(1)壓力傳感器

貼(tie)片機包括各種氣缸和(he)真空發生器，對氣壓(ya)都有一定的要(yao)求(qiu)。當壓(ya)力(li)低(di)于設備要(yao)求(qiu)時，機器不能正常(chang)運轉。壓(ya)力(li)傳感(gan)器時刻監測壓(ya)力(li)變化，一旦出現異常(chang)會及時報警，提醒操作人(ren)員(yuan)及時處理。

(2)負壓傳感器

貼片機(ji)的吸(xi)嘴(zui)通過負壓吸(xi)取(qu)元(yuan)器(qi)件(jian)，由負壓發(fa)生器(qi)(噴射真空發(fa)生器(qi))和(he)真空傳感器(qi)組(zu)成。負壓不夠，就(jiu)吸(xi)不到(dao)元(yuan)件(jian)；如果送(song)料器(qi)沒有元(yuan)件(jian)或者元(yuan)件(jian)卡在(zai)料袋里吸(xi)不上來，吸(xi)嘴(zui)就(jiu)吸(xi)不上元(yuan)件(jian)，影響機(ji)器(qi)正常運轉。負壓傳感器(qi)時刻監測負壓變化，能及時報警，提醒操作者更(geng)換加料器(qi)或檢(jian)查吸(xi)嘴(zui)負壓系統是(shi)否堵塞。

(3)位置傳感器

印制板(ban)的(de)傳(chuan)送(song)和定位(wei)(wei)(wei)，包括PCB的(de)計數(shu)，貼片頭和工作臺運動(dong)的(de)實(shi)時檢測，輔助機(ji)構(gou)的(de)運動(dong)，都對位(wei)(wei)(wei)置(zhi)有嚴格的(de)要求(qiu)，需要通(tong)過各種類型(xing)的(de)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)傳(chuan)感器來(lai)實(shi)現。

(4)圖像傳感器

貼片機工作狀態的實(shi)時顯示主要采用CCD圖(tu)(tu)像傳(chuan)感器，可以采集所(suo)需的各(ge)種圖(tu)(tu)像信號，包括PCB位置和器件尺寸，并通過計算機進行分(fen)析(xi)處(chu)理，使貼裝(zhuang)頭完成(cheng)調整和貼裝(zhuang)工作。

(5)激光傳感器

激(ji)光已(yi)廣泛應用于貼片(pian)機，它可以幫助判(pan)斷設備(bei)引(yin)腳的(de)共面(mian)性。當(dang)被測(ce)器(qi)件(jian)運行到(dao)深(shen)圳SMD的(de)激(ji)光傳感(gan)(gan)器(qi)的(de)監控位(wei)置(zhi)時，激(ji)光器(qi)發出的(de)光束(shu)照亮IC引(yin)腳，并反射(she)到(dao)激(ji)光閱(yue)讀器(qi)上(shang)。如果反射(she)光束(shu)的(de)長(chang)度(du)與發射(she)光束(shu)的(de)長(chang)度(du)相同(tong)(tong)，則設備(bei)的(de)共面(mian)性合(he)格。如果不同(tong)(tong)，反射(she)光束(shu)變得更長(chang)，因為(wei)引(yin)腳向(xiang)上(shang)傾斜(xie)，激(ji)光傳感(gan)(gan)器(qi)識別出設備(bei)的(de)引(yin)腳有缺陷。同(tong)(tong)樣(yang)，激(ji)光傳感(gan)(gan)器(qi)也可以識別設備(bei)的(de)高度(du)，可以縮短生(sheng)產準備(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼片機工作時(shi)，為了保證貼裝(zhuang)頭的安(an)全操(cao)作，通常在貼裝(zhuang)頭的移(yi)動區域安(an)裝(zhuang)傳感器，利用光電原理對操(cao)作空間進行監控，防(fang)止異(yi)物造成(cheng)傷害(hai)。

(7)部件檢查

部件的檢(jian)驗(yan)，包括進(jin)料器(qi)進(jin)料，部件的型號和精(jing)度檢(jian)驗(yan)。以前(qian)只(zhi)在高檔貼片機上使(shi)用(yong)(yong)，現在在通用(yong)(yong)貼片機上也廣泛使(shi)用(yong)(yong)。能有效防(fang)止元器(qi)件錯位、錯放或工作不(bu)正常。

(8)芯片安(an)裝頭的壓力傳感器

隨著貼(tie)裝(zhuang)速度(du)和精(jing)度(du)的(de)(de)提高(gao)，對貼(tie)裝(zhuang)頭在PCB上(shang)(shang)貼(tie)裝(zhuang)元器(qi)(qi)件的(de)(de)“吸放(fang)力”的(de)(de)要求越(yue)(yue)來(lai)越(yue)(yue)高(gao)，俗稱“Z軸軟著陸功能”。它是通(tong)過霍(huo)爾壓(ya)力傳感器(qi)(qi)和伺服電機(ji)的(de)(de)負載特性來(lai)實(shi)現(xian)的(de)(de)。當元器(qi)(qi)件放(fang)置在PCB板上(shang)(shang)時(shi)(shi)，會(hui)發生振動(dong)，振動(dong)力可以及時(shi)(shi)傳遞給(gei)控(kong)制系(xi)統，再通(tong)過控(kong)制系(xi)統反饋(kui)給(gei)貼(tie)片(pian)機(ji)，從而實(shi)現(xian)Z軸軟著陸功能。具有(you)該功能的(de)(de)貼(tie)片(pian)機(ji)工作時(shi)(shi)，給(gei)人的(de)(de)感覺是穩(wen)定輕巧(qiao)。如(ru)果(guo)(guo)進一步觀察，元件兩(liang)端在焊膏(gao)中(zhong)的(de)(de)浸入深度(du)大致相同，也非常有(you)利于防止“立(li)碑”等(deng)焊接缺陷。如(ru)果(guo)(guo)芯片(pian)貼(tie)裝(zhuang)頭上(shang)(shang)沒有(you)壓(ya)力傳感器(qi)(qi)，就會(hui)出現(xian)錯位和芯片(pian)飛散(san)的(de)(de)情況。