自(zi)動(dong)(dong)化設備在我(wo)國，工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)(de)最初(chu)應(ying)用(yong)是(shi)在汽車(che)和(he)工(gong)程機(ji)械行業(ye)(ye)，主(zhu)要用(yong)于(yu)汽車(che)及(ji)(ji)工(gong)程機(ji)械的(de)(de)(de)噴涂及(ji)(ji)焊接。目(mu)前，由于(yu)機(ji)器人(ren)(ren)技術以及(ji)(ji)研發的(de)(de)(de)落(luo)后，工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)(ren)還主(zhu)要應(ying)用(yong)在制造(zao)業(ye)(ye)，非制造(zao)業(ye)(ye)使用(yong)的(de)(de)(de)較少。據統計，近幾年國內廠家所生產的(de)(de)(de)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)(ren)有超(chao)過一(yi)(yi)半是(shi)提供給汽車(che)行業(ye)(ye)。可見，汽車(che)工(gong)業(ye)(ye)的(de)(de)(de)發展是(shi)近幾年我(wo)國工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)(ren)增(zeng)長(chang)的(de)(de)(de)原動(dong)(dong)力之一(yi)(yi)。

1、位于(yu)傳感(gan)器(qi)：當物件(jian)位置(zhi)發生移(yi)動或(huo)兩個(ge)表(biao)面有(you)位置(zhi)差別時，位移(yi)量(liang)或(huo)位置(zhi)差可用(yong)位移(yi)傳感(gan)器(qi)來測量(liang)。比如激光位移(yi)傳感(gan)器(qi)，將激光束投射(she)到物件(jian)上，利用(yong)三(san)角(jiao)測量(liang)法測量(liang)出物件(jian)的(de)位移(yi)量(liang)。

2、視覺(jue)傳感器：機(ji)器視覺(jue)檢測(ce)（識別）系統一般由數碼攝像機(ji)、光源、計算機(ji)、圖像采(cai)集卡、監視屏以及(ji)機(ji)械安裝和調節裝置組成(cheng)。

3、光(guang)電(dian)(dian)(dian)傳感(gan)器(qi)(qi)：光(guang)電(dian)(dian)(dian)傳感(gan)器(qi)(qi)通常稱光(guang)電(dian)(dian)(dian)開關，它由投光(guang)-受光(guang)頭、放大器(qi)(qi)、電(dian)(dian)(dian)源(yuan)-控制器(qi)(qi)等三個組(zu)件(jian)組(zu)成

　　焊(han)(han)接(jie)機器(qi)人(ren)在汽車(che)制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)(ye)中發(fa)揮著不可替(ti)代的作用，焊(han)(han)接(jie)機器(qi)人(ren)是(shi)在工業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人(ren)基礎上發(fa)展起來(lai)的先進焊(han)(han)接(jie)設備(bei)，是(shi)從(cong)事焊(han)(han)接(jie)（包括切割與噴涂）的工業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人(ren)，主(zhu)要用于工業(ye)(ye)(ye)自動化領(ling)域，其(qi)廣(guang)(guang)泛(fan)(fan)應(ying)用于汽車(che)及(ji)其(qi)零(ling)部件制(zhi)造(zao)、摩托車(che)、工程(cheng)機械等行業(ye)(ye)(ye)，在汽車(che)生(sheng)產(chan)(chan)的沖壓、焊(han)(han)裝(zhuang)、涂裝(zhuang)、總裝(zhuang)四大(da)生(sheng)產(chan)(chan)工藝過程(cheng)都有廣(guang)(guang)泛(fan)(fan)應(ying)用，其(qi)中應(ying)用最多的以(yi)弧焊(han)(han)、點焊(han)(han)為(wei)主(zhu)。

（1）工(gong)(gong)序(xu)自動(dong)化：制造工(gong)(gong)藝過程中包含(han)若干個(ge)工(gong)(gong)序(xu)，每個(ge)工(gong)(gong)序(xu)又可能包含(han)若干個(ge)基本(ben)動(dong)作(zuo)以及操縱和管(guan)理這些基本(ben)動(dong)作(zuo)的操作(zuo)動(dong)作(zuo)。自動(dong)機(ji)及自動(dong)裝置僅代替人完(wan)成一個(ge)工(gong)(gong)序(xu)的加工(gong)(gong)及輔(fu)助工(gong)(gong)作(zuo)，稱(cheng)為工(gong)(gong)序(xu)自動(dong)化。

（2）自動化(hua)(hua)生(sheng)產(chan)線：如果一(yi)個(ge)工(gong)藝(yi)過程中的(de)(de)每個(ge)加(jia)工(gong)、檢驗工(gong)序都自動化(hua)(hua)了(le)，而且各個(ge)工(gong)序的(de)(de)輸送(song)聯系環也自動化(hua)(hua)了(le)，工(gong)人只需對整(zheng)個(ge)工(gong)藝(yi)進行總(zong)操作和監督，這就(jiu)形成了(le)自動化(hua)(hua)加(jia)工(gong)生(sheng)產(chan)線。

（3）自動(dong)化(hua)制(zhi)造系統：從原材料(liao)到最終成(cheng)(cheng)平的生產(chan)全(quan)過程(cheng)(cheng)都不需要人工(gong)干預，這就形成(cheng)(cheng)了制(zhi)造過程(cheng)(cheng)自動(dong)化(hua)。

　　工(gong)(gong)業機器(qi)人（簡稱 IR）是廣泛(fan)適用(yong)的能夠自主動(dong)作，且多(duo)軸聯動(dong)的機械設備。它們通(tong)常配(pei)備有機械手、刀具或其他可(ke)裝配(pei)的加工(gong)(gong)工(gong)(gong)具，以(yi)及能夠執行搬運操(cao)作與加工(gong)(gong)制造的任務。工(gong)(gong)業機器(qi)人在汽(qi)(qi)車生(sheng)產中的主要應用(yong)有：點焊(han)(han)，弧焊(han)(han)，鉚接，涂(tu)(tu)膠，噴涂(tu)(tu)等。在汽(qi)(qi)車零(ling)部(bu)件的生(sheng)產中廣泛(fan)采用(yong)了點焊(han)(han)、凸(tu)焊(han)(han)、縫焊(han)(han)、對焊(han)(han)及電(dian)弧焊(han)(han)等焊(han)(han)接工(gong)(gong)藝。例如：橫梁總成(cheng)托架點焊(han)(han)，傳動(dong)軸平衡片(pian)凸(tu)焊(han)(han)，汽(qi)(qi)車燃(ran)油(you)箱縫焊(han)(han)，汽(qi)(qi)車輪圈連續(xu)閃光(guang)對焊(han)(han)，汽(qi)(qi)車轉向臂、消聲器(qi)、凈化器(qi)殼體的電(dian)弧焊(han)(han)等。

       目前(qian)，焊(han)接(jie)工業機器人在(zai)一汽、上汽、沈(shen)陽中順、金(jin)杯通(tong)用、重慶長安、湖南長豐等整車(che)制造企業廣泛應用，據(ju)統計每輛汽車(che)車(che)身上，大約有(you)3000～4000個(ge)電(dian)阻點焊(han)焊(han)點，電(dian)阻點焊(han)技術(shu)的應用實現了汽車(che)車(che)身制造的量產化與自動化設備。

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