為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機的運(yun)行。今天就給大家介紹一(yi)下。

1.不同的定位方式有(you)不同的影響因素。例如，當定位機(ji)械制動器時(shi)，定位精度(du)與制動器的剛性和(he)制動器被觸(chu)摸的速度(du)有(you)關。

2.全自動(dong)上板機的(de)(de)定(ding)位速(su)(su)度對定(ding)位精度影響很大。這是因為(wei)當定(ding)位速(su)(su)度不(bu)同(tong)(tong)時(shi)，運動(dong)部件所(suo)消(xiao)耗的(de)(de)能量是不(bu)同(tong)(tong)的(de)(de)。一般為(wei)了減少定(ding)位誤(wu)差，需要合理(li)控制(zhi)定(ding)位速(su)(su)度，如提高緩(huan)沖設備的(de)(de)緩(huan)沖性能和(he)效(xiao)率，控制(zhi)驅動(dong)系統及時(shi)減緩(huan)運動(dong)部件。

3.全自動上板機(ji)精(jing)密機(ji)械手的制造精(jing)度和安裝(zhuang)速度調整(zheng)精(jing)度直接影響定(ding)位(wei)精(jing)度。

4.運(yun)動(dong)(dong)部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)包括機(ji)械手本身的(de)(de)(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)和被抓(zhua)取物體的(de)(de)(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)。運(yun)動(dong)(dong)分(fen)(fen)量的(de)(de)(de)(de)變(bian)化對定(ding)位精(jing)(jing)度(du)(du)有(you)很(hen)大影響。一般來說(shuo)，當運(yun)動(dong)(dong)部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)分(fen)(fen)量增加時(shi)，定(ding)位精(jing)(jing)度(du)(du)會下降(jiang)。因(yin)此，在設計中，不僅要(yao)減少運(yun)動(dong)(dong)部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)分(fen)(fen)量，還要(yao)考慮(lv)工作過(guo)程中握持部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)變(bian)化的(de)(de)(de)(de)影響。

5.控制系(xi)統(tong)的(de)開關(guan)控制、電液比例控制和伺服控制的(de)位置控制精度(du)不同。這不僅與各種控制元件的(de)精度(du)和靈(ling)敏度(du)不同有(you)關(guan)，還與位置響應設備的(de)有(you)無(wu)有(you)關(guan)。

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