自動化設備(bei)在(zai)我(wo)國，工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)最初(chu)應用(yong)(yong)是(shi)在(zai)汽車(che)和工(gong)(gong)程(cheng)(cheng)機(ji)(ji)械行業(ye)，主要(yao)(yao)用(yong)(yong)于汽車(che)及(ji)工(gong)(gong)程(cheng)(cheng)機(ji)(ji)械的(de)噴(pen)涂及(ji)焊接。目前，由于機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)技術以及(ji)研發(fa)的(de)落后，工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)還(huan)主要(yao)(yao)應用(yong)(yong)在(zai)制造業(ye)，非(fei)制造業(ye)使用(yong)(yong)的(de)較少。據統計，近(jin)幾年國內(nei)廠家所生產的(de)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)有超過一半是(shi)提供給(gei)汽車(che)行業(ye)。可見，汽車(che)工(gong)(gong)業(ye)的(de)發(fa)展是(shi)近(jin)幾年我(wo)國工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)增長的(de)原動力之(zhi)一。

1、位(wei)于(yu)傳(chuan)感器(qi)：當物(wu)件(jian)(jian)位(wei)置發生(sheng)移(yi)(yi)動或兩(liang)個表面有(you)位(wei)置差(cha)別時，位(wei)移(yi)(yi)量(liang)(liang)(liang)(liang)或位(wei)置差(cha)可用(yong)位(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)感器(qi)來測(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)。比(bi)如激光(guang)位(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)感器(qi)，將激光(guang)束投(tou)射(she)到物(wu)件(jian)(jian)上，利用(yong)三角測(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)法測(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)出(chu)物(wu)件(jian)(jian)的位(wei)移(yi)(yi)量(liang)(liang)(liang)(liang)。

2、視(shi)(shi)覺傳感器：機(ji)器視(shi)(shi)覺檢測（識別）系統一般由(you)數(shu)碼攝像機(ji)、光源、計算(suan)機(ji)、圖像采集卡、監視(shi)(shi)屏(ping)以及(ji)機(ji)械安裝和(he)調節裝置(zhi)組成。

3、光電(dian)傳感(gan)器(qi)：光電(dian)傳感(gan)器(qi)通常稱(cheng)光電(dian)開關，它由投光-受光頭、放(fang)大器(qi)、電(dian)源-控制器(qi)等三個組(zu)件(jian)組(zu)成

　　焊(han)(han)接機(ji)器(qi)人在汽(qi)車制造(zao)業(ye)中發揮著(zhu)不可(ke)替代的(de)作(zuo)用，焊(han)(han)接機(ji)器(qi)人是(shi)在工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人基礎上發展起來的(de)先(xian)進焊(han)(han)接設備(bei)，是(shi)從事焊(han)(han)接（包括切割與噴涂(tu)(tu)）的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人，主要用于工(gong)業(ye)自動化領域，其(qi)(qi)廣泛應用于汽(qi)車及(ji)其(qi)(qi)零(ling)部件制造(zao)、摩(mo)托車、工(gong)程機(ji)械(xie)等行業(ye)，在汽(qi)車生產(chan)的(de)沖壓、焊(han)(han)裝(zhuang)、涂(tu)(tu)裝(zhuang)、總裝(zhuang)四(si)大(da)生產(chan)工(gong)藝過程都(dou)有廣泛應用，其(qi)(qi)中應用最多的(de)以弧(hu)焊(han)(han)、點焊(han)(han)為主。

（1）工(gong)(gong)序(xu)自(zi)(zi)動(dong)化(hua)：制造工(gong)(gong)藝過程中(zhong)包(bao)含若(ruo)干個(ge)工(gong)(gong)序(xu)，每個(ge)工(gong)(gong)序(xu)又可能包(bao)含若(ruo)干個(ge)基(ji)本(ben)動(dong)作(zuo)以(yi)及(ji)操縱和管理這些(xie)基(ji)本(ben)動(dong)作(zuo)的操作(zuo)動(dong)作(zuo)。自(zi)(zi)動(dong)機及(ji)自(zi)(zi)動(dong)裝(zhuang)置僅代替人完成一個(ge)工(gong)(gong)序(xu)的加(jia)工(gong)(gong)及(ji)輔助工(gong)(gong)作(zuo)，稱為(wei)工(gong)(gong)序(xu)自(zi)(zi)動(dong)化(hua)。

（2）自(zi)動化生產(chan)線(xian)：如果一個(ge)工(gong)藝(yi)過程中的(de)每個(ge)加工(gong)、檢驗工(gong)序都自(zi)動化了(le)，而且各個(ge)工(gong)序的(de)輸(shu)送(song)聯系環也自(zi)動化了(le)，工(gong)人(ren)只(zhi)需對整個(ge)工(gong)藝(yi)進(jin)行(xing)總操(cao)作和監督，這就形(xing)成了(le)自(zi)動化加工(gong)生產(chan)線(xian)。

（3）自(zi)動(dong)化(hua)制造系統：從原(yuan)材料到最(zui)終成平的(de)生產全過(guo)程都不需(xu)要人工干預，這就(jiu)形成了(le)制造過(guo)程自(zi)動(dong)化(hua)。

　　工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人（簡稱 IR）是廣泛適(shi)用的能(neng)(neng)夠自主(zhu)動(dong)作，且多軸聯動(dong)的機(ji)械(xie)設備。它們通(tong)常(chang)配備有(you)(you)機(ji)械(xie)手、刀具(ju)或其他可(ke)裝配的加工(gong)(gong)工(gong)(gong)具(ju)，以及能(neng)(neng)夠執行搬(ban)運操作與(yu)加工(gong)(gong)制造的任務。工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人在汽(qi)車生產(chan)中的主(zhu)要(yao)應用有(you)(you)：點(dian)(dian)焊(han)(han)，弧焊(han)(han)，鉚接(jie)，涂(tu)膠(jiao)，噴(pen)涂(tu)等。在汽(qi)車零部件的生產(chan)中廣泛采用了點(dian)(dian)焊(han)(han)、凸焊(han)(han)、縫焊(han)(han)、對焊(han)(han)及電弧焊(han)(han)等焊(han)(han)接(jie)工(gong)(gong)藝。例如：橫梁總成(cheng)托架(jia)點(dian)(dian)焊(han)(han)，傳動(dong)軸平衡(heng)片(pian)凸焊(han)(han)，汽(qi)車燃油(you)箱(xiang)縫焊(han)(han)，汽(qi)車輪(lun)圈連續(xu)閃光對焊(han)(han)，汽(qi)車轉(zhuan)向臂(bei)、消聲(sheng)器(qi)、凈化器(qi)殼體的電弧焊(han)(han)等。

       目前(qian)，焊接工業機器(qi)人(ren)在(zai)一汽(qi)、上汽(qi)、沈(shen)陽中順、金杯(bei)通用(yong)、重慶長安、湖(hu)南長豐等整(zheng)車(che)(che)制造企(qi)業廣泛應(ying)用(yong)，據統(tong)計每輛(liang)汽(qi)車(che)(che)車(che)(che)身上，大約有(you)3000～4000個電阻(zu)點(dian)焊焊點(dian)，電阻(zu)點(dian)焊技術的(de)應(ying)用(yong)實現了汽(qi)車(che)(che)車(che)(che)身制造的(de)量(liang)產化與自動化設備(bei)。

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