(1)壓力傳感器

貼(tie)片機包括各種(zhong)氣缸和真空發生器(qi)(qi)，對氣壓(ya)都(dou)有一定的要求。當(dang)壓(ya)力(li)低于設備(bei)要求時(shi)，機器(qi)(qi)不能(neng)正常(chang)運轉。壓(ya)力(li)傳感器(qi)(qi)時(shi)刻監測(ce)壓(ya)力(li)變化，一旦出現異常(chang)會及時(shi)報警，提(ti)醒操作人員(yuan)及時(shi)處理(li)。

(2)負壓傳感器

貼(tie)片機(ji)的(de)吸(xi)(xi)嘴(zui)通過負壓(ya)(ya)(ya)吸(xi)(xi)取元(yuan)(yuan)(yuan)器(qi)(qi)件(jian)，由負壓(ya)(ya)(ya)發(fa)生器(qi)(qi)(噴射真(zhen)空(kong)發(fa)生器(qi)(qi))和真(zhen)空(kong)傳感器(qi)(qi)組(zu)成。負壓(ya)(ya)(ya)不(bu)夠，就吸(xi)(xi)不(bu)到元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)；如果(guo)送料器(qi)(qi)沒有(you)元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)或(huo)者元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)卡在料袋(dai)里(li)吸(xi)(xi)不(bu)上(shang)來，吸(xi)(xi)嘴(zui)就吸(xi)(xi)不(bu)上(shang)元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)，影(ying)響機(ji)器(qi)(qi)正常(chang)運轉。負壓(ya)(ya)(ya)傳感器(qi)(qi)時刻監測負壓(ya)(ya)(ya)變化，能及時報(bao)警(jing)，提醒操作者更換加料器(qi)(qi)或(huo)檢(jian)查吸(xi)(xi)嘴(zui)負壓(ya)(ya)(ya)系統是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的(de)傳(chuan)送和(he)定位(wei)，包括PCB的(de)計數(shu)，貼片頭(tou)和(he)工(gong)作臺運動的(de)實(shi)時檢測，輔助機構的(de)運動，都對位(wei)置有(you)嚴格的(de)要求，需(xu)要通過各種類型(xing)的(de)位(wei)置傳(chuan)感器來實(shi)現。

(4)圖像傳感器

貼片機工作狀態的(de)實時顯示(shi)主要采用CCD圖(tu)像傳(chuan)感器，可以(yi)采集所(suo)需的(de)各種圖(tu)像信(xin)號(hao)，包括PCB位置(zhi)和器件尺(chi)寸，并通(tong)過計(ji)算機進行分析處理，使(shi)貼裝頭完成調(diao)整和貼裝工作。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)已廣泛應(ying)用于貼片機，它可以幫助(zhu)判斷設(she)備引(yin)腳(jiao)的(de)(de)(de)共(gong)面性。當被測器件運行到深圳(zhen)SMD的(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)傳感(gan)器的(de)(de)(de)監控位置(zhi)時，激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)器發出(chu)的(de)(de)(de)光(guang)(guang)(guang)(guang)束照亮IC引(yin)腳(jiao)，并(bing)反射(she)到激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)閱(yue)讀(du)器上。如果反射(she)光(guang)(guang)(guang)(guang)束的(de)(de)(de)長(chang)度(du)與(yu)發射(she)光(guang)(guang)(guang)(guang)束的(de)(de)(de)長(chang)度(du)相(xiang)同(tong)，則設(she)備的(de)(de)(de)共(gong)面性合格。如果不同(tong)，反射(she)光(guang)(guang)(guang)(guang)束變(bian)得(de)更長(chang)，因為引(yin)腳(jiao)向上傾斜，激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)傳感(gan)器識別(bie)出(chu)設(she)備的(de)(de)(de)引(yin)腳(jiao)有缺陷。同(tong)樣(yang)，激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)傳感(gan)器也可以識別(bie)設(she)備的(de)(de)(de)高度(du)，可以縮(suo)短生(sheng)產準備時間。

(6)區域傳感器

貼(tie)片(pian)機(ji)工作時，為了保證貼(tie)裝(zhuang)頭(tou)(tou)的(de)安全操作，通(tong)常在貼(tie)裝(zhuang)頭(tou)(tou)的(de)移動區(qu)域安裝(zhuang)傳(chuan)感器，利用光電原理(li)對操作空間進行監(jian)控，防止異物(wu)造成傷害。

(7)部件檢查

部件(jian)的檢(jian)(jian)驗，包括進(jin)料器(qi)進(jin)料，部件(jian)的型(xing)號和精(jing)度檢(jian)(jian)驗。以前只(zhi)在高檔貼(tie)片機(ji)上使用，現在在通用貼(tie)片機(ji)上也廣泛使用。能(neng)有(you)效防止元(yuan)器(qi)件(jian)錯位(wei)、錯放或工作不正常(chang)。

(8)芯(xin)片安裝頭的壓力傳感器

隨著(zhu)貼(tie)裝速度和精度的(de)(de)(de)提高(gao)，對貼(tie)裝頭(tou)在PCB上貼(tie)裝元(yuan)(yuan)器(qi)(qi)(qi)件(jian)的(de)(de)(de)“吸放力”的(de)(de)(de)要(yao)求越來越高(gao)，俗(su)稱“Z軸軟著(zhu)陸功(gong)能(neng)”。它是通過(guo)霍爾壓(ya)力傳感器(qi)(qi)(qi)和伺服電機的(de)(de)(de)負載特性(xing)來實現的(de)(de)(de)。當(dang)元(yuan)(yuan)器(qi)(qi)(qi)件(jian)放置在PCB板上時，會(hui)發(fa)生振動，振動力可以(yi)及時傳遞給(gei)控(kong)制系(xi)統，再通過(guo)控(kong)制系(xi)統反饋(kui)給(gei)貼(tie)片(pian)(pian)機，從而實現Z軸軟著(zhu)陸功(gong)能(neng)。具有(you)該功(gong)能(neng)的(de)(de)(de)貼(tie)片(pian)(pian)機工作時，給(gei)人的(de)(de)(de)感覺是穩定(ding)輕巧。如果進一步觀察(cha)，元(yuan)(yuan)件(jian)兩端在焊(han)膏中的(de)(de)(de)浸入深度大致(zhi)相同，也非常有(you)利于防止(zhi)“立碑(bei)”等焊(han)接缺陷。如果芯片(pian)(pian)貼(tie)裝頭(tou)上沒有(you)壓(ya)力傳感器(qi)(qi)(qi)，就會(hui)出(chu)現錯位和芯片(pian)(pian)飛散的(de)(de)(de)情(qing)況。