為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機的運(yun)行。今天就給大(da)家介紹一下。

1.不同的定(ding)(ding)位方式有(you)不同的影響因素。例如，當定(ding)(ding)位機械制動(dong)器(qi)時，定(ding)(ding)位精度(du)(du)與制動(dong)器(qi)的剛(gang)性和制動(dong)器(qi)被觸摸的速度(du)(du)有(you)關(guan)。

2.全自動上板機的定(ding)(ding)位速(su)度(du)對(dui)定(ding)(ding)位精度(du)影響很大。這是因為當定(ding)(ding)位速(su)度(du)不(bu)同(tong)時，運(yun)動部件(jian)所消耗的能(neng)量是不(bu)同(tong)的。一般為了減(jian)(jian)少定(ding)(ding)位誤(wu)差，需要合理控(kong)制(zhi)(zhi)定(ding)(ding)位速(su)度(du)，如(ru)提高緩(huan)沖(chong)(chong)設備(bei)的緩(huan)沖(chong)(chong)性能(neng)和效率，控(kong)制(zhi)(zhi)驅動系統及(ji)時減(jian)(jian)緩(huan)運(yun)動部件(jian)。

3.全自動上板(ban)機精密機械(xie)手的制(zhi)造精度和安裝速度調整精度直接影響定位(wei)精度。

4.運動部(bu)件(jian)的(de)(de)部(bu)件(jian)包(bao)括機械手本身的(de)(de)部(bu)件(jian)和(he)被(bei)抓取(qu)物體(ti)的(de)(de)部(bu)件(jian)。運動分量(liang)的(de)(de)變化對定(ding)位(wei)精度有很大影(ying)(ying)響。一般來說，當(dang)運動部(bu)件(jian)的(de)(de)分量(liang)增加時(shi)，定(ding)位(wei)精度會下(xia)降。因此(ci)，在設計中，不僅要(yao)減少運動部(bu)件(jian)的(de)(de)分量(liang)，還要(yao)考慮工作(zuo)過(guo)程中握持(chi)部(bu)件(jian)變化的(de)(de)影(ying)(ying)響。

5.控(kong)(kong)(kong)制系統的開(kai)關控(kong)(kong)(kong)制、電(dian)液比例(li)控(kong)(kong)(kong)制和伺(si)服(fu)控(kong)(kong)(kong)制的位(wei)(wei)置控(kong)(kong)(kong)制精度不(bu)同。這(zhe)不(bu)僅(jin)與各種(zhong)控(kong)(kong)(kong)制元件的精度和靈敏(min)度不(bu)同有關，還與位(wei)(wei)置響(xiang)應(ying)設(she)備的有無有關。

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