自(zi)動(dong)化(hua)科(ke)學(xue)和(he)(he)技(ji)術(shu)的(de)(de)(de)(de)發展(zhan)，大致經(jing)歷(li)了這樣幾個階段，20世紀40年(nian)代出現的(de)(de)(de)(de)經(jing)典控(kong)制理(li)論，為(wei)(wei)自(zi)動(dong)化(hua)學(xue)科(ke)奠定了理(li)論基礎。它以系(xi)統的(de)(de)(de)(de)頻率域(yu)描述和(he)(he)分(fen)析(xi)設(she)計方法為(wei)(wei)基礎，通過對系(xi)統輸(shu)入(ru)輸(shu)出的(de)(de)(de)(de)頻域(yu)測試，建立(li)系(xi)統的(de)(de)(de)(de)模型(xing)，并通過設(she)計前饋(kui)補(bu)償和(he)(he)反饋(kui)校正，使系(xi)統穩定運行，并使輸(shu)出達到期望值。這通常被(bei)認為(wei)(wei)是(shi)以控(kong)制為(wei)(wei)基礎的(de)(de)(de)(de)自(zi)動(dong)化(hua)設(she)備的(de)(de)(de)(de)代理(li)論。

     自動(dong)化(hua)技術廣(guang)泛用(yong)于工業、農業、軍事(shi)、科學研究、交通運輸、商業、醫(yi)療、服務和家庭等方面(mian)。采用(yong)自動(dong)化(hua)技術不僅(jin)可(ke)以把(ba)人(ren)從繁重的(de)體(ti)力(li)勞(lao)動(dong)、部分腦力(li)勞(lao)動(dong)以及惡(e)劣(lie)、危(wei)險(xian)的(de)工作環境中解放出來，而且能(neng)(neng)擴展(zhan)人(ren)的(de)器(qi)官功能(neng)(neng)，極大地提高(gao)勞(lao)動(dong)生產率，增強人(ren)類認識世界和改造世界的(de)能(neng)(neng)力(li)。

自(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)系統(tong)中的大型(xing)成套設備，又稱(cheng)自(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)裝(zhuang)置。機(ji)器或(huo)裝(zhuang)置在無人干預的情況下按(an)規定(ding)的程序或(huo)指令自(zi)動(dong)(dong)進行操(cao)作或(huo)控制的過程。因此，自(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)是工(gong)業(ye)、農(nong)業(ye)、國防和(he)科學技術現代化(hua)(hua)的重要條(tiao)件和(he)顯著標志(zhi)

     20世紀60年代，隨著航天(tian)航空事業的(de)發(fa)展(zhan)，出現(xian)了以(yi)狀(zhuang)態空間(jian)法(fa)為基(ji)礎的(de)現(xian)代控制理論(lun)(lun)，這一理論(lun)(lun)通(tong)過深(shen)(shen)入到對(dui)系(xi)統內(nei)部狀(zhuang)態的(de)描述(shu)，從信息(xi)層面上(shang)更深(shen)(shen)刻地(di)刻劃了系(xi)統的(de)特(te)征，在(zai)(zai)此基(ji)礎上(shang)發(fa)展(zhan)起來的(de)狀(zhuang)態空間(jian)設計(ji)方法(fa)不(bu)(bu)僅可以(yi)處理多變(bian)量系(xi)統的(de)控制問題，而且在(zai)(zai)控制中開始滲入優(you)化的(de)概念，為實現(xian)高(gao)質量的(de)自動化提供了有力(li)的(de)手段。在(zai)(zai)此期間(jian)，自動控制的(de)理論(lun)(lun)和應(ying)用得(de)到了蓬(peng)勃發(fa)展(zhan)，系(xi)統辨(bian)識(shi)、自適應(ying)等(deng)新理論(lun)(lun)和新思想不(bu)(bu)斷涌現(xian)，并(bing)在(zai)(zai)航天(tian)航空、工業、工程(cheng)領域得(de)到了廣泛(fan)的(de)應(ying)用。

     20世紀70年代(dai)以(yi)來，隨著計算機技(ji)術的(de)(de)發展和普及，人們處理(li)(li)復雜(za)信(xin)息加工的(de)(de)能力得到(dao)了顯(xian)著加強，從而有力地推動(dong)了自(zi)(zi)動(dong)化技(ji)術的(de)(de)全方位發展，其最主(zhu)要的(de)(de)應用領域(yu)是(shi)：以(yi)計算機控(kong)(kong)(kong)制(zhi)為代(dai)表的(de)(de)工業(ye)過(guo)程(cheng)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)和工業(ye)機器人，以(yi)計算機集成信(xin)息處理(li)(li)為代(dai)表的(de)(de)制(zhi)造系(xi)統(tong)CIMS。在此期間，由于信(xin)息處理(li)(li)能力的(de)(de)加強，解(jie)(jie)決高維大系(xi)統(tong)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)、優化問(wen)(wen)題的(de)(de)大系(xi)統(tong)理(li)(li)論(lun)(lun)、解(jie)(jie)決帶有不確(que)定性控(kong)(kong)(kong)制(zhi)問(wen)(wen)題的(de)(de)魯棒、自(zi)(zi)適應控(kong)(kong)(kong)制(zhi)理(li)(li)論(lun)(lun)、解(jie)(jie)決難以(yi)數學建(jian)模(mo)系(xi)統(tong)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)問(wen)(wen)題的(de)(de)智能控(kong)(kong)(kong)制(zhi)理(li)(li)論(lun)(lun)等都成為自(zi)(zi)動(dong)化研究(jiu)領域(yu)中新(xin)的(de)(de)熱(re)點，并迅即(ji)在各(ge)領域(yu)中得到(dao)了應用。