(1)壓力傳感器

貼片(pian)機包(bao)括各(ge)種氣缸和真空發生器(qi)，對氣壓都有(you)一定的(de)要求(qiu)。當(dang)壓力低于設(she)備(bei)要求(qiu)時(shi)，機器(qi)不能正常(chang)運轉。壓力傳感(gan)器(qi)時(shi)刻監(jian)測壓力變化，一旦出現異(yi)常(chang)會及(ji)時(shi)報(bao)警，提醒操(cao)作人員(yuan)及(ji)時(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼片機(ji)的吸嘴通過負(fu)(fu)壓(ya)吸取(qu)元(yuan)器(qi)(qi)件(jian)(jian)，由負(fu)(fu)壓(ya)發生(sheng)器(qi)(qi)(噴射真空發生(sheng)器(qi)(qi))和真空傳感(gan)器(qi)(qi)組成(cheng)。負(fu)(fu)壓(ya)不(bu)夠，就吸不(bu)到(dao)元(yuan)件(jian)(jian)；如果送料器(qi)(qi)沒有元(yuan)件(jian)(jian)或者元(yuan)件(jian)(jian)卡在料袋里(li)吸不(bu)上來，吸嘴就吸不(bu)上元(yuan)件(jian)(jian)，影(ying)響(xiang)機(ji)器(qi)(qi)正(zheng)常(chang)運(yun)轉。負(fu)(fu)壓(ya)傳感(gan)器(qi)(qi)時(shi)刻監測(ce)負(fu)(fu)壓(ya)變化，能及(ji)時(shi)報警，提醒操(cao)作者更換加料器(qi)(qi)或檢查吸嘴負(fu)(fu)壓(ya)系統是否堵塞。

(3)位置傳感器

印(yin)制板的(de)(de)傳送和定位(wei)，包括PCB的(de)(de)計數，貼片頭和工(gong)作臺(tai)運動(dong)的(de)(de)實(shi)時檢測(ce)，輔助機構的(de)(de)運動(dong)，都(dou)對位(wei)置有嚴格的(de)(de)要求，需要通過各種類型的(de)(de)位(wei)置傳感器來(lai)實(shi)現。

(4)圖像傳感器

貼片機(ji)工作(zuo)狀態的實時顯示主要采用CCD圖像(xiang)傳感器，可以采集所需的各種(zhong)圖像(xiang)信(xin)號，包(bao)括PCB位(wei)置(zhi)和器件尺(chi)寸(cun)，并通(tong)過計算機(ji)進行分析處理(li)，使貼裝頭完成(cheng)調整(zheng)和貼裝工作(zuo)。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)光(guang)已廣(guang)泛應用于貼片(pian)機(ji)，它可(ke)以幫助判斷設(she)備(bei)引(yin)腳的(de)(de)共面(mian)性(xing)。當(dang)被測器件運行到深(shen)圳SMD的(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)傳(chuan)感器的(de)(de)監控位置(zhi)時，激(ji)(ji)光(guang)器發出(chu)的(de)(de)光(guang)束(shu)照(zhao)亮IC引(yin)腳，并反射(she)到激(ji)(ji)光(guang)閱讀器上。如(ru)果反射(she)光(guang)束(shu)的(de)(de)長(chang)(chang)度(du)與發射(she)光(guang)束(shu)的(de)(de)長(chang)(chang)度(du)相同(tong)，則設(she)備(bei)的(de)(de)共面(mian)性(xing)合格。如(ru)果不同(tong)，反射(she)光(guang)束(shu)變得(de)更長(chang)(chang)，因為引(yin)腳向上傾斜，激(ji)(ji)光(guang)傳(chuan)感器識別出(chu)設(she)備(bei)的(de)(de)引(yin)腳有缺陷。同(tong)樣，激(ji)(ji)光(guang)傳(chuan)感器也可(ke)以識別設(she)備(bei)的(de)(de)高度(du)，可(ke)以縮短生產準(zhun)備(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼(tie)片機工作(zuo)時，為了保證貼(tie)裝頭的(de)安全操作(zuo)，通常在貼(tie)裝頭的(de)移動區域安裝傳(chuan)感器，利用光(guang)電原理對操作(zuo)空間進行監(jian)控，防(fang)止異物造成(cheng)傷害。

(7)部件檢查

部(bu)(bu)件(jian)的檢驗，包括進(jin)料器(qi)進(jin)料，部(bu)(bu)件(jian)的型(xing)號和精度(du)檢驗。以前只(zhi)在(zai)高檔貼片(pian)機上使用(yong)，現在(zai)在(zai)通用(yong)貼片(pian)機上也廣泛使用(yong)。能有效防(fang)止元器(qi)件(jian)錯位、錯放(fang)或工作不正常。

(8)芯片安裝頭的壓(ya)力傳感器

隨(sui)著(zhu)(zhu)貼裝速度和精度的(de)(de)(de)提高，對(dui)貼裝頭(tou)在(zai)PCB上(shang)貼裝元(yuan)器件(jian)的(de)(de)(de)“吸放力”的(de)(de)(de)要(yao)求(qiu)越來越高，俗(su)稱(cheng)“Z軸(zhou)(zhou)軟(ruan)(ruan)著(zhu)(zhu)陸功(gong)能(neng)(neng)”。它是通(tong)過霍爾(er)壓力傳感器和伺(si)服電機的(de)(de)(de)負載特性來實(shi)(shi)現(xian)的(de)(de)(de)。當(dang)元(yuan)器件(jian)放置(zhi)在(zai)PCB板上(shang)時(shi)，會(hui)發生振動，振動力可以及時(shi)傳遞(di)給(gei)控制系統(tong)，再通(tong)過控制系統(tong)反饋(kui)給(gei)貼片(pian)機，從(cong)而實(shi)(shi)現(xian)Z軸(zhou)(zhou)軟(ruan)(ruan)著(zhu)(zhu)陸功(gong)能(neng)(neng)。具(ju)有(you)(you)該功(gong)能(neng)(neng)的(de)(de)(de)貼片(pian)機工作(zuo)時(shi)，給(gei)人的(de)(de)(de)感覺是穩定輕巧。如果進一步觀(guan)察，元(yuan)件(jian)兩端在(zai)焊(han)膏中的(de)(de)(de)浸入深度大致相同，也(ye)非常有(you)(you)利于防止“立(li)碑”等焊(han)接缺陷。如果芯片(pian)貼裝頭(tou)上(shang)沒有(you)(you)壓力傳感器，就會(hui)出現(xian)錯位和芯片(pian)飛散的(de)(de)(de)情況。