為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全(quan)自(zi)動上板機的運行。今(jin)天就給大家(jia)介(jie)紹一下。

1.不(bu)同(tong)的定(ding)位(wei)方(fang)式有不(bu)同(tong)的影響因素。例(li)如，當定(ding)位(wei)機械制動器(qi)(qi)時，定(ding)位(wei)精度(du)與制動器(qi)(qi)的剛性和制動器(qi)(qi)被(bei)觸摸的速度(du)有關。

2.全自(zi)動上板機的(de)定(ding)位(wei)速(su)度(du)(du)對定(ding)位(wei)精度(du)(du)影響很大。這是(shi)因為當定(ding)位(wei)速(su)度(du)(du)不同時(shi)(shi)，運動部件(jian)所消耗(hao)的(de)能量是(shi)不同的(de)。一(yi)般為了減少定(ding)位(wei)誤差(cha)，需要(yao)合理(li)控(kong)制(zhi)定(ding)位(wei)速(su)度(du)(du)，如(ru)提高緩(huan)(huan)沖設備(bei)的(de)緩(huan)(huan)沖性能和(he)效率，控(kong)制(zhi)驅動系統(tong)及時(shi)(shi)減緩(huan)(huan)運動部件(jian)。

3.全自動上板機精密機械手(shou)的制造精度(du)和安裝速(su)度(du)調整精度(du)直接影響(xiang)定位精度(du)。

4.運(yun)(yun)動(dong)(dong)部件(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)部件(jian)(jian)(jian)(jian)包括機(ji)械手本身(shen)的(de)部件(jian)(jian)(jian)(jian)和被抓取物體(ti)的(de)部件(jian)(jian)(jian)(jian)。運(yun)(yun)動(dong)(dong)分量(liang)的(de)變(bian)化對定位精度有很大影響(xiang)。一般來(lai)說，當(dang)運(yun)(yun)動(dong)(dong)部件(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)分量(liang)增加時，定位精度會下降。因此，在(zai)設計中，不(bu)僅要(yao)減少運(yun)(yun)動(dong)(dong)部件(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)分量(liang)，還要(yao)考(kao)慮(lv)工作過(guo)程中握(wo)持部件(jian)(jian)(jian)(jian)變(bian)化的(de)影響(xiang)。

5.控(kong)(kong)制(zhi)系統的開關(guan)控(kong)(kong)制(zhi)、電液(ye)比例控(kong)(kong)制(zhi)和伺服控(kong)(kong)制(zhi)的位置(zhi)控(kong)(kong)制(zhi)精(jing)度不(bu)同(tong)。這不(bu)僅與(yu)各種控(kong)(kong)制(zhi)元件(jian)的精(jing)度和靈敏度不(bu)同(tong)有關(guan)，還與(yu)位置(zhi)響應設(she)備(bei)的有無有關(guan)。

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