警，提醒操作(zuo)者(zhe)更換加(jia)料(liao)器(qi)(qi)或(huo)檢(jian)查(cha)吸(xi)(xi)嘴(zui)(zui)負(fu)壓(ya)(ya)(ya)系統是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的(de)(de)傳送和(he)定位，包括(kuo)PCB的(de)(de)計數，貼片頭和(he)工作臺運動(dong)的(de)(de)實(shi)(shi)時檢測，輔助機構的(de)(de)運動(dong)，都(dou)對位置有嚴格的(de)(de)要求，需(xu)要通過各種類型的(de)(de)位置傳感(gan)器來實(shi)(shi)現。

(4)圖像傳感器

貼片(pian)機(ji)工(gong)作狀(zhuang)態的實時(shi)顯示主(zhu)要采用CCD圖像傳(chuan)感(gan)器，可以(yi)采集所需的各種圖像信(xin)號，包括PCB位置和器件尺寸，并通過計(ji)算機(ji)進(jin)行分析處理，使貼裝(zhuang)頭完成調整和貼裝(zhuang)工(gong)作。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)已(yi)廣泛應用于貼片(pian)機，它可以(yi)幫助判(pan)斷設備(bei)引(yin)腳的(de)(de)(de)共面性。當(dang)被(bei)測器件運行(xing)到(dao)深圳SMD的(de)(de)(de)激(ji)光(guang)傳感(gan)器的(de)(de)(de)監控(kong)位置時(shi)，激(ji)光(guang)器發出(chu)的(de)(de)(de)光(guang)束(shu)(shu)照亮(liang)IC引(yin)腳，并反(fan)射(she)到(dao)激(ji)光(guang)閱讀器上。如(ru)果反(fan)射(she)光(guang)束(shu)(shu)的(de)(de)(de)長度與發射(she)光(guang)束(shu)(shu)的(de)(de)(de)長度相(xiang)同，則設備(bei)的(de)(de)(de)共面性合格。如(ru)果不同，反(fan)射(she)光(guang)束(shu)(shu)變得更(geng)長，因(yin)為引(yin)腳向上傾斜(xie)，激(ji)光(guang)傳感(gan)器識別出(chu)設備(bei)的(de)(de)(de)引(yin)腳有(you)缺陷。同樣，激(ji)光(guang)傳感(gan)器也可以(yi)識別設備(bei)的(de)(de)(de)高度，可以(yi)縮短生產(chan)準備(bei)時(shi)間。

(6)區域傳感器

貼片機工作時，為了保證(zheng)貼裝頭的(de)安(an)全操(cao)作，通常在(zai)貼裝頭的(de)移(yi)動區域安(an)裝傳感器，利用光(guang)電原理對(dui)操(cao)作空(kong)間進行監控(kong)，防止(zhi)異(yi)物造成傷害。

(7)部件檢查

部件的檢驗，包括(kuo)進料器進料，部件的型(xing)號和精度檢驗。以前(qian)只在(zai)高檔貼片機上使用(yong)(yong)，現在(zai)在(zai)通(tong)用(yong)(yong)貼片機上也廣(guang)泛使用(yong)(yong)。能有效(xiao)防止元器件錯位、錯放或工作不正常。

(8)芯片安裝頭的壓力(li)傳感(gan)器

隨(sui)著貼裝(zhuang)速(su)度和(he)精度的(de)(de)提(ti)高(gao)，對(dui)貼裝(zhuang)頭在(zai)PCB上貼裝(zhuang)元(yuan)器(qi)(qi)件的(de)(de)“吸放力(li)(li)”的(de)(de)要求(qiu)越來越高(gao)，俗稱“Z軸軟著陸(lu)功(gong)能”。它是(shi)通過霍(huo)爾壓力(li)(li)傳感器(qi)(qi)和(he)伺服電機(ji)(ji)的(de)(de)負(fu)載特性來實現(xian)的(de)(de)。當元(yuan)器(qi)(qi)件放置在(zai)PCB板上時，會(hui)發生振(zhen)動(dong)(dong)，振(zhen)動(dong)(dong)力(li)(li)可以及(ji)時傳遞(di)給(gei)控制系統，再通過控制系統反饋(kui)給(gei)貼片(pian)機(ji)(ji)，從而實現(xian)Z軸軟著陸(lu)功(gong)能。具(ju)有(you)該(gai)功(gong)能的(de)(de)貼片(pian)機(ji)(ji)工作時，給(gei)人的(de)(de)感覺(jue)是(shi)穩定(ding)輕巧。如(ru)果進一步觀察，元(yuan)件兩端(duan)在(zai)焊膏中的(de)(de)浸入(ru)深(shen)度大致相同，也非常(chang)有(you)利(li)于防(fang)止“立碑”等焊接缺陷(xian)。如(ru)果芯(xin)片(pian)貼裝(zhuang)頭上沒(mei)有(you)壓力(li)(li)傳感器(qi)(qi)，就會(hui)出現(xian)錯位(wei)和(he)芯(xin)片(pian)飛散(san)的(de)(de)情(qing)況。