該款AGV用來搬(ban)運(yun)(yun)PCB料框(kuang),并(bing)輸(shu)送到指定的上板(ban)機或下板(ban)機.上面,實現空的PCB料框(kuang)回(hui)收或滿(man)料框(kuang)的搬(ban)運(yun)(yun),該AGV具有前進(jin)、后(hou)退、左右轉(zhuan)、分叉功(gong)能,并(bing)且有橫向(xiang)移(yi)動(dong)功(gong)能,與設(she)備對接時(shi)采用2次定位(wei)(wei),保證了5mm內的定位(wei)(wei)精度,實現了與設(she)備的完美對接。