為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動(dong)上板機的運(yun)行(xing)。今天就給(gei)大家介紹一下(xia)。

1.不同的(de)(de)定位方(fang)式有(you)不同的(de)(de)影響因素。例如，當定位機械(xie)制(zhi)動(dong)器(qi)時，定位精度與制(zhi)動(dong)器(qi)的(de)(de)剛性和(he)制(zhi)動(dong)器(qi)被(bei)觸摸的(de)(de)速度有(you)關。

2.全自動上板機的(de)定位(wei)速(su)度對定位(wei)精度影(ying)響很大。這(zhe)是因為當定位(wei)速(su)度不同(tong)時，運動部(bu)件所消(xiao)耗(hao)的(de)能(neng)量是不同(tong)的(de)。一般為了減少定位(wei)誤差，需(xu)要合(he)理控制定位(wei)速(su)度，如提高緩(huan)(huan)沖設備的(de)緩(huan)(huan)沖性(xing)能(neng)和(he)效率，控制驅動系統及(ji)時減緩(huan)(huan)運動部(bu)件。

3.全自動上板機精(jing)密機械(xie)手的制造精(jing)度(du)和(he)安裝速度(du)調(diao)整精(jing)度(du)直接(jie)影響定位精(jing)度(du)。

4.運動部件(jian)的(de)(de)部件(jian)包括(kuo)機械(xie)手本身的(de)(de)部件(jian)和被(bei)抓取(qu)物體的(de)(de)部件(jian)。運動分(fen)量(liang)的(de)(de)變(bian)化對定(ding)位精(jing)度有(you)很大影響。一(yi)般來說，當運動部件(jian)的(de)(de)分(fen)量(liang)增加時，定(ding)位精(jing)度會下降。因(yin)此(ci)，在設計(ji)中，不僅要減少運動部件(jian)的(de)(de)分(fen)量(liang)，還要考(kao)慮工作過(guo)程中握持(chi)部件(jian)變(bian)化的(de)(de)影響。

5.控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系統的開關(guan)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、電液比例控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)和伺服(fu)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)的位(wei)置控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)精度不(bu)同。這不(bu)僅(jin)與(yu)各種控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)元件(jian)的精度和靈敏度不(bu)同有(you)關(guan)，還與(yu)位(wei)置響應(ying)設(she)備的有(you)無有(you)關(guan)。

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