自(zi)動(dong)化科學和(he)技(ji)術的(de)(de)發展(zhan)，大(da)致經歷了這(zhe)樣幾個(ge)階(jie)段，20世紀(ji)40年代出(chu)(chu)現的(de)(de)經典控制理論，為自(zi)動(dong)化學科奠定(ding)了理論基(ji)礎。它以(yi)系統(tong)的(de)(de)頻(pin)率(lv)域描(miao)述和(he)分析設(she)計方法為基(ji)礎，通過(guo)對系統(tong)輸(shu)入輸(shu)出(chu)(chu)的(de)(de)頻(pin)域測試，建立系統(tong)的(de)(de)模型，并通過(guo)設(she)計前饋補償和(he)反饋校正，使系統(tong)穩(wen)定(ding)運(yun)行，并使輸(shu)出(chu)(chu)達到期望(wang)值(zhi)。這(zhe)通常被認為是以(yi)控制為基(ji)礎的(de)(de)自(zi)動(dong)化設(she)備的(de)(de)代理論。

     自動(dong)化(hua)技術廣泛用(yong)于工(gong)業(ye)、農業(ye)、軍(jun)事、科(ke)學研究、交通運輸、商業(ye)、醫療、服務(wu)和(he)家庭(ting)等方面。采用(yong)自動(dong)化(hua)技術不僅可以把人(ren)從(cong)繁重(zhong)的體(ti)力(li)勞動(dong)、部分(fen)腦力(li)勞動(dong)以及惡劣(lie)、危險的工(gong)作環境(jing)中(zhong)解放出來(lai)，而且能擴展(zhan)人(ren)的器官功(gong)能，極大地(di)提(ti)高勞動(dong)生產率，增(zeng)強人(ren)類認識(shi)世界(jie)和(he)改造世界(jie)的能力(li)。

自(zi)動化(hua)系(xi)統中的(de)大型成(cheng)套(tao)設備(bei)，又稱自(zi)動化(hua)裝置。機器(qi)或(huo)裝置在無人(ren)干預(yu)的(de)情(qing)況下按規定的(de)程(cheng)序或(huo)指令自(zi)動進行操作或(huo)控制(zhi)的(de)過(guo)程(cheng)。因此(ci)，自(zi)動化(hua)是工業、農(nong)業、國防(fang)和(he)科(ke)學(xue)技術現(xian)代(dai)化(hua)的(de)重要條件和(he)顯著標志

     20世紀60年代(dai)，隨(sui)著航(hang)(hang)天航(hang)(hang)空(kong)(kong)事業的(de)(de)發(fa)(fa)展(zhan)，出現(xian)了(le)(le)(le)以(yi)狀態空(kong)(kong)間法為(wei)基礎的(de)(de)現(xian)代(dai)控(kong)(kong)制理(li)論(lun)(lun)，這一理(li)論(lun)(lun)通過深入到(dao)對系(xi)統內部狀態的(de)(de)描述，從信息層面上更(geng)深刻地(di)刻劃了(le)(le)(le)系(xi)統的(de)(de)特征，在(zai)此(ci)基礎上發(fa)(fa)展(zhan)起來的(de)(de)狀態空(kong)(kong)間設(she)計方(fang)法不僅可以(yi)處理(li)多變量(liang)系(xi)統的(de)(de)控(kong)(kong)制問題，而且在(zai)控(kong)(kong)制中開始滲入優化的(de)(de)概念，為(wei)實現(xian)高(gao)質量(liang)的(de)(de)自(zi)動(dong)化提供(gong)了(le)(le)(le)有力的(de)(de)手段。在(zai)此(ci)期間，自(zi)動(dong)控(kong)(kong)制的(de)(de)理(li)論(lun)(lun)和(he)應用得(de)到(dao)了(le)(le)(le)蓬勃發(fa)(fa)展(zhan)，系(xi)統辨識、自(zi)適(shi)應等新理(li)論(lun)(lun)和(he)新思想(xiang)不斷涌現(xian)，并(bing)在(zai)航(hang)(hang)天航(hang)(hang)空(kong)(kong)、工業、工程(cheng)領域得(de)到(dao)了(le)(le)(le)廣(guang)泛的(de)(de)應用。

     20世紀70年代以(yi)來(lai)，隨(sui)著計算機技(ji)(ji)術的(de)(de)(de)發展和普及，人(ren)們處理復(fu)雜信息加工(gong)的(de)(de)(de)能(neng)(neng)力得到了顯著加強，從而(er)有(you)力地推動了自動化技(ji)(ji)術的(de)(de)(de)全(quan)方位發展，其最主要的(de)(de)(de)應(ying)用領域(yu)是：以(yi)計算機控(kong)(kong)(kong)制(zhi)為代表(biao)的(de)(de)(de)工(gong)業過程控(kong)(kong)(kong)制(zhi)和工(gong)業機器人(ren)，以(yi)計算機集成信息處理為代表(biao)的(de)(de)(de)制(zhi)造系統(tong)(tong)CIMS。在此(ci)期間，由于信息處理能(neng)(neng)力的(de)(de)(de)加強，解決(jue)高維大系統(tong)(tong)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)、優(you)化問題的(de)(de)(de)大系統(tong)(tong)理論、解決(jue)帶有(you)不確定性控(kong)(kong)(kong)制(zhi)問題的(de)(de)(de)魯棒、自適應(ying)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)理論、解決(jue)難以(yi)數學建模(mo)系統(tong)(tong)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)問題的(de)(de)(de)智能(neng)(neng)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)理論等都成為自動化研究領域(yu)中新的(de)(de)(de)熱點，并(bing)迅即在各領域(yu)中得到了應(ying)用。