自(zi)動化科(ke)學和(he)(he)技術的(de)(de)(de)發展，大致經歷(li)了(le)這樣幾個階段，20世紀40年代出(chu)(chu)現的(de)(de)(de)經典控制(zhi)(zhi)理(li)(li)(li)論(lun)，為(wei)自(zi)動化學科(ke)奠定了(le)理(li)(li)(li)論(lun)基(ji)礎。它以(yi)系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)(de)頻(pin)率域(yu)描述和(he)(he)分析設(she)計(ji)方法為(wei)基(ji)礎，通過對系(xi)(xi)統(tong)輸(shu)入輸(shu)出(chu)(chu)的(de)(de)(de)頻(pin)域(yu)測試，建立系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)(de)模型(xing)，并(bing)通過設(she)計(ji)前饋補償(chang)和(he)(he)反(fan)饋校正，使系(xi)(xi)統(tong)穩(wen)定運行，并(bing)使輸(shu)出(chu)(chu)達到期(qi)望值。這通常被認(ren)為(wei)是以(yi)控制(zhi)(zhi)為(wei)基(ji)礎的(de)(de)(de)自(zi)動化設(she)備的(de)(de)(de)代理(li)(li)(li)論(lun)。

     自動(dong)化技術廣泛用(yong)于工(gong)業(ye)(ye)、農業(ye)(ye)、軍事、科學(xue)研究、交通運輸、商業(ye)(ye)、醫(yi)療、服務和家庭等方(fang)面。采用(yong)自動(dong)化技術不僅可以(yi)把人從(cong)繁重的體力(li)(li)勞(lao)動(dong)、部分(fen)腦力(li)(li)勞(lao)動(dong)以(yi)及惡劣、危險的工(gong)作環境中解放(fang)出來(lai)，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞(lao)動(dong)生產(chan)率，增強人類認識世界和改造世界的能力(li)(li)。

自(zi)動化(hua)(hua)系統中的(de)大型成套設(she)備，又稱自(zi)動化(hua)(hua)裝(zhuang)置。機器或(huo)(huo)裝(zhuang)置在無人干(gan)預的(de)情況下按規定(ding)的(de)程(cheng)序或(huo)(huo)指令自(zi)動進行操(cao)作(zuo)或(huo)(huo)控制的(de)過程(cheng)。因此(ci)，自(zi)動化(hua)(hua)是工業、農業、國防和科學技(ji)術現代(dai)化(hua)(hua)的(de)重(zhong)要條件(jian)和顯著標(biao)志

     20世(shi)紀60年代，隨著航(hang)天航(hang)空(kong)事業的(de)(de)發展(zhan)，出現了以(yi)狀態空(kong)間法為基礎的(de)(de)現代控(kong)制(zhi)(zhi)理論(lun)，這一理論(lun)通過(guo)深入到(dao)(dao)對系(xi)統(tong)(tong)內部(bu)狀態的(de)(de)描述，從信息層(ceng)面上更深刻地(di)刻劃了系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)特征，在此基礎上發展(zhan)起來的(de)(de)狀態空(kong)間設計方法不僅可以(yi)處理多變量(liang)系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)控(kong)制(zhi)(zhi)問(wen)題，而且在控(kong)制(zhi)(zhi)中開始滲(shen)入優化(hua)的(de)(de)概念，為實現高(gao)質量(liang)的(de)(de)自動化(hua)提(ti)供了有(you)力的(de)(de)手段。在此期間，自動控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)(de)理論(lun)和(he)應用得到(dao)(dao)了蓬勃發展(zhan)，系(xi)統(tong)(tong)辨(bian)識、自適應等新理論(lun)和(he)新思想不斷(duan)涌現，并在航(hang)天航(hang)空(kong)、工(gong)業、工(gong)程領域(yu)得到(dao)(dao)了廣泛的(de)(de)應用。

     20世紀70年代以(yi)來，隨著計(ji)算機技術的(de)(de)發(fa)展(zhan)和普及，人(ren)們(men)處理(li)復雜(za)信(xin)息(xi)加(jia)工的(de)(de)能力得(de)到(dao)了(le)(le)顯著加(jia)強(qiang)，從而有(you)力地(di)推動(dong)了(le)(le)自(zi)(zi)動(dong)化技術的(de)(de)全方位發(fa)展(zhan)，其最主要的(de)(de)應用(yong)(yong)領域(yu)是：以(yi)計(ji)算機控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)為(wei)代表的(de)(de)工業過(guo)程控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)和工業機器人(ren)，以(yi)計(ji)算機集成信(xin)息(xi)處理(li)為(wei)代表的(de)(de)制(zhi)(zhi)造系統CIMS。在此期間，由于信(xin)息(xi)處理(li)能力的(de)(de)加(jia)強(qiang)，解(jie)決高維大系統控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、優化問(wen)題(ti)的(de)(de)大系統理(li)論(lun)、解(jie)決帶有(you)不確定性(xing)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)問(wen)題(ti)的(de)(de)魯(lu)棒、自(zi)(zi)適應控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)理(li)論(lun)、解(jie)決難以(yi)數(shu)學(xue)建模系統控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)問(wen)題(ti)的(de)(de)智能控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)理(li)論(lun)等(deng)都成為(wei)自(zi)(zi)動(dong)化研(yan)究領域(yu)中新的(de)(de)熱點，并迅即在各領域(yu)中得(de)到(dao)了(le)(le)應用(yong)(yong)。