自動(dong)化設備在我國，工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)最初應(ying)(ying)用(yong)(yong)是在汽車和工(gong)(gong)程機(ji)(ji)械(xie)行業(ye)，主要用(yong)(yong)于汽車及(ji)工(gong)(gong)程機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)噴涂及(ji)焊接。目前，由于機(ji)(ji)器人(ren)技術(shu)以及(ji)研發(fa)的(de)(de)(de)落后，工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)還主要應(ying)(ying)用(yong)(yong)在制造業(ye)，非(fei)制造業(ye)使用(yong)(yong)的(de)(de)(de)較(jiao)少(shao)。據統計(ji)，近(jin)幾年(nian)國內廠家(jia)所生產的(de)(de)(de)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)有超過一半是提供給汽車行業(ye)。可(ke)見，汽車工(gong)(gong)業(ye)的(de)(de)(de)發(fa)展是近(jin)幾年(nian)我國工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)增(zeng)長(chang)的(de)(de)(de)原動(dong)力之一。

1、位(wei)(wei)于傳感器(qi)：當物件位(wei)(wei)置(zhi)發生移(yi)動或(huo)兩個表面有位(wei)(wei)置(zhi)差別時，位(wei)(wei)移(yi)量(liang)(liang)或(huo)位(wei)(wei)置(zhi)差可用(yong)位(wei)(wei)移(yi)傳感器(qi)來測量(liang)(liang)。比(bi)如激光(guang)位(wei)(wei)移(yi)傳感器(qi)，將(jiang)激光(guang)束投射(she)到物件上(shang)，利(li)用(yong)三角測量(liang)(liang)法測量(liang)(liang)出物件的位(wei)(wei)移(yi)量(liang)(liang)。

2、視覺傳感(gan)器：機器視覺檢測（識別）系統一般由數碼攝像(xiang)機、光源、計算(suan)機、圖(tu)像(xiang)采(cai)集卡、監(jian)視屏以(yi)及(ji)機械安裝(zhuang)和(he)調節裝(zhuang)置組(zu)成(cheng)。

3、光(guang)(guang)電(dian)傳感器：光(guang)(guang)電(dian)傳感器通(tong)常稱光(guang)(guang)電(dian)開關，它由投光(guang)(guang)-受光(guang)(guang)頭、放(fang)大器、電(dian)源-控制器等三(san)個組件組成

　　焊(han)接機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)在(zai)汽(qi)車制造(zao)業(ye)(ye)中發(fa)揮著不可(ke)替代的作用(yong)(yong)，焊(han)接機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)是在(zai)工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)基礎上發(fa)展起來的先進焊(han)接設備，是從事焊(han)接（包括切割與(yu)噴涂）的工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)，主要用(yong)(yong)于工業(ye)(ye)自動化領域，其(qi)廣泛應(ying)用(yong)(yong)于汽(qi)車及其(qi)零部件制造(zao)、摩托車、工程機(ji)(ji)械等行業(ye)(ye)，在(zai)汽(qi)車生(sheng)產的沖壓、焊(han)裝(zhuang)、涂裝(zhuang)、總裝(zhuang)四大生(sheng)產工藝(yi)過(guo)程都有廣泛應(ying)用(yong)(yong)，其(qi)中應(ying)用(yong)(yong)最多的以弧(hu)焊(han)、點焊(han)為(wei)主。

（1）工(gong)(gong)序(xu)(xu)自動(dong)(dong)化(hua)(hua)：制(zhi)造工(gong)(gong)藝過程中包(bao)含若干個工(gong)(gong)序(xu)(xu)，每個工(gong)(gong)序(xu)(xu)又可能包(bao)含若干個基本(ben)動(dong)(dong)作以及(ji)操(cao)縱和管理這些基本(ben)動(dong)(dong)作的(de)操(cao)作動(dong)(dong)作。自動(dong)(dong)機及(ji)自動(dong)(dong)裝置僅代替(ti)人完(wan)成一個工(gong)(gong)序(xu)(xu)的(de)加工(gong)(gong)及(ji)輔(fu)助工(gong)(gong)作，稱為工(gong)(gong)序(xu)(xu)自動(dong)(dong)化(hua)(hua)。

（2）自動化(hua)生產(chan)線(xian)：如果一個工(gong)(gong)(gong)藝(yi)(yi)過(guo)程中的(de)每個加工(gong)(gong)(gong)、檢(jian)驗工(gong)(gong)(gong)序都(dou)自動化(hua)了(le)，而且(qie)各(ge)個工(gong)(gong)(gong)序的(de)輸送聯(lian)系環也自動化(hua)了(le)，工(gong)(gong)(gong)人只需(xu)對(dui)整個工(gong)(gong)(gong)藝(yi)(yi)進行總操(cao)作和監(jian)督(du)，這(zhe)就形(xing)成了(le)自動化(hua)加工(gong)(gong)(gong)生產(chan)線(xian)。

（3）自(zi)動化制造系統(tong)：從原材(cai)料到最終成平的生產全過程都不需要人工干預(yu)，這就(jiu)形成了制造過程自(zi)動化。

　　工業(ye)機(ji)器(qi)人（簡(jian)稱 IR）是廣泛(fan)適用(yong)的能夠自主動(dong)作，且多軸聯動(dong)的機(ji)械(xie)設備(bei)。它們通常(chang)配備(bei)有機(ji)械(xie)手、刀具或其他可裝配的加(jia)工工具，以及能夠執(zhi)行搬運操作與加(jia)工制(zhi)造的任務。工業(ye)機(ji)器(qi)人在(zai)汽(qi)(qi)車(che)生產(chan)中的主要應用(yong)有：點(dian)焊，弧(hu)焊，鉚接(jie)，涂膠，噴涂等。在(zai)汽(qi)(qi)車(che)零部件的生產(chan)中廣泛(fan)采用(yong)了點(dian)焊、凸焊、縫(feng)(feng)焊、對(dui)焊及電弧(hu)焊等焊接(jie)工藝。例如：橫梁總成托架點(dian)焊，傳動(dong)軸平衡片凸焊，汽(qi)(qi)車(che)燃油箱縫(feng)(feng)焊，汽(qi)(qi)車(che)輪圈(quan)連(lian)續閃光對(dui)焊，汽(qi)(qi)車(che)轉向臂(bei)、消(xiao)聲器(qi)、凈化器(qi)殼體的電弧(hu)焊等。

       目前，焊(han)(han)(han)接工業(ye)機器(qi)人(ren)在一汽(qi)(qi)、上汽(qi)(qi)、沈(shen)陽中順、金(jin)杯通用、重慶(qing)長(chang)安、湖南長(chang)豐等整車制造(zao)企業(ye)廣泛(fan)應用，據統(tong)計(ji)每輛汽(qi)(qi)車車身上，大約(yue)有3000～4000個(ge)電阻(zu)點焊(han)(han)(han)焊(han)(han)(han)點，電阻(zu)點焊(han)(han)(han)技術的應用實現(xian)了汽(qi)(qi)車車身制造(zao)的量(liang)產化與自(zi)動化設備(bei)。

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