(1)壓力傳感器

貼片機包括各種氣(qi)(qi)缸和真空發生器，對氣(qi)(qi)壓(ya)都(dou)有(you)一(yi)定的要求(qiu)。當(dang)壓(ya)力低于設備(bei)要求(qiu)時，機器不能正常運轉。壓(ya)力傳(chuan)感器時刻監測壓(ya)力變化，一(yi)旦出現異常會及時報警，提醒操作(zuo)人員及時處(chu)理。

(2)負壓傳感器

貼片機的吸(xi)(xi)嘴通過負(fu)壓(ya)(ya)吸(xi)(xi)取元(yuan)(yuan)器(qi)件(jian)(jian)，由負(fu)壓(ya)(ya)發生器(qi)(噴射真(zhen)空發生器(qi))和真(zhen)空傳(chuan)感器(qi)組成。負(fu)壓(ya)(ya)不(bu)夠(gou)，就吸(xi)(xi)不(bu)到元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)；如(ru)果送料器(qi)沒有(you)元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)或者元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)卡在料袋里吸(xi)(xi)不(bu)上(shang)來(lai)，吸(xi)(xi)嘴就吸(xi)(xi)不(bu)上(shang)元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)，影響機器(qi)正常運轉。負(fu)壓(ya)(ya)傳(chuan)感器(qi)時(shi)刻監測(ce)負(fu)壓(ya)(ya)變化，能及時(shi)報(bao)警，提醒(xing)操作(zuo)者更換加(jia)料器(qi)或檢查吸(xi)(xi)嘴負(fu)壓(ya)(ya)系統(tong)是(shi)否(fou)堵塞。

(3)位置傳感器

印制(zhi)板的(de)傳送(song)和(he)定位(wei)，包(bao)括(kuo)PCB的(de)計數，貼(tie)片頭和(he)工作(zuo)臺運動(dong)的(de)實時檢測，輔(fu)助(zhu)機構的(de)運動(dong)，都(dou)對位(wei)置(zhi)有嚴格(ge)的(de)要求，需(xu)要通過各種類型的(de)位(wei)置(zhi)傳感器(qi)來實現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片機工(gong)作狀(zhuang)態的(de)實(shi)時顯示主要(yao)采用CCD圖像傳感器，可以(yi)采集所需的(de)各種圖像信號，包(bao)括PCB位置和(he)器件尺寸(cun)，并通過計算機進行分析處理，使貼(tie)裝頭完(wan)成調整和(he)貼(tie)裝工(gong)作。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)已廣(guang)泛應用于(yu)貼片機，它(ta)可以(yi)(yi)幫助(zhu)判(pan)斷設備引(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)的(de)(de)(de)共面(mian)性。當(dang)被測器(qi)件運行到深(shen)圳SMD的(de)(de)(de)激(ji)光(guang)傳(chuan)(chuan)感器(qi)的(de)(de)(de)監控(kong)位置時(shi)，激(ji)光(guang)器(qi)發出的(de)(de)(de)光(guang)束照亮IC引(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)，并(bing)反(fan)射到激(ji)光(guang)閱讀器(qi)上。如(ru)果反(fan)射光(guang)束的(de)(de)(de)長度與發射光(guang)束的(de)(de)(de)長度相(xiang)同，則設備的(de)(de)(de)共面(mian)性合(he)格。如(ru)果不同，反(fan)射光(guang)束變得更長，因為引(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)向上傾斜(xie)，激(ji)光(guang)傳(chuan)(chuan)感器(qi)識(shi)別(bie)出設備的(de)(de)(de)引(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)有缺陷。同樣，激(ji)光(guang)傳(chuan)(chuan)感器(qi)也(ye)可以(yi)(yi)識(shi)別(bie)設備的(de)(de)(de)高(gao)度，可以(yi)(yi)縮(suo)短(duan)生產準備時(shi)間。

(6)區域傳感器

貼(tie)片機(ji)工作(zuo)時，為了(le)保證貼(tie)裝頭(tou)的安全操作(zuo)，通(tong)常在(zai)貼(tie)裝頭(tou)的移(yi)動區域安裝傳感(gan)器，利用光電原理(li)對操作(zuo)空間(jian)進行監控(kong)，防止異物造(zao)成傷害。

(7)部件檢查

部件(jian)的(de)檢(jian)驗，包括進料(liao)(liao)器進料(liao)(liao)，部件(jian)的(de)型號和精度檢(jian)驗。以前只(zhi)在高檔貼(tie)片機上使用(yong)，現(xian)在在通用(yong)貼(tie)片機上也廣泛使用(yong)。能有(you)效防(fang)止元(yuan)器件(jian)錯位、錯放或工作不正常(chang)。

(8)芯片安裝(zhuang)頭的壓力傳感器

隨著貼(tie)裝速度和(he)(he)精度的(de)(de)提高(gao)，對貼(tie)裝頭在(zai)(zai)PCB上(shang)(shang)貼(tie)裝元(yuan)(yuan)器(qi)(qi)件(jian)的(de)(de)“吸放(fang)力(li)”的(de)(de)要求越(yue)來越(yue)高(gao)，俗(su)稱“Z軸軟(ruan)著陸功(gong)能(neng)(neng)”。它是通(tong)過(guo)霍爾(er)壓力(li)傳(chuan)感器(qi)(qi)和(he)(he)伺服電機的(de)(de)負載特性(xing)來實(shi)現的(de)(de)。當元(yuan)(yuan)器(qi)(qi)件(jian)放(fang)置在(zai)(zai)PCB板上(shang)(shang)時，會發生振動(dong)，振動(dong)力(li)可以(yi)及(ji)時傳(chuan)遞給控(kong)制(zhi)系(xi)統，再通(tong)過(guo)控(kong)制(zhi)系(xi)統反饋給貼(tie)片(pian)機，從而實(shi)現Z軸軟(ruan)著陸功(gong)能(neng)(neng)。具(ju)有該功(gong)能(neng)(neng)的(de)(de)貼(tie)片(pian)機工作時，給人的(de)(de)感覺(jue)是穩定輕(qing)巧(qiao)。如果進一(yi)步(bu)觀(guan)察，元(yuan)(yuan)件(jian)兩端在(zai)(zai)焊(han)(han)膏中的(de)(de)浸入深度大致(zhi)相同，也非(fei)常有利于防(fang)止“立碑(bei)”等焊(han)(han)接缺陷。如果芯片(pian)貼(tie)裝頭上(shang)(shang)沒有壓力(li)傳(chuan)感器(qi)(qi)，就會出現錯位和(he)(he)芯片(pian)飛散(san)的(de)(de)情(qing)況(kuang)。