(1)壓力傳感器

貼片(pian)機包括(kuo)各種氣缸和(he)真空發(fa)生(sheng)器，對氣壓(ya)都有一(yi)定(ding)的要求。當壓(ya)力低于設備要求時，機器不能(neng)正常(chang)運轉。壓(ya)力傳感器時刻監測壓(ya)力變化(hua)，一(yi)旦出(chu)現異常(chang)會及(ji)時報警(jing)，提(ti)醒操作人員及(ji)時處理。

(2)負壓傳感器

貼片(pian)機的吸(xi)嘴(zui)通過(guo)負壓(ya)吸(xi)取元(yuan)器(qi)(qi)件，由負壓(ya)發生器(qi)(qi)(噴射真空發生器(qi)(qi))和真空傳(chuan)感器(qi)(qi)組成。負壓(ya)不夠，就(jiu)吸(xi)不到(dao)元(yuan)件；如果送料(liao)器(qi)(qi)沒有元(yuan)件或者元(yuan)件卡在料(liao)袋里吸(xi)不上來，吸(xi)嘴(zui)就(jiu)吸(xi)不上元(yuan)件，影響機器(qi)(qi)正常運轉。負壓(ya)傳(chuan)感器(qi)(qi)時刻監測負壓(ya)變化(hua)，能及(ji)時報警，提醒操作者更(geng)換加料(liao)器(qi)(qi)或檢查吸(xi)嘴(zui)負壓(ya)系統是否堵(du)塞。

(3)位置傳感器

印制板的(de)傳送和定位(wei)，包括PCB的(de)計數，貼片頭(tou)和工作臺運(yun)動的(de)實時檢測，輔助(zhu)機構的(de)運(yun)動，都對(dui)位(wei)置有嚴格(ge)的(de)要(yao)求，需要(yao)通過各種(zhong)類型的(de)位(wei)置傳感器來實現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片機工作狀態的(de)實時顯(xian)示主要采用CCD圖像(xiang)傳感器(qi)，可以采集所需的(de)各種圖像(xiang)信號(hao)，包括PCB位置和器(qi)件尺寸，并通過計(ji)算機進(jin)行(xing)分析處理，使貼(tie)裝頭完成調整(zheng)和貼(tie)裝工作。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)光已廣泛(fan)應用于貼片(pian)機，它可(ke)(ke)以幫助判(pan)斷設備引(yin)(yin)腳的(de)(de)共面性。當(dang)被(bei)測器(qi)件運行(xing)到深圳(zhen)SMD的(de)(de)激(ji)(ji)光傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)(de)監控位置時，激(ji)(ji)光器(qi)發出的(de)(de)光束(shu)照亮IC引(yin)(yin)腳，并反(fan)射(she)到激(ji)(ji)光閱讀器(qi)上。如果反(fan)射(she)光束(shu)的(de)(de)長度與(yu)發射(she)光束(shu)的(de)(de)長度相同(tong)，則(ze)設備的(de)(de)共面性合格。如果不同(tong)，反(fan)射(she)光束(shu)變得更長，因為引(yin)(yin)腳向(xiang)上傾斜，激(ji)(ji)光傳(chuan)感(gan)器(qi)識(shi)別(bie)出設備的(de)(de)引(yin)(yin)腳有缺陷。同(tong)樣，激(ji)(ji)光傳(chuan)感(gan)器(qi)也可(ke)(ke)以識(shi)別(bie)設備的(de)(de)高度，可(ke)(ke)以縮短(duan)生產(chan)準備時間。

(6)區域傳感器

貼(tie)片機工作時，為了保證貼(tie)裝(zhuang)頭的安全操(cao)作，通常在貼(tie)裝(zhuang)頭的移動區域安裝(zhuang)傳感器，利用(yong)光電原(yuan)理對操(cao)作空間(jian)進行監控(kong)，防止(zhi)異物造成傷害(hai)。

(7)部件檢查

部件的檢驗，包括進料器(qi)(qi)進料，部件的型(xing)號和精度檢驗。以前只在(zai)高檔(dang)貼片機(ji)上(shang)使用(yong)(yong)(yong)，現(xian)在(zai)在(zai)通(tong)用(yong)(yong)(yong)貼片機(ji)上(shang)也廣(guang)泛使用(yong)(yong)(yong)。能有效防止元器(qi)(qi)件錯位、錯放或工作(zuo)不正常。

(8)芯(xin)片安裝頭的壓力傳感(gan)器

隨著(zhu)貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)速(su)度和精(jing)度的提高，對(dui)貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭(tou)在PCB上(shang)貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)元(yuan)(yuan)器(qi)件(jian)(jian)的“吸(xi)放力(li)(li)(li)”的要求(qiu)越(yue)來越(yue)高，俗稱“Z軸軟(ruan)著(zhu)陸(lu)功(gong)能”。它是通(tong)過霍爾壓(ya)力(li)(li)(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)和伺服(fu)電機(ji)的負載特(te)性來實(shi)現的。當元(yuan)(yuan)器(qi)件(jian)(jian)放置在PCB板上(shang)時，會發(fa)生振(zhen)動(dong)，振(zhen)動(dong)力(li)(li)(li)可(ke)以及時傳(chuan)遞(di)給控(kong)制(zhi)系(xi)統，再通(tong)過控(kong)制(zhi)系(xi)統反饋(kui)給貼(tie)(tie)片(pian)機(ji)，從而實(shi)現Z軸軟(ruan)著(zhu)陸(lu)功(gong)能。具有該功(gong)能的貼(tie)(tie)片(pian)機(ji)工作時，給人的感(gan)覺是穩定輕(qing)巧。如果(guo)進一步觀察，元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)兩端在焊(han)(han)膏中的浸入深度大致相同，也非常有利于防止“立碑(bei)”等焊(han)(han)接(jie)缺(que)陷。如果(guo)芯(xin)(xin)片(pian)貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭(tou)上(shang)沒有壓(ya)力(li)(li)(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)，就(jiu)會出現錯(cuo)位和芯(xin)(xin)片(pian)飛散的情況(kuang)。