自(zi)動化科(ke)學和(he)技(ji)術(shu)的(de)發展，大致經歷(li)了這(zhe)樣幾個階段，20世紀(ji)40年代(dai)出(chu)現的(de)經典控制(zhi)理論，為(wei)(wei)自(zi)動化學科(ke)奠定(ding)了理論基(ji)礎。它以(yi)系(xi)(xi)統(tong)的(de)頻率域描述和(he)分析(xi)設計方(fang)法(fa)為(wei)(wei)基(ji)礎，通過對系(xi)(xi)統(tong)輸入(ru)輸出(chu)的(de)頻域測(ce)試，建立(li)系(xi)(xi)統(tong)的(de)模(mo)型，并通過設計前饋(kui)(kui)補償和(he)反饋(kui)(kui)校正(zheng)，使系(xi)(xi)統(tong)穩(wen)定(ding)運行，并使輸出(chu)達到期望值。這(zhe)通常被認(ren)為(wei)(wei)是(shi)以(yi)控制(zhi)為(wei)(wei)基(ji)礎的(de)自(zi)動化設備(bei)的(de)代(dai)理論。

     自動化技(ji)術(shu)廣泛用于(yu)工(gong)業(ye)、農業(ye)、軍事、科學研(yan)究、交通運輸、商業(ye)、醫(yi)療、服務和(he)家庭等方面。采(cai)用自動化技(ji)術(shu)不僅可以(yi)把人(ren)從繁重的(de)(de)體(ti)力勞動、部分腦力勞動以(yi)及惡(e)劣、危險(xian)的(de)(de)工(gong)作環境中解放出來，而(er)且能擴(kuo)展人(ren)的(de)(de)器官功(gong)能，極(ji)大地提高勞動生產率(lv)，增強人(ren)類認識世界和(he)改造世界的(de)(de)能力。

自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)系統(tong)中(zhong)的(de)大型成(cheng)套設(she)備，又(you)稱自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)裝置。機器(qi)或(huo)裝置在無人干預(yu)的(de)情況下按規定的(de)程序(xu)或(huo)指令自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)進(jin)行操作或(huo)控制的(de)過程。因此(ci)，自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)是(shi)工業(ye)、農業(ye)、國防和科學技(ji)術現代化(hua)(hua)的(de)重(zhong)要(yao)條件和顯(xian)著標志

     20世紀60年代(dai)，隨著(zhu)航(hang)(hang)天航(hang)(hang)空(kong)(kong)事業(ye)的(de)發(fa)展(zhan)，出現了以狀態空(kong)(kong)間法為基礎的(de)現代(dai)控制理論，這一理論通過深(shen)入到(dao)對系(xi)統內部狀態的(de)描述，從信息層面上更深(shen)刻地(di)刻劃了系(xi)統的(de)特征，在(zai)(zai)此基礎上發(fa)展(zhan)起來(lai)的(de)狀態空(kong)(kong)間設計方(fang)法不僅可以處理多變量(liang)系(xi)統的(de)控制問題，而且在(zai)(zai)控制中(zhong)開始滲入優化的(de)概念(nian)，為實現高質量(liang)的(de)自(zi)動化提(ti)供了有力的(de)手段。在(zai)(zai)此期間，自(zi)動控制的(de)理論和應(ying)(ying)用(yong)(yong)得到(dao)了蓬勃發(fa)展(zhan)，系(xi)統辨識、自(zi)適(shi)應(ying)(ying)等(deng)新(xin)理論和新(xin)思想不斷涌現，并在(zai)(zai)航(hang)(hang)天航(hang)(hang)空(kong)(kong)、工業(ye)、工程領域得到(dao)了廣(guang)泛(fan)的(de)應(ying)(ying)用(yong)(yong)。

     20世紀70年(nian)代(dai)以(yi)來，隨著計(ji)算(suan)機技術的(de)(de)發展(zhan)和普及，人(ren)們(men)處(chu)理(li)復(fu)雜(za)信息加工(gong)的(de)(de)能(neng)力得到(dao)了(le)(le)顯著加強，從(cong)而有力地推動了(le)(le)自動化技術的(de)(de)全方(fang)位發展(zhan)，其最主要的(de)(de)應用(yong)領域是(shi)：以(yi)計(ji)算(suan)機控制(zhi)為代(dai)表的(de)(de)工(gong)業過程控制(zhi)和工(gong)業機器人(ren)，以(yi)計(ji)算(suan)機集成(cheng)信息處(chu)理(li)為代(dai)表的(de)(de)制(zhi)造系統CIMS。在(zai)此期間，由于信息處(chu)理(li)能(neng)力的(de)(de)加強，解(jie)決(jue)高(gao)維大系統控制(zhi)、優化問(wen)(wen)題(ti)的(de)(de)大系統理(li)論、解(jie)決(jue)帶(dai)有不確(que)定性(xing)控制(zhi)問(wen)(wen)題(ti)的(de)(de)魯棒(bang)、自適應控制(zhi)理(li)論、解(jie)決(jue)難以(yi)數學建模系統控制(zhi)問(wen)(wen)題(ti)的(de)(de)智能(neng)控制(zhi)理(li)論等(deng)都成(cheng)為自動化研究領域中(zhong)新的(de)(de)熱點，并迅(xun)即在(zai)各領域中(zhong)得到(dao)了(le)(le)應用(yong)。