自動化設備在我國，工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人的最初應用是(shi)在汽(qi)車和工(gong)程(cheng)機(ji)械行業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)，主(zhu)要(yao)(yao)用于汽(qi)車及工(gong)程(cheng)機(ji)械的噴涂(tu)及焊(han)接。目前，由于機(ji)器(qi)人技術以及研發的落(luo)后，工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人還主(zhu)要(yao)(yao)應用在制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)，非制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)使用的較(jiao)少。據統計，近(jin)幾年國內廠(chang)家所生產的工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人有超過一半(ban)是(shi)提(ti)供給汽(qi)車行業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)。可見(jian)，汽(qi)車工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)的發展是(shi)近(jin)幾年我國工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人增長的原(yuan)動力之(zhi)一。

1、位(wei)(wei)于傳(chuan)感(gan)器(qi)：當物件位(wei)(wei)置(zhi)發生移(yi)(yi)(yi)動(dong)或兩個表面有位(wei)(wei)置(zhi)差別時，位(wei)(wei)移(yi)(yi)(yi)量或位(wei)(wei)置(zhi)差可用(yong)位(wei)(wei)移(yi)(yi)(yi)傳(chuan)感(gan)器(qi)來測量。比如激(ji)光位(wei)(wei)移(yi)(yi)(yi)傳(chuan)感(gan)器(qi)，將激(ji)光束投射到(dao)物件上，利(li)用(yong)三角(jiao)測量法測量出物件的位(wei)(wei)移(yi)(yi)(yi)量。

2、視(shi)(shi)覺(jue)傳感器(qi)：機(ji)器(qi)視(shi)(shi)覺(jue)檢測（識別）系(xi)統(tong)一般由數碼(ma)攝(she)像(xiang)(xiang)機(ji)、光源、計算機(ji)、圖像(xiang)(xiang)采集卡、監視(shi)(shi)屏以及機(ji)械(xie)安裝(zhuang)和(he)調節裝(zhuang)置組成(cheng)。

3、光電傳感器：光電傳感器通(tong)常稱光電開關，它由(you)投光-受光頭、放大(da)器、電源-控(kong)制器等三(san)個組(zu)(zu)件組(zu)(zu)成

　　焊(han)(han)(han)接機器人在(zai)(zai)汽(qi)車制造(zao)業(ye)中發揮著不可(ke)替代的作用(yong)(yong)，焊(han)(han)(han)接機器人是在(zai)(zai)工業(ye)機器人基礎(chu)上發展起來的先(xian)進焊(han)(han)(han)接設備(bei)，是從事焊(han)(han)(han)接（包括(kuo)切(qie)割與噴涂）的工業(ye)機器人，主要用(yong)(yong)于(yu)工業(ye)自動(dong)化領域，其(qi)廣泛應(ying)(ying)用(yong)(yong)于(yu)汽(qi)車及其(qi)零部件制造(zao)、摩托車、工程機械(xie)等行(xing)業(ye)，在(zai)(zai)汽(qi)車生產的沖(chong)壓、焊(han)(han)(han)裝(zhuang)、涂裝(zhuang)、總(zong)裝(zhuang)四大(da)生產工藝過程都有(you)廣泛應(ying)(ying)用(yong)(yong)，其(qi)中應(ying)(ying)用(yong)(yong)最多的以弧焊(han)(han)(han)、點焊(han)(han)(han)為主。

（1）工(gong)序(xu)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)化：制造工(gong)藝(yi)過程中包含若干個(ge)工(gong)序(xu)，每個(ge)工(gong)序(xu)又可能(neng)包含若干個(ge)基本動(dong)(dong)(dong)作以及(ji)操縱和管理這些基本動(dong)(dong)(dong)作的(de)操作動(dong)(dong)(dong)作。自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)機及(ji)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)裝置僅代替人(ren)完(wan)成(cheng)一個(ge)工(gong)序(xu)的(de)加(jia)工(gong)及(ji)輔助工(gong)作，稱(cheng)為工(gong)序(xu)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)化。

（2）自(zi)動化(hua)生產線：如果一個(ge)(ge)工(gong)(gong)藝過程(cheng)中的(de)每個(ge)(ge)加(jia)工(gong)(gong)、檢驗工(gong)(gong)序都自(zi)動化(hua)了，而且(qie)各個(ge)(ge)工(gong)(gong)序的(de)輸送聯系環也自(zi)動化(hua)了，工(gong)(gong)人只需(xu)對(dui)整(zheng)個(ge)(ge)工(gong)(gong)藝進(jin)行總操作和監督(du)，這就形成(cheng)了自(zi)動化(hua)加(jia)工(gong)(gong)生產線。

（3）自(zi)動(dong)化(hua)制造(zao)系(xi)統：從原材料(liao)到最終成平的生產全過程都(dou)不需要人工干預，這(zhe)就形成了制造(zao)過程自(zi)動(dong)化(hua)。

　　工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人（簡稱 IR）是廣泛適用(yong)(yong)的(de)能夠自主動(dong)作，且多軸聯動(dong)的(de)機械設(she)備。它們通常(chang)配(pei)備有(you)機械手、刀具(ju)或(huo)其他(ta)可(ke)裝配(pei)的(de)加(jia)工(gong)工(gong)具(ju)，以及能夠執行搬運操作與加(jia)工(gong)制造的(de)任(ren)務(wu)。工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人在(zai)汽車生產(chan)中的(de)主要應(ying)用(yong)(yong)有(you)：點焊(han)，弧(hu)(hu)焊(han)，鉚(liu)接，涂(tu)(tu)膠(jiao)，噴涂(tu)(tu)等(deng)(deng)(deng)。在(zai)汽車零部(bu)件的(de)生產(chan)中廣泛采用(yong)(yong)了點焊(han)、凸焊(han)、縫焊(han)、對(dui)焊(han)及電(dian)(dian)弧(hu)(hu)焊(han)等(deng)(deng)(deng)焊(han)接工(gong)藝。例如：橫梁總成(cheng)托架點焊(han)，傳(chuan)動(dong)軸平(ping)衡片凸焊(han)，汽車燃油箱(xiang)縫焊(han)，汽車輪圈(quan)連(lian)續(xu)閃光(guang)對(dui)焊(han)，汽車轉(zhuan)向臂、消(xiao)聲器(qi)、凈化器(qi)殼體(ti)的(de)電(dian)(dian)弧(hu)(hu)焊(han)等(deng)(deng)(deng)。

       目(mu)前，焊接工業機(ji)器人在一汽、上(shang)汽、沈(shen)陽中順、金杯(bei)通用、重慶長安、湖南長豐等整(zheng)車制造(zao)企業廣泛應用，據統計每輛汽車車身上(shang)，大(da)約有(you)3000～4000個電(dian)阻(zu)(zu)點(dian)焊焊點(dian)，電(dian)阻(zu)(zu)點(dian)焊技術的應用實(shi)現了汽車車身制造(zao)的量產化(hua)與自(zi)動(dong)化(hua)設備(bei)。

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