為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板(ban)機的運行。今(jin)天就給(gei)大家介紹一下。

1.不(bu)同(tong)的定(ding)位(wei)(wei)方式有不(bu)同(tong)的影響因素(su)。例如，當定(ding)位(wei)(wei)機械制動(dong)(dong)器時，定(ding)位(wei)(wei)精度與制動(dong)(dong)器的剛性和制動(dong)(dong)器被觸摸的速度有關。

2.全自動上板機的定位(wei)速度對(dui)定位(wei)精度影響很(hen)大(da)。這是因為當定位(wei)速度不同(tong)時(shi)，運動部件(jian)所(suo)消耗(hao)的能(neng)量是不同(tong)的。一般(ban)為了減(jian)少定位(wei)誤(wu)差，需(xu)要合理控(kong)制定位(wei)速度，如提高緩沖設備的緩沖性(xing)能(neng)和效率，控(kong)制驅動系統及時(shi)減(jian)緩運動部件(jian)。

3.全自動上板機精(jing)密機械手的制(zhi)造精(jing)度和(he)安裝(zhuang)速度調整精(jing)度直(zhi)接影(ying)響定位(wei)精(jing)度。

4.運動(dong)(dong)部(bu)(bu)件(jian)的部(bu)(bu)件(jian)包(bao)括機械手本身的部(bu)(bu)件(jian)和被抓取物體的部(bu)(bu)件(jian)。運動(dong)(dong)分(fen)(fen)量的變化對定位精度有很大影(ying)響。一(yi)般來說，當運動(dong)(dong)部(bu)(bu)件(jian)的分(fen)(fen)量增加時，定位精度會下(xia)降。因此，在設(she)計中，不(bu)僅要減少運動(dong)(dong)部(bu)(bu)件(jian)的分(fen)(fen)量，還要考(kao)慮工作過(guo)程中握持部(bu)(bu)件(jian)變化的影(ying)響。

5.控(kong)(kong)(kong)制(zhi)系統的(de)開關控(kong)(kong)(kong)制(zhi)、電液比(bi)例控(kong)(kong)(kong)制(zhi)和伺服(fu)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)的(de)位置控(kong)(kong)(kong)制(zhi)精(jing)度不(bu)同。這不(bu)僅(jin)與各種控(kong)(kong)(kong)制(zhi)元件的(de)精(jing)度和靈敏度不(bu)同有(you)關，還與位置響應設備的(de)有(you)無有(you)關。

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