為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動(dong)上(shang)板機的運行(xing)。今(jin)天(tian)就給大(da)家介紹一(yi)下。

1.不同的(de)定位方式有不同的(de)影響(xiang)因素。例如，當(dang)定位機械制(zhi)動(dong)器(qi)時，定位精度與制(zhi)動(dong)器(qi)的(de)剛性和制(zhi)動(dong)器(qi)被觸摸的(de)速度有關(guan)。

2.全自(zi)動(dong)上板(ban)機的定位(wei)速度對(dui)定位(wei)精度影(ying)響很大。這是(shi)因(yin)為當(dang)定位(wei)速度不同時，運動(dong)部(bu)件所消耗的能量是(shi)不同的。一般為了減(jian)少定位(wei)誤差，需要合理控制定位(wei)速度，如提高緩(huan)沖(chong)設備(bei)的緩(huan)沖(chong)性能和效率，控制驅動(dong)系統(tong)及(ji)時減(jian)緩(huan)運動(dong)部(bu)件。

3.全(quan)自動上板機精(jing)密(mi)機械(xie)手的制造精(jing)度和安(an)裝(zhuang)速度調(diao)整精(jing)度直接影響定位精(jing)度。

4.運(yun)(yun)動(dong)部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)包括機械手(shou)本身的(de)(de)部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)和被抓取物體的(de)(de)部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)。運(yun)(yun)動(dong)分(fen)量(liang)的(de)(de)變化(hua)對定位精(jing)度(du)有很大影(ying)響。一(yi)般來說，當運(yun)(yun)動(dong)部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)分(fen)量(liang)增加時，定位精(jing)度(du)會下降(jiang)。因此，在設計(ji)中，不僅(jin)要減(jian)少運(yun)(yun)動(dong)部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)分(fen)量(liang)，還要考慮工作過程中握持部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)變化(hua)的(de)(de)影(ying)響。

5.控(kong)制(zhi)系(xi)統的(de)(de)開關控(kong)制(zhi)、電液比例控(kong)制(zhi)和伺服控(kong)制(zhi)的(de)(de)位置(zhi)控(kong)制(zhi)精度(du)不(bu)(bu)同(tong)。這不(bu)(bu)僅與各種控(kong)制(zhi)元(yuan)件的(de)(de)精度(du)和靈(ling)敏度(du)不(bu)(bu)同(tong)有(you)關，還與位置(zhi)響(xiang)應設備的(de)(de)有(you)無有(you)關。

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