為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全(quan)自動上板機的運(yun)行。今天就(jiu)給大(da)家介紹(shao)一下。

1.不同(tong)的(de)定(ding)(ding)位方(fang)式有(you)不同(tong)的(de)影(ying)響(xiang)因素。例如，當定(ding)(ding)位機械制動器(qi)時，定(ding)(ding)位精度與(yu)制動器(qi)的(de)剛(gang)性(xing)和制動器(qi)被(bei)觸摸的(de)速度有(you)關(guan)。

2.全自動(dong)上板機的(de)定位(wei)速(su)度(du)對定位(wei)精(jing)度(du)影響很(hen)大。這是因為當定位(wei)速(su)度(du)不同時(shi)，運(yun)動(dong)部(bu)件所(suo)消(xiao)耗的(de)能量是不同的(de)。一般為了減少定位(wei)誤差，需要合理控制定位(wei)速(su)度(du)，如提高緩(huan)沖(chong)設(she)備(bei)的(de)緩(huan)沖(chong)性能和效率，控制驅動(dong)系統(tong)及(ji)時(shi)減緩(huan)運(yun)動(dong)部(bu)件。

3.全自動上板機精(jing)(jing)密機械手的(de)制造精(jing)(jing)度(du)和安裝速(su)度(du)調(diao)整精(jing)(jing)度(du)直接影響定位精(jing)(jing)度(du)。

4.運(yun)動(dong)部件(jian)的(de)(de)(de)部件(jian)包括機械手本身(shen)的(de)(de)(de)部件(jian)和被抓(zhua)取物(wu)體的(de)(de)(de)部件(jian)。運(yun)動(dong)分量的(de)(de)(de)變化對定位(wei)(wei)精(jing)度有很(hen)大影(ying)響。一般來說，當(dang)運(yun)動(dong)部件(jian)的(de)(de)(de)分量增加時，定位(wei)(wei)精(jing)度會(hui)下降。因此，在設計(ji)中，不僅要(yao)減(jian)少運(yun)動(dong)部件(jian)的(de)(de)(de)分量，還要(yao)考慮工作過(guo)程(cheng)中握持部件(jian)變化的(de)(de)(de)影(ying)響。

5.控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)的(de)開關控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、電液(ye)比例(li)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)和伺服控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)的(de)位(wei)置(zhi)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)精(jing)度不同(tong)。這不僅與(yu)各(ge)種控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)元件的(de)精(jing)度和靈敏度不同(tong)有(you)(you)關，還與(yu)位(wei)置(zhi)響應設備(bei)的(de)有(you)(you)無有(you)(you)關。

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